Синтез цепи обратной связи. 
ЛЧХ разомкнутой цепи

· Определение требуемого К_ст.

Из условия заданной статической устойчивости и необходимых запасов устойчивости определим значение K_ст:

· ЛЧХ разомкнутой цепи.

Рассмотрим ПФ ГИЛУ как системы управления.

Данная ПФ характеризует замкнутую систему. Положив K (s)=0 получим выражение для ПФ ГИЛУ без обратной связи. Учтя это, выражение для ПФ разомкнутой системы будет иметь вид:

Подставим численные значения в данные выражения. (Знак «-» в числителе выносится за пределы обратной связи, следовательно, в разомкнутой ПФ не учитывается):

Для полученной ПФ построим ЛЧХ:

Рис 6 ЛЧХ разомкнутой ПФ как системы управления с требуемым K_ст.

ь Замкнутая система не устойчива!

Необходимо использовать корректирующий контур (КК) в цепи обратной связи (K (s)) для достижения статической устойчивости и требуемого качества.

· Синтез КК цепи ОС.

Для коррекции системы воспользуемся интегро-дифференцирующим фильтром:

ЛЧХ фильтра приведена на Рис 7а.

Выберем следующие параметры корректирующего фильтра:

Данные параметры КК обеспечивают следующие запасы устойчивости:

По амплитуде =10дБ;

По фазе =35,1⁰.

Рис 7.

а — ЛЧХ КК;

б — ЛЧХ Скорректированной системы;

в — ЛЧХ Разомкнутой системы (приведена для сравнения).

Используемый КК реализуется следующей электрической схемой:

Рис 8. Электрическая схема КК

Для приведённой схемы:

Решая данные уравнения относительно «электрических» переменных при помощи пакета Maple 7 получим: