планетарный зубчатый сателлит колесо Планетарной зубчатой передачей называют механизм для передачи и преобразования вращательного движения, содержащий зубчатые колеса с перемещающейся в пространстве осью вращения хотя бы одного из них. Основными звеньями планетарной зубчатой передачи являются (рис.1): зубчатые колеса: солнечное — 1, сателлиты — 2, корончатое — 3, а также водило Н — звено, в котором установлены оси сателлитов. Ось ОН вращения водила Н, совпадающая с осью О1 центральных колес, является основной осью механизма.
Рис. 1 Схема планетарного механизма
При вращении солнечного колеса 1 сателлиты 2 будут обкатываться по нему и по корончатому колесу 3, совершая плоское движение. Перемещение осей сателлитов 2 приводит к вращению водила Н, которое является выходным звеном данного зубчатого механизма.
Планетарные механизмы обладают ценными свойствами: они имеют меньшие радиальные габариты и массу, работают с меньшим шумом, чем соответствующие зубчатые передачи с неподвижными осями; удобны в сборке и надежны в работе. Основным преимуществом планетарных передач является возможность осуществлять большие передаточные отношения при сравнительно небольших габаритах и высоком к.п.д. Поэтому они получили весьма широкое распространение, найдя применение в приводах транспортных машин, станков, в металлургическом и текстильном оборудовании, в гусеничных машинах, автомобилях, в авиации, в приводах многих машинных агрегатов и в разнообразных приборах. Однако надо иметь в виду, что планетарные механизмы имеют более сложную конструкцию, требуют повышенной точности изготовления.
При степени подвижности планетарного механизма W=1 он называется собственно планетарным, а при W?2-дифференциальным. Степень подвижности механизма, изображенного на рис. 1, равна W=35−24−6=1.
Простейшие кинематические схемы планетарных передач показаны на рис. 2.
Рис. 2 Схемы планетарных зубчатых передач а) редуктор Джемса; б) редуктор со сдвоенными сателлитами в) редуктор Давида; г) редуктор со сдвоенными сателлитами и двумя внутренними зацеплениями