Расчёт статических нагрузок, действующих на валу двигателя
Расчетные длины эскалатора: А=1м B=1м L=58 м.
Распределённая масса ходовой части.
q0 = 60*B+А = 60*1+70*0.1 = 123 кг/м.
B — ширина настила, 1 м. При перевозке пассажиров коэффициент, А =70, полотно эскалатора является безбортовым, поэтому коэффициент, А берется с вычетом 10%.
Коэффициент сопротивления при огибании звездочек =1.02.
Коэффициент сопротивления роликовых батарей =1.06.
Распределенная масса эксплуатационной нагрузки.
Q = 2170H = 221.2 кг/м Точка минимального натяжения определяется из условия.
q0*g*(L2+L1)*w0*
g*H.
- 123*9.81*(50+1)*0.025<123*9.81*30
- 1508.2875 <36 198.9
Условие выполнено, минимальное натяжение в точке 4. При данных условиях, возможно принять минимальное значение натяжения в точке 4 равным 2000H.
S4=SMIN=2000H.
S5=*S4=1.06*2000=2120 H.
S6=S5+q0*g*L3*w=2120+123*9.81*1*0.025=2150.167 575 H.
S7=*S6=1.02*2187.44 375=2193.169 065 H.
S8 = S7 + (q0+q)*g*L3*w = 2193.169 065 + (221,2 + 123)*9.81*1*0.025 =.
= 2277.584 115 H.
S9=*S8=1.06*2519,84 =2414.239 162 H.
S10 = S9 + (q0 + q)*g*L2*w + (q0 + q)*g*H = 2414.239 162 + (221,2 + 123) *.
* 9.81 * 58 * 0.025 + (221,2+123)*9.81*30 = 108 608.3721 H.
S11=*S10=1.06*108 608.3721=115 124.8744 H.
S12=SMAX=S11+(q0+q)*g*L1*w=115 124.8744+(221.2+123)*9.81*1*0.025 =.
= 115 209.2895 H.
Для определения натяжений в точках 3−1 производим обход против направления движения полотна.
S3=S4-q0*g*L2*w+ q0*g*H=2000;123 * 9.81*58*0.025 + 123*9.81*30 =.
= 36 449.2865.
S2=S3/=36 449.2865/1.06=34 386.11934 H.
S1=S2-q0*g*L1*w=34 386.11934 -123*9.81*1*0.025=34 355.95359 H.
Тяговое усилие.
W0= S12-S1=115 209.2895 -34 355.95359=80 853.33591 H.
Сопротивление движению тягового элемента.
W = q*g*H+kПС(W0— q*g*H)= 80 853.33591+1*(80 853.33591;
221.2 *9.81*30) = 80 853.33591H.
kПС — коэффициент увеличения сопротивления при пуске. Для данных условий kПС=1.
Статический момент.
MC=W*D0/(2*u0*з0)= 80 853.33591*1.695/(2*58.1*0.911)=1278.163 Нм Динамическое усилие.
SДИН = kИ*(k'*mГ + k''*mR)*2**v2*kД/(z2*tЦ) = 0.75*(0.8 * 13 372 + 0.75.
* 14 760)*2*3.14*0.882*2.7/(402*0.133) = 1007.37.
Коэффициент интерференции упругих волн в цепиkИ=0.75.
Коэффициент массы нагрузки k'=0.8.
Длина цепи LЦ=120 м, следовательно, k'' = 0.75.
mГ=60*221.2=13 272 кг.
mR=123*120=14 760 кг Коэффициент дополнительной нагрузки kД = 2.7.
Частота вращения звездочки.
nЗВ = 60*v/(*D0) = 60*0.88/(3.14*1.695) = 9.92 об/мин Угловая скорость звездочки.
ЗВ=2**v/(z*tЦ)=2*3.14*0.88/(40*0.133)=1.04 рад/с.
jMAX=ЗВ2*tЦ /2=1.042*0.133/2=0.072.