Описание работы системы

Дается краткое описание работы системы. Отмечаются ее особенности, в частности: выполнение структуры как системы подчиненного регулирования, организация обратных связей контуров, особенности силового преобразователя, пути обеспечения заданной цены оборота ДОС и др.

Структурная схема системы

В соответствии с исходной блок-схемой составляется структурная схема система. Общие правила ее составления следующие.

• 1. Система представляется в виде совокупности звеньев и их взаимосвязи согласно заданной блок-схемы.
• 2. Элементы формирующие сигнал единичной обратной связи с размерность управляющего для (системы) контура сигнала показывается в цепи обратной связи. Далее, при описании замкнутой системы, коэффициент передачи звена (совокупности звеньев) принимается равным единице.
• 3. Элемент, выполняющий сравнение (вычитание) сигналов задания и главной обратной связи, вносится в прямой тракт в виде автономного элемента или в совокупности с элементами, формирующими сигнал главной обратной связи. На схеме дается условное обозначение элемента сравнения, его коэффициент передачи принимается равным единице.
• 4. При замыкании внутренних контуров местной единичной обратной связью поступают аналогично п.п. 2,3.
• 5. Нумерация передаточных функций дается в индексах, порядок нумерации слева направо.
• 6. Показываются входная и выходная координата, ошибка и необходимые для использования в расчетах промежуточные координаты.

Приводится структурная схема системы, и дается расшифровка обозначения передаточных функций. При необходимости отмечаются ее особенности.

Например. Структурная схема системы приведена на рис. 4.1, на которой приняты следующие обозначения:

— передаточная схема чувствительного элемента;

— передаточная функция регулятора положения;

— передаточная функция последовательного корректирующего звена;

Особенности схемы:

• 1) форма управляющего сигнала — напряжение, крутизна сигнал назначается ниже;
• 2) формирователь сигнала обратной связи выполнен на элементах: структурной схемы: шариковинтовая передача, редуктор Р2, вращающийся трансформатор, работающий в фазовом режиме, преобразователь фаза-напряжение;
• 3) элемент сравнения — усилитель с двумя входами;
• 4) имеются внутренние контура (показать какие) с единичными (не единичными обратными связями);