Расчет сложности реализации алгоритма операции по управлению автобусом

Описание членов алгоритма.

Условные обозначения.

Типовые действия Нажатие (отпускание) педали газа Удержание педали газа в фиксированном положении Нажатие (отпускание) педали сцепления Нажатие (отпускание) педали тормоза Удержание педали тормоза в нажатом положении Поворот рулевого колеса вправо (влево) Удержание рулевого колеса в неподвижном состоянии Включение (выключение) тумблера сигнала поворота Включение первой передачи Установка рычага переключения скоростей в нейтральное положение.

Г₊, Г_-

Г_уд

С₊, С_-

Т₊, Т_-

Т_уд

Р_п, Р_л

Р_уд

М₊, М_-

S_I

S_н

Включение пониженной передачи Включение повышенной передачи Включение тумблера открытия дверей Выполнение операции по продаже абонементных талонов Тумблер открывания (закрывания) двери Логические условия Выдерживается направление прямолинейного движения Появилось отклонение вправо (влево) от зад. направления движения Выдерживается направление движения при повороте направо (налево) Скорость движения не требует изменений Скорость движения меньше необходимой Поворот направо (налево) закончен Нет препятствий на дороге Остановка произошла Проверка логического условия Наблюдение за посадкой (высадкой) пассажиров на остановочном пункте Объявление остановки Дополнительные условные обозначения Внутренняя команда к началу выполнения данного элемента алгоритма (мотивация) Сложное логическое условие (отсутствует препятствие и позволяет видимость).

S_нп

S_пп

Т₊

А Т_од, Т_зд

d.

d_п, d_л

d_п, d_л

V.

V_м

К Н_пв

О_ост

W.

l.

x_i

i.

p_i

x_j

j.

P_j

Р^*= 1/N.

log₂ Р^*

ТД.

ЛУ.

1/5.

log₂ 1/5=-2,32.

2/5.

log₂ 2/5=-2,32.

;

xi.

i.

p_i

ј*3.

¼.

x_j

j.

P_j

¼.

Р^*= 1/N.

log₂ Р^*

ТД.

ЛУ.

1/6.

log₂ 1/9=-3,2.

3/9.

log₂ 1/9=-1,6.

;

№.

Название операции по управлению автобусом.

Частные показатели.

Общая сложность.

N.

L.

Z.

H.

МИН.

МАКС.

МИН.

МАКС.

МИН.

МАКС.

МИН.

МАКС.

МИН.

МАКС.

Прямолинейное движение.

1,25.

1,88.

2,66.

9,4.

29,9.

Движение с постоянной скоростью.

1,5.

1,88.

2,49.

9,4.

37,4.

Маневр у остановочного пункта без кармана.

1,2.

1,33.

1,2.

2,58.

3,2.

11,61.

38,4.

Поворот направо.

1,33.

1,38.

1,13.

3,25.

2,91.

10,8.

71,1.

Поворот налево.

Поворот рулевого колеса влево Поворот рулевого колеса вправо.

М_{+ (-)}

Р_л

Р_п

• 2
• 1
• 1

• 0,21
• 83,84
• 125,76

210,02.

Трогание с места.

Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа.

С₊

S_I

С_-

Г₊

• 1
• 1
• 1
• 1

• 14,58
• 11,64
• 9,90
• 9,90

46,02.

Торможение до остановки.

Отпускание педали газа Нажатие педали тормоза Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Отпускание педали тормоза.

Г_-

Т₊

С₊

S_IV-Н,

S_III-Н

С_-

Т_-

• 1
• 1
• 1
• 1

• 1
• 1

• 8,40
• 4,02
• 14,58
• 9,00
• 11,64
• 3,24

50,88.

Отпускание педали газа Нажатие педали тормоза Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Отпускание педали тормоза.

Г_-

Т₊

С₊

S_II-Н,

S_II-Н

С_-

Т_-

• 1
• 1
• 1
• 1

• 1
• 1

• 8,40
• 4,02
• 14,58
• 11,40
• 11,64
• 3,24

54,28.

Повышение скорости, переход на повышенную передачу.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_I-II

С_-

• 2
• 1
• 1

• 1
• 1

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 16,20
• 11,64

70,62.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_I-III

С_-

• 3
• 2
• 2
• 1
• 2

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 32,40
• 11,64

131,34.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_I-IV

С_-

• 4
• 3
• 3
• 1
• 3

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 34,80
• 11,64

178,26.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_II-III

С_-

• 2
• 1
• 1

• 1
• 1

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 13,80
• 11,64

68,22.

Понижение скорости, переход на пониженную передачу.

Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа.

Г_-

С₊

S_IV-Н,

S_III-Н

С_-

Г₊

• 1
• 1
• 1
• 1

• 8,40
• 14,58
• 9,00
• 11,64
• 9,90

53,52.

Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа.

Г_-

С₊

S_II-I

С_-

Г₊

• 1
• 1
• 1
• 1

• 8,40
• 14,58
• 11,40
• 11,64
• 9,90

55,92.

Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа.

Г_-

С₊

S_III-II

С_-

Г₊

• 1
• 1
• 1
• 1

• 8,40
• 14,58
• 13,80
• 11,64
• 9,90

58,32.

Плавный поворот направо.

Плавный поворот рулевого колеса вправо Плавный поворот рулевого колеса влево.

Р_п

Р_л

• 1
• 1

• 58,69
• 50,30

108,99.

Плавный поворот налево.

Плавный поворот рулевого колеса влево Плавный поворот рулевого колеса вправо.

Р_л

Р_п

• 1
• 1

• 50,30
• 58,69

108,99.

Движение на спуск.

;

;

;

;

;

Движение на подъем.

;

;

;

;

;

Деятельность водителя на остановке.

Тумблер открытия (закрытия) дверей.

Т_{од (зд)}

0,15.

0,15.

Итого.

1405,97.

№ операции.

Название операции по управлению автобусом.

Элементарные действия.

Условные обозначения.

Повторяемость в операции.

Физическая работа на выполнение i-го элементарного действия, кг*м.

Суммарная физическая работа, кг*м.

Прямолинейное движение.

Поворот рулевого колеса вправо Поворот рулевого колеса влево.

Р_п

Р_л

• 1
• 1

• 4,25
• 4,25

8,50.

Движение с постоянной скоростью.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа.

Г₊

Г_-

• 1
• 1

• 9,90
• 8,40

18,30.

Маневр у остановочного пункта без «кармана».

Включение (выключение) тумблера сигнала поворота Поворот рулевого колеса вправо Поворот рулевого колеса влево.

М_{+ (-)}

Р_п

Р_л

• 2
• 1
• 1

• 0,21
• 125,76
• 125,76

251,94.

Поворот направо.

Включение (выключение) тумблера сигнала поворота Поворот рулевого колеса вправо Поворот рулевого колеса влево.

М_{+ (-)}

Р_п

Р_л

• 2
• 2
• 3

• 0,21
• 83,84
• 83,84

419,62.

Поворот налево.

Включение (выключение) тумблера сигнала поворота Поворот рулевого колеса влево Поворот рулевого колеса вправо.

М_{+ (-)}

Р_л

Р_п

• 2
• 3
• 2

• 0,21
• 83,84
• 125,76

503,46.

Трогание с места.

Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа Отпускание педали газа.

С₊

S_I

С_-

Г₊

Г_-

• 1
• 1
• 1
• 1

• 14,58
• 11,64
• 9,90
• 9,90

8,40.

54,42.

Торможение до остановки.

Отпускание педали газа Нажатие педали тормоза Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Отпускание педали тормоза.

Г_-

Т₊

С₊

S_IV-Н, S_III-Н

С_-

Т_-

• 1
• 1
• 1
• 1

• 1
• 1

• 8,40
• 4,02
• 14,58
• 9,00
• 11,64
• 3,24

50,88.

Отпускание педали газа Нажатие педали тормоза Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Отпускание педали тормоза.

Г_-

Т₊

С₊

S_II-Н

С_-

Т_-

• 1
• 1
• 1
• 1

• 1
• 1

• 8,40
• 4,02
• 14,58
• 11,40
• 11,64
• 3,24

54,28.

Повышение скорости, переход на повышенную передачу.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_I-II

С_-

• 2
• 1
• 1

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 16,20
• 11,64

69,12.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_I-III

С_-

• 2
• 1
• 1

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 32,40
• 11,64

85,32.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_I-IV

С_-

• 2
• 1
• 1

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 34,80
• 11,64

87,39.

Нажатие педали газа Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления.

Г₊

Г_-

С₊

S_II-III

С_-

• 2
• 1
• 1

• 9,90
• 8,40
• 14,58
• 13,80
• 11,64

66,72.

Понижение скорости, переход на пониженную передачу.

Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа.

Г_-

С₊

S_IV-Н, S_III-Н

С_-

Г₊

• 1
• 1
• 1
• 1

• 8,40
• 14,58
• 9,00
• 11,64
• 9,90

63,42.

Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа.

Г_-

С₊

S_II-I

С_-

Г₊

• 1
• 1
• 1
• 1

• 8,40
• 14,58
• 11,40
• 11,64
• 9,90

65,82.

Отпускание педали газа Нажатие педали сцепления Коробка переключения передач Отпускание педали сцепления Нажатие педали газа.

Г_-

С₊

S_III-II

С_-

Г₊

• 1
• 1
• 1
• 1

• 8,40
• 14,58
• 13,80
• 11,64
• 9,90

68,22.

Плавный поворот направо.

Плавный поворот рулевого колеса вправо Плавный поворот рулевого колеса влево.

Р_п

Р_л

• 2
• 3

• 58,69
• 50,30

268,28.

Плавный поворот налево.

Плавный поворот рулевого колеса влево Плавный поворот рулевого колеса вправо.

Р_л

Р_п

• 3
• 2

• 50,30
• 58,69

268,28.

Движение на спуск.

;

;

;

;

;

Движение на подъем.

;

;

;

;

;

Деятельность водителя на остановке.

Тумблер открытия (закрытия) дверей.

Т_{од (зд)}

0,15.

0,30.

Итого.

2647,29.

№ транспортной ситуации.

Название транспортной ситуации.

Операция по управлению автобусом.

№ операции.

Название.

Физическая работа, кг*м.

Остановочный пункт с карманом.

• 3,4
• 10
• 18
• 9
• 12

Маневр у остановочного пункта с карманом Торможение до остановки Деятельность водителя на остановочном пункте Трогание с с остановочного пункта при наличии кармана Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

• 42,17+63,08=105,25
• 53,3
• 0,25
• 96,89
• 78,77
• 1337,84

Остановочный пункт без кармана.

• 5
• 12
• 10
• 18
• 8
• 11

Маневр у остановочного пункта без кармана Снижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Торможение до остановки Деятельность водителя на остановочном пункте Трогание с места Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

• 0,35
• 78,77
• 53,3
• 0,25
• 53,52
• 61,92

10 420,62.

Перегон.

• 1
• 2
• 11
• 12

Прямолинейное движение Движение с постоянной скоростью Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

• 27,52
• 16,65
• 61,92
• 78,77
• 8133,84

Светофор на прямой зеленый свет.

• 2
• 1
• 12

Движение с постоянной скоростью Прямолинейное движение Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

• 16,65
• 27,52
• 78,77
• 983,52

Светофор на прямой красный свет.

• 12
• 10
• 8
• 11

Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Торможение до остановки Трогание с места Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

• 78,77
• 53,3
• 53,52
• 61,92
• 1980,08

Светофор на повороте направо зеленый свет.

• 12
• 6
• 11

Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

• 78,77
• 524,3
• 61,92
• 1994,97

Светофор на повороте направо красный свет.

• 12
• 10
• 8
• 6
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Торможение до остановки Трогание с места Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

• 78,77
• 53,3
• 53,52
• 524,3
• 61,92
• 771,81

Светофор на повороте налево зеленый свет без остановки на перекрестке.

• 12
• 7
• 11

Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Поворот налево Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

• 78,77
• 454,44
• 61,92
• 595,13

Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке.

• 12
• 7
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Поворот налево Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-III).

• 78,77
• 454,44
• 61,92
• 595,13

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте.

• 12
• 10
• 8
• 6
• 11

Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Торможение до остановки Трогание с места Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

• 78,77
• 53,3
• 53,52
• 524,3
• 61,92
• 771,81

Перестроения.

• 12
• 13
• 11

Понижение скорости, переход на пониженную передачу (III-I).

Перестроение Повышение скорости, переход на повышенную передачу (I-II).

• 78,77
• 176,15
• 61,92
• 316,84

№ транспортной ситуации.

Название транспортной ситуации.

Операция по управлению автобусом.

№ операции.

Название.

Физическая работа, кг*м.

Остановочный пункт без кармана.

• 5
• 12
• 10
• 18
• 8
• 11

Маневр у остановочного пункта без кармана Снижение скорости, переход на пониженную передачу (4−1)(3−1).

Торможение до остановки Деятельность водителя на остановочном пункте Трогание с места Повышение скорости, переход на повышенную передачу (1−4),(1−3).

• 210,02
• 63,42
• 50,88
• 0,30
• 54,42
• 87,39
• 466,43

• 5
• 12
• 10
• 18
• 8
• 11

Маневр у остановочного пункта без кармана Снижение скорости, переход на пониженную передачу (2−1).

Торможение до остановки Деятельность водителя на остановочном пункте Трогание с места Повышение скорости, переход на повышенную передачу (1−2).

• 210,02
• 54,28
• 50,88
• 0,30
• 54,42
• 69,12
• 439,02

Перегон.

• 1
• 2

Прямолинейное движение Движение с постоянной скоростью.

• 209,60
• 18,30
• 227,90

Светофор на прямой зеленый свет.

• 2
• 1

Движение с постоянной скоростью Прямолинейное движение.

• 18,30
• 209,60
• 227,90

Светофор на прямой красный свет.

• 12
• 10
• 8
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (4−1)(3−1).

Торможение до остановки Трогание с места Повышение скорости, переход на повышенную передачу (1−4)(3−1).

• 63,42
• 50,88
• 54,42
• 87,39
• 256,11

Светофор на повороте направо зеленый свет.

• 12
• 6
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−2).

Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (2−3).

• 68,22
• 503,46
• 66,72
• 638,40

Светофор на повороте направо красный свет.

• 12
• 10
• 8
• 6
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−1).

Торможение до остановки Трогание с места Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (1−3).

• 63,42
• 50,88
• 54,42
• 503,46
• 85,32
• 757,50

Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке.

• 12
• 6
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−2).

Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (2−3).

• 68,22
• 503,46
• 66,72
• 638,40

Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке.

• 12
• 10
• 8
• 7
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−1).

Торможение до остановки Трогание с места Поворот налево Повышение скорости, переход на повышенную передачу (1−3).

• 63,42
• 50,88
• 54,42
• 503,46
• 85,32
• 757,50

Поворот направо без светофора и остановки на повороте.

• 12
• 6
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−2).

Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (2−3).

• 68,22
• 503,46
• 66,72
• 638,40

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте.

• 12
• 10
• 8
• 6
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−1).

Торможение до остановки Трогание с места Поворот направо Повышение скорости, переход на повышенную передачу (1−3).

• 63,42
• 50,88
• 54,42
• 503,46
• 85,32
• 757,50

Поворот налево без светофора и остановки на повороте.

• 12
• 7
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−2).

Поворот налево Повышение скорости, переход на повышенную передачу (2−3).

• 68,22
• 503,46
• 66,72
• 638,40

Поворот налево без светофора с остановкой на повороте.

• 12
• 10
• 8
• 7
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−1).

Торможение до остановки Трогание с места Поворот налево Повышение скорости, переход на повышенную передачу (1−3).

• 63,42
• 50,88
• 54,42
• 503,46
• 85,32
• 757,50

Железнодорожные и трамвайные переезды.

• 12
• 11

Снижение скорости, переход на пониженную передачу (3−2).

Повышение скорости, переход на повышенную передачу (2−3).

• 68,22
• 66,72
• 134,94

Пересечение с главной дорогой без светофора и остановки перед главной дорогой.

• 2
• 1

Движение с постоянной скоростью Прямолинейное движение.

• 18,30
• 209,60
• 227,90

Плавный поворот направо.

Плавный поворот направо.

268,28.

Плавный поворот налево.

Плавный поворот налево.

268,28.

Спуск.

Движение на спуск.

Подъем.

Движение на подъем.

№ транспортной ситуации.

Название транспортной ситуации.

Количество за один оборот.

Величина физической работы.

Остановочный пункт без «кармана».

• 16
• 16
• 24

• 3638,56
• 5322,40
• 7983,60

16 944,56.

Перегон.

Светофор на прямой зеленый свет.

Светофор на прямой красный свет.

2326,66.

Светофор на повороте направо зеленый свет.

1010,88.

Светофор на повороте направо красный свет.

985,08.

Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке.

1010,88.

Светофор на повороте налево зеленый свет с остановкой на перекрестке.

492,54.

Светофор на повороте налево красный свет с остановкой на перекрестке.

1477,62.

Поворот направо без светофора и остановки на повороте.

2358,72.

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте.

985,08.

Поворот налево без светофора и остановки на повороте.

1684,80.

Поворот налево без светофора с остановкой на повороте.

492,54.

Железнодорожные и трамвайные переезды.

507,76.

Пересечение с главной дорогой без светофора и остановки перед главной дорогой.

Плавный поворот направо.

762,93.

Плавный поворот налево.

871,92.

Спуск.

Подъем.

Итого.

31 911,97.

№ транспортной ситуации.

Название транспортной ситуации.

Количество за один оборот.

Величина физической работы.

Остановочный пункт без «кармана».

• 16
• 16
• 24

• 7024,32
• 7462,88
• 11 194,32

25 681,52.

Перегон.

12 990,30.

Светофор на прямой зеленый свет.

1595,30.

Светофор на прямой красный свет.

1792,77.

Светофор на повороте направо зеленый свет.

1915,20.

Светофор на повороте направо красный свет.

1515,00.

Светофор на повороте налево красный свет без остановки на перекрестке.

1915,20.

Светофор на повороте налево зеленый свет с остановкой на перекрестке.

757,50.

Светофор на повороте налево красный свет с остановкой на перекрестке.

1915,20.

Поворот направо без светофора и остановки на повороте.

4468,80.

Поворот направо без светофора с остановкой на повороте.

1515,00.

Поворот налево без светофора и остановки на повороте.

3192,00.

Поворот налево без светофора с остановкой на повороте.

757,50.

Железнодорожные и трамвайные переезды.

539,76.

Пересечение с главной дорогой без светофора и остановки перед главной дорогой.

227,90.

Плавный поворот направо.

1877,96.

Плавный поворот налево.

2146,24.

Спуск.

Подъем.

Итого.

64 803,15.

T_ПЗ

Т_МЕД

Т_L0

R.

T_ОТД.ЛН

R.

Обед.

R.

T_ОТД.ЛН

R.

Т_L0

T_ПЗ

№.

Фамилия.

№ маршрута.

Тип реализации.

х₁

х₂

y₁

у₂

Z.

1.

Глебова.

тип.

163.8.

0.50.

0.48.

0.98.

2.

Глебова.

max.

177.0.

1.00.

0.96.

1.96.

3.

Хрыкина.

тип.

170.4.

0.17.

0.72.

0.89.

4.

Хрыкина.

max.

176.4.

0.27.

0.94.

1.21.

5.

Рожкова.

min.