ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠΈΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠΎΠ²
ΠΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ SPD-ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ (ΠΎΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠ² Singular Point Detection), Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π/=/(//). ΠΡΠ° ΡΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π = ΠΠ, ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠΈΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠΎΠ² (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°Π³ΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΠΠ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΠΠ, ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π ΠΠ ΠΈ ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΠ±-ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ . Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π° ΡΠΈΡ. 11 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠ΅ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ±ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π’ = 4,2 Π. ΠΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠΈΡ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΠ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ (Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ Ρ «ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ» ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ) ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π½ΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ , Π΄ΠΈΠΊΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π ΠΠΠ. ΠΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΎΠ² 1960;Ρ Π³Π³. ΡΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π³ΠΈΠ³Π°Π½ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ-ΠΎΡΠΈ.
Π ΠΈΡ. 11. ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠ΅ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° ΡΠ΅ΡΠ±ΠΈΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π°, Π¬ΠΈΡ.
ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ 4,2 Π Π Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ 0−80 ΠΊΠ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ-ΠΎΡΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π² ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 80 ΠΊΠ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 20% ΠΎΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ , Π½ΠΈΠΊΡΠΎ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π». Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 500 ΠΊΠ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΠΠ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠ².
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠΌΡΡΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΠΠ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ΅ΠΌ Π1? ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΡΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°Ρ (Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 25−30 ΠΊΠ).
ΠΡΠ°ΠΊ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π³Π΅ΠΊΡΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ², ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π ΠΠ. ΠΠΏΠΏΡΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΡ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ²) ΠΠΠ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ-ΠΎΡΡ, Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³Π΅ΠΊΡΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π°- ΠΈΠ»ΠΈ 6-ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΎΠΉ.
Π³Π΄Π΅ Π — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ; Ρ — ΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊ Af ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΈ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ; N — ΡΠ°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ (Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΡΡ N = 4ΠΏ/3 Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π‘ΠΠ‘Π). Π ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ) Π² ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΠΠ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ-ΠΎΡΠΈ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΠΠ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΠΠΠ Π4, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠ Π² Π±Π°Π·ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ-ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠΠ, Π° ΠΎΡΡ 6 - ΡΡΡΠ΄Π½Π°Ρ ΠΎΡΡ Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ 6-ΠΎΡΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΎΠΉ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ (Π±ΡΠ΄Ρ ΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄), Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΠΠ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (24)-(26) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π° (Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ: Π²ΠΈΠ±ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π‘ΠΠΠΠ-ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Ρ. Π΄.). Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΌΠΈΡΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΡΠ»Ρ Π΄ΠΎ 30 ΠΊΠ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΈ 90−190 ΠΊΠ Π² ΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Π΅.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΠΠ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΡΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄. Π Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΡΡ Π² ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 10-2-10 4 Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Π»ΡΠ±ΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ (ΡΠΊΠΈΠ½-ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ).
Π ΠΎΡΠ΄Π΅Π»Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½Π΅ΡΠΈΠ·ΠΌΠ° ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ΅Π» ΠΠΠ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π² 1971 Π³. Π±ΡΠ»Π° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Ρ = 0,5−20 ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄ΠΎ ΠΡΠΌ = 440 ΠΊΠ ΠΏΡΠΈ Ρ = 0,5 ΠΌΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΆΠΈΠ²ΡΡΠΈΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π Π² 200−250 ΠΊΠ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°.
max.
Π±ΡΠ»Π° ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π° ΠΊΡΠΈΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ — ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΠ΅ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ ΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌΠΈ (24)-(26), ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΠΠΠ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
Π ΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅Ρ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΠΠ, Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΎΠΏΠΈΠΈ — ΠΠ, Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΠΠ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² (ΠΠΠ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Π° Ρ-ΠΎΡΠΈ) ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
ΠΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ, ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ SPD-ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ (ΠΎΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠ² Singular Point Detection), Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ — ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° ΠΊΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π/=/(//). ΠΡΠ° ΡΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π = ΠΠ, ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΠΠ. Π ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠ·Π΅ΡΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΠΎΡΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ. ΠΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π΅ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΠ° ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ Π =/(Π) Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ «ΡΠ°Π·Π³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ» ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΎΡΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° dMIdt ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ d2Mldt2 =/(Π―). ΠΠ΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ /Π£ = /Π£( ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ d2M/dt2 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ — Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π», ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· Ρ «ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ» Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π²ΡΡΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π΅ΡΠ΅Π½ (ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΡΠΊΠ°) ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ°. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π΅ΡΠ½Π° ΠΈ «ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΡ» ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΠΠ.