Заключение. 
Двигатели постоянного тока: пуск, регулирование скорости, тормозные режимы

Конструктивно машина постоянного тока состоит из неподвижного статора (индуктора) с полюсами и вращающегося ротора (якоря) с коллектором. Статор является источником магнитного поля и механическим остовом машины, якорь — часть машины, в обмотке которой индуцируется э. д. с.

При включении двигателя возникает большой пусковой ток, превышающий номинальный в 10 — 20 раз. Для ограничения пускового тока двигателей мощностью более 0,5 кВт последовательно с цепью якоря включают пусковой реостат.

Для регулирования угловой скорости ротора исполнительных двигателей постоянного тока используют два основных вида управления:1) непрерывное — изменением во времени амплитуды напряжения; 2) импульсное — изменением времени, в течение которого к двигателю подводится номинальное напряжение.

И в заключение приведем основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока:

Достоинства:

• · Простота устройства и управления
• · Практически линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя

Недостатки:

• · Необходимость профилактического обслуживания коллекторно-щёточных узлов
• · Ограниченный срок службы из-за износа коллектора