Примеры мер безопасности на РТК

Дополнительно к известным опасным факторам необходимо проанализировать возможность возникновения следующих опасных факторов:

• — возможность внезапного прекращения подачи энергоносителя;
• — возможность непреднамеренного доступа человека в рабочее пространство оборудования (пресса, манипулятора, ковша), функционирующего в режиме исполнения программы;
• — неточность позиционирования манипулятора и ковша;
• — возможность сбоев управляющей программы, приборов контроля наиболее важных параметров технологического процесса или работе оборудования. Важно проанализировать потенциальные причины таких сбоев, а затем устранять при установке РТК.

Важно предотвратить отказы в работе датчиков управления движением по координатам, чтобы исключить выход манипулятора и ковша за пределы рабочей зоны. Важно предусмотреть защиту от сбоев и сетевых помех. Пульт управления РТК, как правило, должен быть размещен за пределами огражденного пространства. При этом оператору должна быть обеспечена возможность обзора зоны обработки огражденного пространства ПР и пространства за его пределами. Если пульт управления установлен в пределах огражденного пространства, то его расположение должно исключать возможность воздействия на оператора опасных производственных факторов. В этом случае входная дверь стационарного ограждения должна быть оборудована цифровым (кодовым) замком, а устройства обнаружения должны быть установлены по границам огражденного пространства ПР. РТК должны быть оснащены блокирующими устройствами, обеспечивающими выключение комплекса либо отдельных частей в случае нарушения процесса, отказа оборудования, выхода параметров энергоносителей за допустимые пределы.

Вход в зону ограждения должен быть сблокирован с системой управления. Блокировочные устройства должны обеспечивать остановку движения ПР (манипулятора, ковша и т. п.) при входе человека в эту зону. В технически обоснованных случаях допускается использовать входную дверь, оборудованную цифровым замком. На двери должен быть установлен знак «Вход воспрещен». Другие меры безопасности на РТК рассмотрены в гл. 28.