Управление исполнительными механизмами

Подсистема должна по совокупности входов с датчиков конечных выключателей и датчиков положения ИМ определять состояние последних и управлять ими с учетом блокировок, предусмотренных в соответствии с инструкцией по эксплуатации завода-изготовителя агрегата.

Для удовлетворения требований безопасности эксплуатации теплоэнергетических агрегатов у всех. ИМ должно быть предусмотрено резервное управление по месту установки. Целесообразно также использование дистанционного управления несколькими важнейшими ИМ с центрального щита.

Подсистема управления вспомогательными механизмами, обеспечивающая первичный уровень автоматизации работы агрегата, является основой построения агрегатной системы автоматизации. С помощью подсистемы реализуются следующие функции системы:

• — автоматический аварийный останов агрегата;
• — автоматизированный пуск агрегата (автоматический контроль правильности выполнения пусковых операций);
• — автоматизированный останов агрегата;
• — автоматизированный переход от одного режима технологического процесса к другому;
• — оперативное управление системами и вспомогательными механизмами агрегата при выбранном режиме работы.

Автоматизированный пуск и останов агрегата

Подсистема пуска-останова контролирует правильность выполнения пусковых операций, останова и перевода агрегата из одного рабочего состояния в другое заданное (при наличии комплекта необходимых ИМ — автоматизированные пуск, останов и смена режима).

Под состоянием агрегата понимается определенная совокупность значений контролируемых параметров технологического процесса и состояний ИМ. При пуске или останове агрегат последовательно проходит ряд состояний перед выходом на рабочий режим. Переход агрегата к следующему состоянию при выполнении пуска или останова называется соответственно шагом пуска или шагом останова. В ходе анализа технологического процесса должны быть выделены основные рабочие состояния агрегата (режимы), в которых он может оставаться в течение длительного времени — остальные состояния считаются переходными.

При программной реализации эту подсистему целесообразно включить в состав более общей структуры — супервизора, который кроме автоматизированного пуска-останова решает также задачи идентификации режима работы агрегата, его аварийного останова и др.

Автоматическое регулирование

Подсистема автоматического регулирования является одной из самых проработанных ранее подсистем. Технологически сформулированные алгоритмы, как правило, реализуются через последовательность типовых звеньев и регуляторов (библиотечные алгоритмы).

Особенностью реализации подсистем регулирования в иерархической цифровой системе автоматизации является необходимость детальной проработки алгоритма управления заданием регулятору и самим регулятором (блокировка-деблокировка) для устранения возможности конкуренции между командами, поступающими от внешних задатчиков, АРМ оператора, подсистемы аварийного останова и т. п.