Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²Π΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ: Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (FMCW — frequency modulated continuous wave).
Π ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ
Π£Π-ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ
ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Ρ
ΡΠΈΠΏΠΎΠ²: Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π° sirrc ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π·Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΡ
Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π° Ρ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ².
Π’Π΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ FMCW Π΅ΡΠ΅ Ρ 3()-Ρ
Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΠ° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡ Π² Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ
Π² Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠ΅Π»ΡΡ
Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ
Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ
. ΠΡΠ° ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. Π£ΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ f (t) = fo+kt, Π³Π΄Π΅ fo ΠΈ ΠΊ — ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ f, nfmax Ρ Π΄Π΅Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π/" = /ΡΠ°Ρ
— /ΠΎ. ΠΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Ρ (ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΏΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΈ Ρ. ΠΏ.) ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ /Ρ = (fmn _/ΠΎΡΡ) ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΡΡΠ΅Π΄ /. FMCW-ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π΄Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ (ΡΠΌ. ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» 6.1 Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡ) ΠΈ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²:
- β’ «ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ» Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π² Ρ. Ρ. Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅;
- β’ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅, Π² Ρ. Ρ. ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΈ
- β’ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ (ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅);
- β’ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ (ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅);
- β’ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π²ΡΠΊΠ° Π² ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΉ (ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ) ΡΡΠ΅Π΄Π΅.