Динамические характеристики линейных систем

В результате изучения материала данной главы студент должен: знать

• • различные варианты математического описания динамических систем;
• • порядок получения математической модели динамической системы; уметь
• • составлять адекватную модель системы управления;
• • переходить от одного математического описания системы к другому; владеть
• • принципами составления математических моделей.

Введение

Прежде чем изучать поведение реальных систем и их моделей, необходимо определить формальный язык, на котором будут обсуждаться их свойства. Основным элементом такого формального языка является понятие динамических характеристик, под которыми интуитивно понимают какие-либо соотношения, характеризующие свойства систем в статике и в динамике (при изменении состояния).

Примем следующее определение. Динамической характеристикой (математической моделью) системы будем называть любое соотношение, заданное аналитически, графически или в виде таблицы, которое позволяет оценить ее поведение во времени.

В этой главе мы будем рассматривать различные способы описания линейных динамических систем, их взаимосвязь и приведение к принятой в теории автоматического управления форме записи математической модели.

Следует обратить внимание на то, что целью получения динамической характеристики является возможность исследовать поведение системы в динамике и статике, т. е. возможность рассчитать для нее переходные процессы.