Другие работы
Чтобы иметь возможность применить фильтр, необходимо определить матрицы переменных определяющих динамику системы и измерений, а значит нужно указать матрицы, и для каждого шага по времени. Матрицы и принимаются единичными матрицами не зависящими от момента времени, так как в рамках решаемой задачи считается, что измерение есть линейная комбинация вектора состояния и некоторых случайных…
Реферат 
Звено, совершающее плоское движение, имеет три степени свободы, соответственно п свободных звеньев — 3 п степеней свободы. Если конструировать плоскую кинематическую цепь из п звеньев с числом пар пятого класса р5 и пар четвертого класса /?4, то общее число условий связи S = 2ps + рА, поскольку одна пара пятого класса при плоском движении наложит два условия связи, а пара четвертого класса — одну.
Реферат 
Потребители определяют технические и экономические условия работы энергосистем. Известно, что в энергетике продукция нс может складироваться. Режим производства и потребления совпадает по времени. Без информации о требованиях потребителей невозможно управлять технической деятельностью энергетических предприятий. Особенно это относится к режимам. Требуется глубокий экономический анализ…
Реферат 
Перед обслуживанием машины и орудия очищают от грязи и моют. Наружным осмотром определяется комплектность и техническое состояние деталей и механизмов, выявляется потребность в ремонте. Проверяется состояние рамы, сварных швов, упрочняющих раскосов, рабочих органов, осей, валов, биение и осевое перемещение опорных колёс, катков, дисков, посадочных аппаратов, амортизаторов, защитных ограждений…
Реферат 
Ротационная машина II класса для однопозиционного таблетирования показана на рис. 1.44. Машина работает следующим образом. Загруженный в бункер 8 материал захватывается вращающимися лопастями 6 ворошителя и засыпается в гнезда матрицы 13. Глубина заполнения матрицы определяется регулируемым по высоте положением нижнего пуансона 2. Для регулировки подачи материала в бункере установлена поворотная…
Реферат 
Первоначально было высказано предположение, что последнее вызвано либо нагревом под электронным пучком, либо зарядкой поверхности частиц за счет эмиссии вторичных электронов. Однако исследования в режиме микропучка показали, что даже при уменьшении диаметра зонда до 30 А и его смещении на край микрочастицы золота, ее движение и перестройка формы продолжаются. Это позволило авторам сделать вывод…
Реферат 
Конструкция датчика — прямоточная, герметизированная. Все детали выполнены из легированной стали, фторопласта, герметизация достигается при использовании агрессивностойких высокотемпературных прокладок из фторкаучука, что обеспечивает долговечность изделия и позволяет выдерживать кратковременные температурные удары до 200 °C. Электронная схема измерительного преобразователя построена на основе…
Реферат 
В формуле (6.24) суммирование по номерам ведется от k = 0, поскольку исследуются вещественные сигналы. Если первый сигнал {uh,} является обрабатываемым дискретным с числом отсчетов k, а второй сигнал {/zw} — импульсной характеристикой обрабатывающей цифровой системы с числом отсчетов (ядром свертки) т, то число выходных отсчетов в дискретной свертке сигнала будет N = k + т — 1, т. е. операция…
Реферат 
Добавка в шихту при плавке хромистого электрокорунда 1,5% (по массе) ТЮ2 приводит к повышению полноты вхождения хрома в твердый раствор с 50 до 80%. При этом увеличивается насыпная масса шлифматериала и его абразивная способность. Такой материал, выплавляемый с введением одновременно в виде легирующих добавок Сг203 и ТЮ2, получил название хромтитанистого электрокорунда. Прочность единичных зерен…
Реферат 
Хранить отвертки лучше всего над рабочим местом, на специальных штативах с отдельными гнездами для каждого инструмента. Желательно располагать их по возрастанию размеров, что облегчит поиск нужного инструмента. Отсутствие отвертки в штативе по окончании работы указывает на необходимость ее поиска. Вставки лучше хранить в упаковках, в которых они продаются, где каждая вставка имеет свое гнездо…
Реферат 
По форме получаемых наружных поверхностей можно выделить характерные основные виды токарных резцов (см. рис. 3.2): проходной, отрезной и подрезной. Проходные резцы применяют для обработки наружных цилиндрических поверхностей с продольной подачей. Возможна также обработка конических и фасонных поверхностей. Отрезные резцы применяют для отрезки обработанных деталей либо точения канавки с поперечной…
Реферат 
Однозначная зависимость между выходным сигналом ИП и значением измеряемого параметра существует только лишь при постоянстве значений влияющих величин. Для обеспечения однозначного соответствия между х{ и х для каждого ИП в его паспорте указывают номинальные значения влияющих величин z^. При подстановке в уравнение статической характеристики ИП (4.3) номинальных значений влияющих величин получают…
Реферат 
Щука, Л. Л. Функциональная электроника // Базовые лекции по электронике: в 2 т. Т. 11. Твердотельная электроника / под общ. ред. В. М. Пролейко. — М.: Техносфера, 2009. Драгунов, В. П. Основы наноэлектроники: учеб, пособие / В. П. Драгунов, И. Г. Неизвестный, В. А. Гридчин. — 2-е изд., испр. и доп. — Новосибирск: Изд-во ПГТУ, 2004. Борисенко, В. Е. Наноэлсктроника: теория и практика: учебник / В…
Реферат 
Окунание проводят вручную, погружением изделия в бак с тщательно перемешиваемой глазурной суспензией, напоминающей по консистенции сметанообразную массу. Изделие погружают на несколько секунд в глазурь, при этом черенок всасывает воду, а твердые частицы оседают на его поверхности как на очень тонком сите. Погружают изделие в глазурь так, чтобы на его поверхности не образовались пузырьки воздуха…
Реферат 
Интегрирование входного напряжения происходит во времени непрерывно, однако во многих случаях требуется, чтобы интегрирование начиналось с какого либо времени То, продолжалось заданное время Ти и прекращалось в определённый момент Таг. При этом в начальный момент на выходе интегратора было бы установлено некоторое напряжение Uo, соответствующее заданным начальным условиям. Исходное положение…
Реферат 