ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Если Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ выполняСтся Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ внСшниС сигналы, Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ способСн Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ сигнал Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сигналами Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0,5 сСк. Если ΠΆΠ΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ сигнал подаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ задСрТиваСтся Π΄ΠΎ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ сигнал. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт называСтся психологичСской Ρ€Π΅Ρ„Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ двиТСния Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°-ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ. РСализация Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ осущСствляСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ «Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅» ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°: Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ. ΠŸΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ число ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… дСйствий ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ осущСствляСт посрСдством Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Π°Ρ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° сущСствСнным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ отличаСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… профСссий. ДСйствия ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° внСшнС ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ простыми. Они сводятся ΠΊ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ рукояток ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ сами ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обучСния. Вся ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… дСйствий Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΠΈ.

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ любого ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ дСйствия ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ опрСдСляСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ большого количСства ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ складываСтся ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹:

  • — Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния, посрСдством ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… осущСствляСтся воздСйствиС Π½Π° ΠΎΡ€Π³Π°Π½ управлСния;
  • — Π³Π½ΠΎΡΡ‚ичСскиС двиТСния, ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° (ΠΎΡΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΎΡ‰ΡƒΠΏΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π΄Ρ€.);
  • — ΠΏΡ€ΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния (установочныС, ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Ρ€.).

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Сю ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ дСйствия зависят ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния, ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, располоТСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

По Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния всС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ класса.

  • 1. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π˜Ρ… Ρ…арактСристикой являСтся врСмя Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.
  • 2. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ Π² Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ряда ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ кодирования ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π˜Ρ… Ρ…арактСристикой являСтся Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ.
  • 3. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ с ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°ΠΌΠΈ управлСния для настройки Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ установки управляСмого ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈΡ… Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ, являСтся Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.
  • 4. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ слСТСния Π·Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, выполняСмыС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ двиТСния, относятся ΠΊ ΠΊΠ»Π°ΡΡΡƒ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ-ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡.

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствия ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля, которая обСспСчиваСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия рСгуляции Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.

Для выполнСния этого трСбования большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ совмСстимости ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния. ΠŸΡ€ΠΈ конструировании ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² управлСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ возмоТности рСгуляции Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ»Π΅, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΡΡ‚ΠΈΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ вопрос ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° управлСния, Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, полоТСния ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ двиТСния ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°ΠΌΠΈ характСристик — скоростными (Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ), пространствСнными, силовыми ΠΈ точностными.

Основной скоростной характСристикой ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ являСтся врСмя Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ врСмя Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ояния, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пСрСмСщаСтся Ρ€ΡƒΠΊΠ°, ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° управлСния.

Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ основной характСристикой скорости являСтся частота ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²Ρ‚орСния, ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ. УстановлСно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ — 4,0—4,8 ΠΎΠ±/сСк. Π’Π΅ΠΌΠΏ вращСния сущСствСнным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΡ‡Π΅ΠΊ управлСния ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡ… ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ивлСния двиТСнию. НапримСр, наибольшая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ достигаСтся ΠΏΡ€ΠΈ радиусС Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ 3 ΡΠΌ (ΠΏΡ€ΠΈ самых ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сопротивлСниях).

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ усилия 25 Π³ для Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ — 6,68 Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ²/сСк, для Π½Π΅Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ — 5,3 Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ²/сСк. ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ усилий Π΄ΠΎ 400 Π³ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚авляСт, соотвСтствСнно, 6,14 ΠΈ 5,59 Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ²/сСк.

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ измСняСтся ΠΎΡ‚ 5 Π΄ΠΎ 14 ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΊΡƒΠ½Π΄Ρƒ. Π’ ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 8,5 ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ²/сСк. Для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ — 1,5—5,0 ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅ΠΊΡƒΠ½Π΄Ρƒ.

Если Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ выполняСтся Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ внСшниС сигналы, Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ способСн Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ сигнал Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сигналами Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0,5 сСк. Если ΠΆΠ΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ сигнал подаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ задСрТиваСтся Π΄ΠΎ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ сигнал. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт называСтся психологичСской Ρ€Π΅Ρ„Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ.

К ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ характСристикам Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° относятся Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля (Π·ΠΎΠ½Ρ‹ досягаСмости) ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля (ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ‰Π°) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ вытянутой Ρ€ΡƒΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π’ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π·ΠΎΠ½Ρ‹: максимальная, допустимая ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ досягаСмости.

Π’ Π·ΠΎΠ½Π°Ρ… ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΠΉ досягаСмости Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстрыС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ двиТСния ΠΏΡ€ΠΈ минимальной утомляСмости ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ рСкомСндуСтся Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ управлСния. Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ для своСго пСрСмСщСния Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… усилий, слСдуСт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… уровнях ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹. ВрСбования ΠΆΠ΅ точности пСрСмСщСния Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ всСго ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… уровнях.

ВраСктория Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ. НапримСр, установлСно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эллиптичСскиС ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ двиТСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ; Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° прямолинСйных Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ‚ΠΎΠΌΠ»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ДвиТСния Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками. Основной ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… являСтся Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° усилия, развиваСмая Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° опрСдСляСтся Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: вытягиваниС, Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚. Π΄. — ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎΠΌ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΡŽ Ρ‚Π΅Π»Π°.

НаибольшСС усилиС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ вытягивании Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ (54,4 ΠΊΠ“) ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Π±Ρ (62,6 ΠΊΠ“), наибольшСС — ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· (18,6 ΠΊΠ“) ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠ΅Π±Ρ (15,5 ΠΊΠ“). МаксимальноС усилиС, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ, Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π½Π° 10—15% мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ.

Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ усилия Π½Π° ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ управлСния.

Π’ΠΈΠΏ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° управлСния

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° усилия, ΠΊΠ“

Рукоятка.

2—4.

Кнопки, Ρ‚ΡƒΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ:

«Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°».

0,14—0,16.

«Ρ‚яТСлого Ρ‚ΠΈΠΏΠ°».

0,6—1,2.

НоТныС ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ управлСния, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅:

Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ.

Π΄ΠΎ 30.

часто.

2—5.

Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅:

пСриодичСски.

12—16.

постоянно.

2—4.

Для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° отсутствуСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π·Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚Π°. НаиболСС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ощущСния Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ для Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии 15—35 см ΠΎΡ‚ ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π°. Π£ΠΆΠ΅ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии 40—50 см Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° сущСствСнно сниТаСтся. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ попадания Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ мСсто Π½Π° ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅ управлСния составляСт ± 15 ΡΠΌ Π² ΡΡ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π³Ρ€ΡƒΠ΄ΠΈ ΠΈ ± 30 ΡΠΌ Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… Π·ΠΎΠ½Π°Ρ….

Амплитуда Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ оцСниваСтся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… 8—12 см. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ формирования Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. На ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ гностичСскиС двиТСния. ПозднСС ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ двиТСниями, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ двиТСния становятся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.

На Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ступСнях ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠ° происходит ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ зрСния; впослСдствии ΠΆΠ΅ этот ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° — ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΡ‚СтичСскому Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ этом образуСтся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ рСгулирования, опрСдСляСмый дСйствиСм этих Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ сигналы проходят быстрСС (0, 4 сСк), Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ» Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ рСгулирования, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π·Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ (1—2 сСк). Π­Ρ‚ΠΎ свойство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использовано для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ качСства управлСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ сигналов ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи Π½Π΅ Π½Π° Π·Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ, Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Π‘Π°ΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ своСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ срСдством ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ эффСктивности Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ