Π Π°ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
ΠΠ° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ 2 ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» 1 ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ 3, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ 16. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 4 ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ 5. Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π½ΡΠΌ. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ 6. ΠΠ°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ° 7, ΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°ΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ°: Π’ΠΠ£
Π ΠΠ‘Π§ΠΠ’ ΠΠΠΠΠΠ Π£ΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠ― ΠΠ ΠΠΠΠΠ¬ΠΠ«Π ΠΠΠΠΠΠΠΠΠ Π‘ΠΠΠΠΠΠ’Π
1. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
1.1 ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ
1.2 Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
1.3 Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
1.4 ΠΠΈΠ½Π΅Π°ΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
1.5 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°
1.6 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
1.7 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π°
2. Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
2.1 ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
2.2 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ
2.3 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ
2.4 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
2.5 ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
3. ΠΠ»Π°Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
3.1 ΠΡΠ°ΠΏ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°
3.2 ΠΡΠ°ΠΏ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π°
4. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
Π¦Π΅Π»ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΊΡΡΡΠ° Π’ΠΠ£ ΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π°, ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Π³ΠΈΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°.
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ.
1. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
1.1 ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ»Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ» ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π² ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΠΈΠ»Π΅ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Π° ΡΡΠ³Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ — ΡΠΈΠ»Π΅ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ². Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ.
Π Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΡΠ±ΡΠ»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ. ΠΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ). Π Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ «Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΡΡΠΊΠΎΠΉ». ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠΎΠ² Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π±Π΅Π· ΠΈΠ·Π»ΠΈΡΠ½Π΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ — Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠ° Π½Π΅ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Π»Π΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΠ΅ΡΡΠΈΠΊΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π³Π°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π»Ρ. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠΌΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠΎΠ². Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ «ΡΡΠΆΠ΅Π» Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ». ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠΊΠΈ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡ ΠΎΡ Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ «ΡΡΡΠΎΠ³ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ».
ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π»Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
1.2 Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΆΡΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ.
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅
Π³Π΄Π΅
m — ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°;
— ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ»;
— Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ» ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°, Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°;
— Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ;
— ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°;
t — Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ½Π°ΠΊ «» ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ, ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ, ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² Π°ΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅. ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΠΊΡΠ΅Π½ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ Π² Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° (ΡΠΈΡ. 1).
ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ Π²Π΅ΡΡΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠXYZ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠXeYeZe ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. ΠΠ° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΡ ΠX ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅ ΠΊΡΡΠ»Π° ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡ ΠY ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Π° ΠΎΡΠΈ ΠX ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΡ ΠZ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Π° ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ ΠX ΠΈ ΠY, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠ½Π° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΡ ΠXe ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° Π½Π΅Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΡ ΠYe ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Π° ΠΎΡΠΈ ΠXe ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΡ ΠZe ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Π° ΠΊ ΠΎΡΡΠΌ ΠXe ΠΈ ΠYe.
ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 1: — ΡΠ³ΠΎΠ» Π°ΡΠ°ΠΊΠΈ, — ΡΠ³ΠΎΠ» ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°, — ΡΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, — Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, — ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π°, — ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠ³ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, — ΡΠΈΠ»Π° Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, — ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ, — ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π΅ΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΡ, — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ ΠZ.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°
(1)
Π³Π΄Π΅ — ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΠ». ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ V ΠΈ ΡΠ³Π»Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°:
.
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:
. (2)
Π‘ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠΈ ΠXe ΠΈ ΠYe) ΠΏΡΠΈΠΌΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
; (3)
. (4)
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ OZ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄:
(5)
Π³Π΄Π΅ Jz — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ OZ, Mz — ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ OZ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. Π ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (4) ΠΈ (5).
Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡ. 1, ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ:
(6)
Π³Π΄Π΅
— (7)
ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ OZ (ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°).
ΠΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°. ΠΠ½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ (Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° Π²Π΅ΡΠ°) ΠΊ ΡΠΈΠ»Π΅ Π²Π΅ΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°. Π ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ «Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°». ΠΠΎ ΠΠΠ‘Π’ 20 058–80 ΠΎΠ½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ», Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡ, Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΈ Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ», Π½Π° ΠΎΡΡ OY ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° Π½Π° ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ:
. (8)
ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°.
1.3 Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ
Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡ, — ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ². Π’Π°ΠΊ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ»Π° Y ΠΈ ΡΠΈΠ»Π° Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Q Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:
; (9)
. (10)
Π‘ΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ V ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΡ H ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΡΠ³Π»Π° Π°ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ° (ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ OZ) ΠΈ ΡΠ³Π»Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΡΡ :
. (11)
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Ρx, cy, — Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΡΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ,
— ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ,
S — ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΈΠ΄Π΅Π»Ρ (ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°).
ΠΡΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π°ΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΡΡΠΌ ΠΈ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠ²ΠΎΠΊ Π² Π°ΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΠ±Π°Ρ ΠΈ ΠΏΡΡΡΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
1.4 ΠΠΈΠ½Π΅Π°ΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π»ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ. ΠΡΠΎΠ²Π΅Π΄ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅Π°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠ³Π»Π°ΠΌ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΡΠ³Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ P, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ V ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° H ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠ· Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (5) ΠΈ (11) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(12)
ΠΠ· Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (3) ΠΈ (9) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(13)
ΠΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ»Π° Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ. ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠΌ:
; (14)
ΠΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅ΠΆΡΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ², ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (13). Π‘ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° (6) ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° Π°ΡΠ°ΠΊΠΈ:
(15)
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (12) ΠΈ (15) ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π² ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡΡ .
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (8) Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ V ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠ³ΠΈ P ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π²Π½Π° ΡΠΈΠ»Π΅ Π»ΠΎΠ±ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Q. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°
(16)
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΡΠΌ ΠΊ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ:
(17)
Π’ΠΎΠ³Π΄Π°, ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅Π³Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ (14) Π΄Π»Ρ ΡΠ³Π»ΠΎΠ², ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π΅ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°Π½Π°Ρ , Π° Π² Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°Ρ , ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
. (18)
Π ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ g — ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, m — ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ ΠΌ/Ρ2.
ΠΠ· (13) ΠΈ (14), ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅Π³Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ:
. (19)
Π£ΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ (16), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
. (20)
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°).
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΠΌ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° Π°ΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°. ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ² Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (12) Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (15), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ:
(21)
(22)
Π³Π΄Π΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π² Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠ°Ρ , Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ — ΠΌ/Ρ.
Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π»ΠΈΠ½Π΅Π°ΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° V Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
(23)
Π³Π΄Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ M Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ ΠΠ°Ρ Π°, — ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π²ΡΠΊΠ° Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅.
1.5 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 2. ΠΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ — ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ³Π°Π½Π°, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (ΡΡΠ»ΡΠΌ Π²ΡΡΠΎΡΡ).
ΠΠ° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ 2 ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» 1 ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ 3, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ 16. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 4 ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ 5. Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π½ΡΠΌ. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Π° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π΄ΡΠΊΡΠΎΡ 6. ΠΠ°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ° 7, ΡΠΊΡΡΡΠ°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ 8, ΠΆΡΡΡΠΊΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΡΠΊΠΎΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ΅Π» 9, ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ PΡ. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ΅Π» ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ 10 ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡΡ, Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° — Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ 11. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ Π ΠΈ Π Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° 11 ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ. ΠΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ 12 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΆΡΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΠΎΡΡΠ½ΠΈ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ 7 Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΡΡ ΡΠΈΠ»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ° Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 4. Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ° Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π Π± Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ½Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° 13. Π‘ΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΊ 14 ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ»Ρ Π²ΡΡΠΎΡΡ 15.
Π ΠΈΡ. 2. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 3.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡ. 4, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅Π΅ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. Π ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ. (ΠΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ).
Π ΠΈΡ. 3. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 3 ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 1 — ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ; 2 — Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ; 3 — ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.
Π ΠΈΡ. 4. ΠΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° r, ΡΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ r. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ r, Ρ. Π΅.
(24)
Π³Π΄Π΅ k — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ r ΠΊ x ΡΠ°Π²Π½Π°, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, .
ΠΠ΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠΈΠ» ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½Ρ ΠΎ ΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° (Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ) ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ (ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΎΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ).
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ :, ,, ΡΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 450.
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ³Π»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ±300 ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ±30 Π.
1.6 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ
ΠΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ (ΠΠ£Π‘), ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π² Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 5 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° (Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°), ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°.
Π ΠΈΡ. 5. Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°: 1 — Π΄Π²ΡΡ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏ; 2 — ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°; 3 — Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅Ρ; 4 — ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ.
Π ΠΎΡΠΎΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΎΡΠΈ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ. Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΡΠΎΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ. ΠΡΡΡΡ Jx — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Ox. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΈ Ox ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:
**) ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ (ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ) Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π²Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ absin (- ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ) ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π² ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΡΡ ΡΡΠΎΠΉΠΊΡ (Ρ.Π΅. ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°Π» Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΡΠ°ΠΉΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΎΡ ΠΊ ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΌΠΎΡΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ), (25)
Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΠΏ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ, ΠΠ΄ — ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΡ Ox ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, ΡΡΠΎ
(26)
(27)
Π³Π΄Π΅ — ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ, f — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ
. (28)
ΠΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅Π³Π°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°, ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
, , (29)
ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°
. (30)
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΡΠ³Π»Ρ, ΡΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π³ΠΈΡΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠ°:
. (31)
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, Ρ, .
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 6.
Π ΠΈΡ. 6. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΠΠ£), Π²ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ k, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ , ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΈ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡ, Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΠΠ£, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡΠΈΡΡΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ£ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΡΡΠΌΠΌΠ° ΡΠΈΠ», Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ, ΡΠ°Π²Π½Π°
(32)
ΠΈΠ»ΠΈ
.**) Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΈΠ»Π° ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ G Π°) ΠΏΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅; Π±) ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½Π° Π²Π·Π»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ΅; Π²) ΠΏΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΠΊΡΠ΅Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ ΠΠ₯.) (33)
ΠΠ΄Π΅ΡΡ — ΠΆΡΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ, — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΠΠ°ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΊ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ , Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
. (34)
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ρ,, Π/Π΅Π΄.
1.7 ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π°
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 7. ΠΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ:
1 — ΡΡΡΡΠ²Π°Π»;
2 — Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Ρ;
3 — ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΊΠΈ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΠΎΡΡΡΠ°Ρ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΡΡΠΊΠ΅, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½.
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ 0,1 Π/ΠΌΠΌ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ± 100 ΠΌΠΌ.
Π ΠΈΡ. 7. Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°
2. Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°
2.1 ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ°. ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1.
2.2 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ
Π Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° Π»Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 40 ΠΌΠΌ ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 60 ΠΌΠΌ.
2.3 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ
ΠΡΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 1,5 ΡΠ΅ΠΊ. ΠΏΡΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10%. ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π½ΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 100%.
2.4 Π’ΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ±20%.
2.5 ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Ρ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄ΠΎΠΉ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0,02.
3. ΠΠ»Π°Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
Π¦Π΅Π»ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 8.
Π ΠΈΡ. 8. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ MATLAB [6],. ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
3.1 ΠΡΠ°ΠΏ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°
3.1.1. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ) Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π» ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»ΡΡΡ, ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
3.1.2. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ u Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ ΡΠ³Π»Π° Π°ΡΠ°ΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π½Π³Π°ΠΆΠ°. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈ Π½ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
3.1.3. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π»ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏ. 3.1.2 Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
3.1.4. ΠΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏ. 3.1.3, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ny ΡΡΡ.=1 ΠΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ°Π½ΠΈΡ). ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏ.ΠΏ. 3.1.1 — 3.1.4.
3.1.5. ΠΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ.
3.2 ΠΡΠ°ΠΏ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π°
3.2.1. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ²Π°Π»Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°.
3.2.2. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π² Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Vp Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ Π² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅.
3.2.3. ΠΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°.
3.2.4. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
3.2.5. Π‘ΠΈΠ½ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏ.ΠΏ. 3.2.3 — 3.2.4).
3.2.6. Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ².
3.2.7. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅Π°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΡ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²).
ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ, ΡΠΎ Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ.
3.2.8. Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΊΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ 5_ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΈ.
4. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ² ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π° ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ. Π’ΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΌ (Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ) ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ (Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»Ρ) ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ.
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π½ΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½ΡΠ»ΡΠΌΠΈ, Ρ ΠΎΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈ Π΄ΡΡΠ³ ΠΊ Π΄ΡΡΠ³Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΡΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎ-ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠΎΡΡΠ½ΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 9.
Π ΠΈΡ. 9. Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅:
p1, p2 — Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°;
p3, p4 — ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°;
n1, n2 — Π½ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΡΠΎΠ±ΠΈ:
. (35)
ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ (ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ:
. (36)
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ C1, C2 ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎ-ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎ-ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌ p1, p2 ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π²ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ .
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π·Π²Π΅Π½Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°. ΠΠ·ΡΡΠΈΠ² ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ (ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ) Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ p3 ΠΈ p4 ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ. ΠΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ p3 ΠΈ p4 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π΅ΡΡ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΠΠ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² [6], [7], ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ p3 ΠΈ p4 ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ
1. Π‘ΡΡΠ°ΡΠΈΠ½ΠΈΠ½ Π. Π. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π§Π°ΡΡΡ 1: ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ: Π£ΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΈΠ΅. ΠΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π±ΡΡΠ³: Π£ΠΠ’Π£-Π£ΠΠ. 2000 — 214 Ρ.
2. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ²/ ΠΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π΄. Π. Π. ΠΡΡΠ΅Π½ΠΊΠΎ. Π.:ΠΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ·Π΄Π°Ρ, 1977. 439 Ρ.
5. ΠΠ°Π½ΠΎΠ² Π. Π. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π‘Π²Π΅ΡΠ΄Π»ΠΎΠ²ΡΠΊ: Π£ΠΠ, 1981. 23 Ρ.
5. Π‘ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π‘. Π‘. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΡΡ , Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² (ΡΠ°Π±ΠΎΡ). ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ http://www.ait.ustu.ru/books/ ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ/ ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΎΡΠΎΡΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π±ΡΡΠ³: ΠΠΠ£ ΠΠΠ Π£ΠΠ’Π£-Π£ΠΠ, 2006. 24 Ρ.
6 ΠΠ΅Π΄Π²Π΅Π΄Π΅Π² Π. Π‘., ΠΠΎΡΡΠΌΠΊΠΈΠ½ Π. Π. Control System Toolbox. MATLAB Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ² / ΠΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ. ΡΠ΅Π΄. ΠΊ.Ρ.Π½. Π. Π. ΠΠΎΡΡΠΌΠΊΠΈΠ½Π°. — Π.: ΠΠΠΠΠΠ-ΠΠΠ€Π, 1999. — 287 Ρ.
7 Π. Π. ΠΠ°Π»ΠΎΠ², Π. Π. Π‘ΡΡΠ°ΡΠΈΠ½ΠΈΠ½ ΠΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Matlab v6.0: ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π΅ «Π’Π΅ΠΎΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ» / ΠΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ½Π±ΡΡΠ³: ΠΠΠ£ ΠΠΠ Π£ΠΠ’Π£-Π£ΠΠ, 2005. 52 Ρ.