Династия Антонинов — третья от начала принципата римская императорская династия, её представители: Нерва (96−98), Траян (98−117), Адриан (117—138), Антонин Пий (138—161), Марк Аврелий (161—180) и Комоду (180—192). Правление Антонинов было эпохой относительной стабилизации, но все же оно не избежало крупных внутриполитических потрясений: мятежи иудеев при Траяне и Адриане, волнения в Греции, Египте и Мавритании при Антонине Пии, восстания в Британии и в Египте и мятеж наместника Сирии Авидия Кассия при Марке Аврелии. Кризисные тенденции усилились при Коммоде, который попытался возродить абсолютистский курс Калигулы, Нерона и Домициана: ущемление высших слоев, террор против сенатской оппозиции, заигрывание с армией (повышение жалованья солдатам) и столичным плебсом (щедрые раздачи и грандиозные зрелища), требование божественных почестей и провозглашение себя новым Геркулесом. Истощение казны, массовые конфискации, увеличение налогов, неспособность государства обеспечить бесперебойное снабжение Италии продовольствием и справиться с многочисленными разбоями в провинциях лишили Коммода какой-либо поддержки в обществе. В ночь на 1 января 193 он был убит в результате заговора своих приближенных. С его гибелью окончилась эпоха Антонинов.
Династия Северов
К династии Северов принадлежали: Септимий Север (193—211), Каракалла (211—217), Гета (211—212), Гелиогабал (218—222) и Александр Север (222—235). Главным во внешней политике Северов был восточный вопрос. Во время войны 195—198 Септимию Северу удалось отразить парфянское нашествие, захватить всю Месопотамию и превратить её в римскую провинцию. В 215 Каракалла совершил успешный поход в Парфию. Важной задачей была защита рейнско-дунайской границы от вновь усилившегося в начале III в. натиска германских и сарматских племен. В 212—214 Каракалла вел борьбу с хаттами и алеманнами на Рейне и с карпами и языгами на Среднем Дунае. В 234—235 с переменным успехом с алеманами сражался Александр Север. Ещё одним местом военных действий стала римская Британия, куда в 208 вторглись пикты, населявшие Каледонию: к 211 римляне вытеснили их за вал Адриана, однако смерть императора помешала им овладеть северной частью острова.
