Для определения максимального замедления используют деселерометр. Основой прибора является маятник, который отклоняется под действием сил инерции при торможении машины. Маятник снабжен указателем, показывающим максимальное его отклонение. Маятник находится внутри корпуса, который при помощи присосок крепится к лобовому стеклу машины. Для грузовых автомобилей величина замедления должна быть не менее 4,2 м/с2.
Определение тормозной силы проводят на специальных стендах. Стендовые испытания позволяют получить более точные измерения диагностических параметров. В настоящее время наибольшее распространение получили силовые роликовые стенды.
Для диагностирования пневматического привода тормозных систем применяют переносной комплект приборов, состоящий из манометров, переходников и шлангов, что позволяет измерять давление в характерных точках пневмопривода.
При диагностировании колес основными параметрами технического состояния являются давление в шинах, дисбаланс колес и углы установки управляемых колес.
Отклонение величины давления в шинах от нормы приводит к ускоренному износу протектора и увеличению затрат мощности на перемещение автомобиля. Определение давления проводят манометрами со специальными наконечниками различных конструкций. Шинные манометры предназначены только для контроля давления, наконечники для воздухораздаточного шланга предназначены для подачи в шину сжатого воздуха и выпуска избыточного воздуха с одновременным измерением давления.
Дисбаланс колес вызван неравномерным распределением массы колеса относительно вертикальной плоскости симметрии колеса или относительно оси вращения. Проверку и устранение дисбаланса производят статическим и динамическим методами. Для грузовых автомобилей выполняют в основном статическую балансировку.
Наиболее простыми устройствами для измерения схождения являются специальные линейки различных конструкций.
Для определения взаимодействия управляемых колес с опорной поверхностью применяют специальные стенды с двумя блоками беговых барабанов. Блок барабанов оснащен датчиком бокового усилия, которое возникает при установке на барабан колеса, плоскость вращения которого не перпендикулярна оси вращения барабана. Применение стендов для измерения бокового усилия позволяет за короткое время определять углы установки управляемых колес в условиях, приближенных к эксплуатационным.
При диагностировании рулевого управления определяют зазор рулевого колеса и величину усилия на рулевом колесе. Для определения этих параметров применяют динамометрызазоромеры различных конструкций, устанавливаемые на рулевом колесе. Усилие на рулевое колесо передается через пружинный динамометр, а зазор определяется по шкале прибора, относительно неподвижной стрелки, закрепляемой на рулевой колонке или на ветровом стекле.