Введение. 
Погрузочно-разгрузочное оборудование (манипулятор)

Объектом проектирования курсового проекта является гидропривод возвратно-поступательного движения.

Цель расчета — определение параметров гидропривода. Основным расчетом уточняются параметры гидропривода, устанавливается степень расхождения между полученными и заданными выходными параметрами гидропривода.

Гидропривод-совокупность устройств, предназначенных для привидения в движения машин и механизмов посредством гидравлической энергии.

По характеру движения выходного звена гидродвигателя гидропривод бывает:

гидропривод вращательного движения гидропривод возвратно-поступательного движения гидропривод поворотного движения Гидропривод возвратно-поступательного движения — это гидропривод, у которого в качестве гидродвигателя применяется гидроцилиндр — двигатель с возвратно-поступательным движением ведомого звена (штока поршня, плунжера или корпуса).

Исходные данные для расчета гидропривода

Исходные данные для расчета гидропривода приведены в таблице 1.

Таблица 1.