Π Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ x0y (ΡΠΈΡ. 3.1)ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:
(3.7).
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΠΉ x ΠΈ y, Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΠΉ x, y.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΡ
ΠΈΠ· n-ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ (ΡΠΈΡ. 3.3), ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (3.7) ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ (3.6) Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ x ΠΈ y (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 3.2). ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (3.7) Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (3.2), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ :
(3.8).
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΈ x1 ΠΈ y1 (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. 3.2) ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (3.8) ΡΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄:
(3.9).
Π ΠΈΡ. 3.4.
ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅ΠΉ x ΠΈ y, ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ
ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΆΠ΅ΡΡΠΈ (ΡΠΈΡ. 3.4). Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ dF Π²ΠΎΠ·ΡΠΌΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΡ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ b ΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ dy (ΡΠΈΡ. 3.4). Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ:
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ .
ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ
Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (ΡΠΈΡ. 3.5, Π°), Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ:
.
Π³Π΄Π΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅Π»Π° Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
Π ΠΈΡ. 3.5.
ΠΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΡΡΠ³Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ° R. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 3.5, a ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ°, ΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΡΡ.
dF = d d .
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
.
HΠ°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΡΠ³Π°. ΠΠ· Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ (ΡΠΈΡ. 3.5, Π±), ΡΡΠΎ.
2 = x2 + y2,.
ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, .
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΈ x ΠΈ y Π΄Π»Ρ ΠΊΡΡΠ³Π° ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½Ρ, ΡΠΎ Ix = Iy = .
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΡΡ
ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²: Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ R) ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ (ΡΠ°Π΄ΠΈΡΡΠΎΠΌ r):
.