Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ x ΠΈ y ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ u ΠΈ v. ΠΠ· ΡΠΈΡ. 3.5, Π± Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ.
u = y sin + x cos; v = y cos x sin. (3.10).
ΠΠ· Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ:
Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (3.10) ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π΅ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
(3.11).
Π‘ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ:
Iu + Iv = Ix + Iy = I, (3.12).
Π³Π΄Π΅; I ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡ Π² (3.11) Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Iu ΠΏΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ, Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ = 0, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Iu ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
. (3.13).
Π‘ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (3.12) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ = 0 ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΅Π²ΡΡ
ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Iu ΠΈΠ»ΠΈ Iv Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ = 0 Iuv ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½ΡΠ»Ρ, ΡΡΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (3.11).
ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²Ρ ΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ· (3.11) Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (3.13) ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
. (3.14).
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ x ΠΈ y ix ΠΈ iy, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ:
. (3.15).