Приведение моментов инерции и коэффициентов жесткости к валу двигателя

Суммарный приведенный к валу двигателя момент инерции системы может быть рассчитан по формуле:

(23).

где — момент инерции ротора двигателя ;

• — коэффициент, учитывающий момент инерции остальных элементов электропривода, в проекте допускается рассчитывать момент инерции приближенно, принимая =1.3
• — приведенный к валу двигателя суммарный момент инерции движущихся исполнительных органов рабочей машины и связанных с ними движущихся масс.

(24).

Суммарный приведенный к валу двигателя момент инерции системы:

Для возможности учета влияния упругостей в механизме указана линейная жесткость Сл механизма, отнесенная к поступательно движущемся исполнительному органу.

Приведенную к валу двигателя жесткость упругой механической связи Спр определяют через значение линейной жесткости по формуле:

(25).

Установившаяся скорость двигателя:

(26).

(27).

Пусковые и тормозные моменты двигателя, при которых обеспечивается возможность разгона и торможения электропривода с заданным допустимым ускорением:

• (28)
• (29)

При питании от преобразователя с задатчиком интенсивности средний момент двигателя можно принять равным моменту допустимому по ускорению:

При пуске.

При торможении.