Переходные процессы торможения

Динамическое торможение равняется частоте вращения двигателя, поэтому по формуле определяем для каждой ступени тормозной характеристики:

Ток в процессе тормоза находится по формуле:

Разработка схемы автоматического управления двигателем

Пусковые диаграммы и показывают, что шунтирование ступеней пускового резистора должно происходить через определённые промежутки времени. Этим и определяется возможность создания схем управления в функции времени. Для автоматизации пуска используются различные реле времени с соответствующей выдержкой времени.

Управление в функции времени требует контроля времени разгона двигателя на каждой ступени пуска с последующим воздействием на соответствующий аппарат. Контроль времени в таких схемах осуществляется с помощью реле времени, которые управляют контакторами ускорения.

Торможение в функции времени может быть использовано при реактивном статическом моменте нагрузки, при этом уставка реле времени РВ должна быть равна или несколько более времени торможения. Если же момент нагрузки оказывается активным, а уставка реле времени РВ больше времени торможения, то двигатель начнёт реверсироваться ещё до его отключения, что может быть нежелательным. Поэтому при активной нагрузке по окончании торможения и при отключении двигателя от сети его вал должен быть заторможен механическим тормозом.

Строим схемы управления пуском и управления динамическим торможением в функции времени для четырех ступеней:

Рис 4. Схема пуска и динамического торможения в функции времени

Рис 5. Схема динамического торможения в функции времени