Сухое трение возникает на поверхностях соприкосновения твердых тел. При этом различают два вида трения: трение покоя и трение скольжения.
Подействуем некоторой силой F на тело, лежащее на горизонтальной поверхности Опыт показывает, что пока сила F меньше некоторого критического значения Fкр тело покоится относительно поверхности. Расставим силы, действующие на тело, на рис. 2.
Поскольку тело взаимодействует с тремя телами (внешним, с Землей и поверхностью), на него действуют три силы: внешняя, сила тяжести Земли и сила взаимодействия с поверхностью. Теперь можно предложить следующую модель взаимодействия тела с поверхностью. С одной стороны, тело под действием силы тяжести давит на поверхность, деформирует ее и вызывает появление ответной силы — силы упругой реакции поверхности. С другой стороны, поверхность и тело шероховаты и между ними есть взаимодействие, которое описывается силой трения. Эта сила называется сила трения покоя, т.к. тело покоится относительно поверхности. Формулы для расчета силы трения покоя не существует, т.к. она равна по модулю внешней силе, ее уравновешивающей.
Рассмотрим тело, покоящееся на наклонной плоскости (рис.3).
Рис. 3.
На него также действуют только две силы: сила тяжести и сила взаимодействия с наклонной плоскостью. Эту силу представим как равнодействующую двух сил: силы упругой реакции наклонной плоскости и силу трения покоя .
Обратимся опять к рис. 13. Когда внешняя сила превышает критическое значение Fкр, то тело начинает скользить по поверхности и появляется сила трения скольжения. При специальной обработке поверхностей сила трения скольжения практически не зависит от скорости, и ее величина определяется выражением:
= .
Здесь — коэффициент трения скольжения, Nсила упругой реакции опоры.
Опыт показывает следующий вид зависимости силы трения от скорости движения тела, который приведен на рис. 4.
Этот закон иногда называют законом Кулона — Амонтона.