ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΈΡΡ
Π³ΠΎΡΠ° ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π²Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅, Ρ. Π΅. Π΅ = Π. Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π/Π) Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»Π° ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅. Π§Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π²ΠΈΠ½Ρ F3Kh = J (lf3Fm + Ft)2 + 3 °F?f. Π‘ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΡΠΈΠ»Ρ Ft ΠΈ Fn ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½Ρ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΠ° Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠΎΠ½ΡΡΠ΅ΠΉΠ½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 19.20 ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Ft ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π²ΠΈΠ½Ρ 6, Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Fn — Π½Π° Π²ΠΈΠ½Ρ 4. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ, ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ft ΠΈ FH Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π°ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ
Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠ³Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π°Π½ΡΠ΅Π² ΠΏΠ°ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°Π½ΡΠ΅Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ
ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅, Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΠ° Π½Π° Π²Π°Π» Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
Π΅Π³ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΡΠ΅ Π±ΡΠ»Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π²Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΠΠ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠ° /ΠΎ. Π‘ΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π" ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π, Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠΈ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. Π Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π°, Π³Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΡ Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 6.20 ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π² Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ². Π Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π²ΡΡ
Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ²ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 6.26, Π°. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ
ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π — ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΡΡΠΌΠΎΠΌ; Π± — ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°; Π² — Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΡΡΠΌΠΎΠΌ; Π³ — ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² (ΡΠΈΡ. 6.16). ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» uBX (t) = ΠΈΠ²Ρ
(Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½Ρ t ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½) ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΠ¦Π, Π½Π° Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ {u (kβ)} = {Ρ) = ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΡ
Π΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π½Π° ΠΈΡ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΠ»ΠΎΡ
ΠΎ ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΈΡ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π°Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ s ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅, ΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ F ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠ² s = ab/bF=p, JPjM. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.17. ΠΡΠ±ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ Π’ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ G (s…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠ°Ρ
ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΡ Ρ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΎΡΠΌΠΈ ΠΎΠΊΡΠΈΠ΄Π° ΡΠΈΠ½ΠΊΠ°, Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΎΠΊΡΠΈΠ΄Π° ΡΠΈΠ½ΠΊΠ°. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ — 770 ΠΎΠ‘. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ
Π½Π° 50 ΠΎΠ‘ Π²ΡΡΠ΅ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ (820 ΠΎΠ‘ ΠΈ 720 ΠΎΠ‘…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ RS-485 ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ
ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½Π° 32 ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ½, ¼ ΠΈ 1/8 ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ³ΡΠ½Π° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π‘Π§ 24β44) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ 15, 25). ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΠ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠ Ρ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΡΠ½Π½Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅Ρ). ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°Ρ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (4.7) ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠ°ΡΠ½ΠΎ: ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π²ΡΡ
ΡΠ΅Π» ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ°Π²Π½Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ½Π½ΡΡ
ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ (1 — ΠΊ)/(1 + ΠΊ). ΠΡΠΈ ΠΊ= 1 (Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠΉ ΡΠ΄Π°Ρ) ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π° ΠΏΡΠΈ ΠΊ = 0 (Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΏΡΡΠ³ΠΈΠΉ ΡΠ΄Π°Ρ) ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ. Π‘Π°ΠΌΡΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π½Π° ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π ΡΠ΅Π»ΡΡ
ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ Π² Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠ·ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠ»Π°Π²Π°, ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ R, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ (Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Ρ). Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° Q, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ