Алгоритмы и программные средства диагностирования систем автоматического управления на основе теории чувствительности
Диссертация
Целью работы является разработка методов и алгоритмов диагностирования непрерывных и дискретных САУ, анализа диагностических моделей, выбора необходимого диапазона динамических характеристик, уменьшения используемых контрольных точек на основе модели структурной чувствительности и создание программных комплексов для исследования эффективности разработанных методов и алгоритмов. Программный… Читать ещё >
Список литературы
- Основы технической диагностики/ Под ред. П. П. Пархоменко. М.: Энергия, 1976.-464 с.
- Вавилов А.А., Имаев Д. Х. Машинные методы расчета систем управления. Л: Изд. ЛГУ, 1981. — 232 с.
- Мозгалевский А.В., Калявин В. П., Костанди Г. Г. Диагностирование электронных схем. Л.: Судостроение, 1984. 224 с.
- Карибский В.В. Анализ систем для контроля работоспособности и диагностики неисправностей// Автоматика и телемеханика. 1965. — № 2. С. 308−314.
- Кузнецов П.И., Пчелинцев Л. А., Гайденко B.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: Сов. Радио, 1969. — 240 с.
- Пашковский Г. С. Задачи оптимального обнаружения и поиска отказов в РЭА. М.: Радио и связь, 1981.-280 с.
- Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника, 1971. 242 с.
- Малышенко Ю.В. Функциональные модели неисправностей аналоговых элементов// Автоматика и телемеханика. 1992. -№ 2. С. 136 — 143.
- Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение, 1978.-736 с.
- Кузовков Н.Т. Динамика систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1968. — 428 с.
- Мозгалевский А.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты)// Автоматика и телемеханика. 1978. -№ 1. С. 145 — 166.
- Согомонян Е.С. Контроль работоспособности и поиск неисправностей в функционально связанных системах// Автоматика и телемеханика. -1964.-№ 6. С. 980−990.
- Методика выбора диагностических параметров для непрерывных объектов, представленных логическими моделями. Горький: ВНИИНМАШ, Горьковский филиал, 1976. — 68 с
- Методика выбора диагностических параметров для непрерывных объектов, представленных логическими моделями в форме графа с помощью ЭВМ. Горький: ВНИИНМАШ, Горьковский филиал, 1978. -82 с.
- Мозгалевский А.В., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика. М: Высшая школа, 1975. 207 с.
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976.-424 с.
- Мироновский JI.A. Функциональное диагностирование линейных динамических систем// Автоматика и телемеханика. 1979. — N 8. с. 120- 128.
- Мироновский JI.A. Функциональное диагностирование динамических систем (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1980. — N 8. с. 96 — 121.
- Шумский А.Е. Поиск дефектов в нелинейных системах методом функционального диагностирования// Автоматика и телемеханика. -1991.-N12. с. 148- 155.
- Акимов А.Н. Метод идентификации отказов динамических систем// Автоматика и телемеханика. 1992. — N 6. с. 161−166.
- Жирабок А.Н. Функциональное диагностирование на основе соотношений паритета// Автоматика и телемеханика. 1998. — N 2. с. 133 — 142.
- Жирабок А.Н., Шумский А. Е. Функциональное диагностирование нестационарных динамических систем// Автоматика и телемеханика.1989.-N11. с. 146- 153.
- Мироновский JI.A. Функциональное диагностирование нелинейных дискретных объектов// Автоматика и телемеханика. 1989. — N 6. с. 150- 157.
- Frank P.M. Fault diagnosis in dynamic systems using analytical and knowledge-based redundancy a survey and some new results// Automatica.1990. V.26. N3. P. 459−474.
- Patton R. Robast model-based fault diagnosis: the state of the art// Proc. IF AC Symp. SAFEPROCESS'94. Espoo, 1994. P. 1 24
- Gertler J., Kunwer M.M. Optimal residual decoupling for robast fault diagnosis// Proc. Int. Confer. TOOLDIAG'93. Toulouse, 1993. P. 436 452.
- Hofling Т., Isermann R. Adaptive parity equations advanced parameter estimation for fault detection and diagnosis// Proc. IF AC 13th Triennial World Congress. San Francisco, 1996. V. N. P. 55 60.
- Martin K.F., Moavenian M. A comparison of fault detection filters using multiple inputs, parallel observers and residual processing// Proc. IF AC Symp. SAFEPROCESS'94. Espoo, 1994. P. 551 555.
- Мозгалевский A.B., Волынский В. И., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика судовой автоматики. Д.: Судостроение, 1972. — 223 с.
- Налимов В.В., Чернов Н. А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965. — 257 с.
- Давыдов П.С. Техническая диагностика электронных устройств и систем. М.: Радио и связь, 1988 — 256 с.
- Блинов Н.Н., Гаскаров Д. В., Мозгалевский А. В. Автоматический контроль систем управления. JL: Энергия, 1968. — 152 с.
- Абрамов О. В., Климченко В. В. Прогнозирование надежности и состояния контролируемых объектов при ограниченности исходной информации. // В кн. Идентификация, прогнозирование и управление в технических системах. Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1986. с. 3−18.
- Ксенз С.П. Диагностика и ремонтопригодность радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1989. — 248 с.
- Войтенков И.Н. Методы и средства дифференциального оценивания и идентификации моделей. Киев: Наукова Думка, 1989. — 288 с.
- Шульгин В.А. Контроль и управление в больших системах. JL: Изд-во ленинградского университета, 1981. — 172 с.
- Оценка параметров сложных систем методом рандомизированных воздействий // Мачевариани Л. М., Новоселова Г. В., Рожков Н. Н. и др. /
- В кн. Вопросы механики и процессов управления. Вып. 9. -Д.: Изд-во ленинградского университета, 1986. с. 155−160.
- Велигурский Г. А. Аппаратно-программные методы анализа надежности структурно-сложных схем. Минск: Наука и техника, 1986. — 256 с.
- Переверзев Е.С., Чумаков Л. Д. Параметрические модели отказов и методы оценки надежности технических систем. Киев: Наукова Думка, 1989.- 184 с.
- Абрамов О.В., Розенбаум А. Н. Прогнозирование состояния технических систем. М.: Наука, 1990. — 175 с.
- Диагностирование на граф-моделях. // Осис Я. Я., Гельфандбейн Я. А., Маркович З. П. и др. М.: Транспорт, 1991. — 243 с.
- Диагностическое обеспечение РЭА на этапах проектирования и производства. Тезисы докл. научно-техн. конференции. // Под ред. Кизуб В. А. Л.: Судостроение, 1990. — 127 с.
- Боев Б.В., Бугровский В. В., Вершинин М. П. Идентификация и диагностика в информационно-управляющих системах авиакосмической энергетики. М.: Наука, 1988. — 165 с.
- Жирабок А.Н., Шумский А. Е. Управляемость, наблюдаемость, декомпозиция нелинейных динамических систем. Владивосток: ДВГТУ, 1993.- 127 с.
- Идентификация и оптимизация нелинейных стохастических систем. // Попков Ю. С., Киселев О. Н., Петров Н. П. и др. М.: Энергия, 1976. -440 с.
- Анисимов Н.Н., Розенбаум А. Н. Аппаратное решение задачи прогноза. В кн. Идентификация, прогнозирование и управление в технических системах. Владивосток: ДВНЦ АН СССР, 1986. с. 159−168.
- Шалобанов С.В. Структурно-матричная диагностическая модель линейной системы управления // Методы и средства обработки информации. Сборник научных трудов НИИ КТ. Вып. 1, Хабаровск: Изд.-во Хабар, гос. техн. ун-та, 1998, с. 7−11.
- Розенвассер Е. Н., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. -М.: Наука, 1981.-464 с.
- Артемьев В.В., Равич В. Х. Применение неподвижной точки для определения работоспособности объекта диагностирования. JL: Изв. ЛЭТИ, 1976, вып. 207, с. 11−14.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.-684 с.
- Гилютин Н.Б., Шахмундес Л. Ю. Диагностика отказов при моделировании систем автоматического управления на аналоговых вычислительных машинах. // Техническая диагностика. М.: Наука, 1972, с. 127−132.
- Дедус Ф.Ф., Воронцов В. Б. Диагностирование непрерывных систем с использованием ортогональных фильтров. // Техническая диагностика. -М.: Наука. 1972, с. 103−108.
- Климов Е.Н., Попов С. А., Сахаров В. В. Идентификация и диагностика судовых технических систем. JL: Судостроение, 1978. — 176 с.
- Кудрицкий В.Д., Синица М. А., Чинаев Е. П. Автоматический контроль радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. Радио, 1977. — 152 с.
- Элементы теории испытаний и контроль технических систем. // Под ред Юсупов P.M. М.: Энергия, 1978. — 235 с.
- Юдович B.C. Об одном подходе к диагностике динамических объектов. // VII Симпозиум по проблеме избыточности в информационных системах.: Сб. научн. тр. JL: Изд-во института авиационного приборостроения, 1977. -Ч. 3. с. 98−101.
- Абрамов О.В., Бернацкий Ф. И., Здор Е. В. Параметрическая коррекция систем управления. М.: Наука, 1981. — 464 с.
- Латышев А.В. О диагностике неисправностей динамических систем и их аналоговых моделей. // В кн. Идентификация и диагностика электронных устройств и систем. Киев. Наукова Думка, 1981. с. 101−108.
- Абрамов О.В. Параметрический синтез стохастических систем с учетом требований надежности. М.: Наука, 1992. — 186 с.
- Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение. 1978.-240 с.
- Чапцов Р.П., Боков А. С., Никитин Г. А Об одном алгоритме распознавания постепенных отказов САР. // III Всесоюзное совещание по технической диагностике. М.: Наука, 1975. с. 220−222.
- Шибанов Г. П. Распознавание в системах автоконтроля. М.: Машиностроение, 1973. — 424 с.
- Аринин Н.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Транспорт. 1978. — 367 с.
- Гнедов Г. М., Россенбаум Б. Б., Шунов Ю. П. Проектирование систем контроля ракеты. М.: Машиностроение, 1975. — 352 с.
- А.С. 1 462 254 СССР. Способ диагностирования неисправностей динамических объектов / С. В. Шалобанов, В. В. Воронин, Г. Г. Костанди. -№ 4 324 061/24−24- заявл. 3.08.87- опубл. 28.02.89 бюл. № 8.
- Шалобанов С.В. Структурные методы диагностирования линейных непрерывных систем управления. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 1997.-87 с.
- Маслов А.Я., Татарский В. Ю. Повышение надежности радиоэлектронной аппаратуры. М.: Сов. радио, 1972. — 264 с.
- Основы теории надежности и эксплуатации радиоэлектронной техники/ Шишонок Н. А. и др. М.: Сов. радио, 1964. — 551 с.
- Патент России 2 143 720. Способ поиска неисправностей в динамических системах / Бобышев В. В., Шалобанов С. В. -N 98 122 078/09/71 298- Заявл.7.12.98- опубл. 27.12.99, бюл. N 36.
- Патент России 2 153 188. Способ диагностирования динамических объектов / Шалобанов С. В., Бобышев В. В. № 99 105 599/09(5 799) — заявл. 18.03.99- опубл. 20.07.2000, бюл. № 20.
- Томович Р., Вукобратович М., Общая теория чувствительности. М.: Сов. радио, 1972. 240 с.
- Шалобанов С.В., Кочетов А. В. Методы диагностирования линейных непрерывных систем управления. Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 1994. — 58 с.
- Бобышев В.В., Шалобанов С. В. Моделирование и отладка диагностического обеспечения динамических систем // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ N 50 990 000 079, ВНТИЦ, 1999.
- Бобышев В.В., Шалобанов С. В. Моделирование и отладка алгоритмов диагностирования линейных динамических систем // Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ N 50 990 000 080, ВНТИЦ, 1999.
- ГОСТ 26 656 85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. — М.: Изд-во стандартов, 1986. — 15 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. — 832 с.
- Бронштейн И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1980. 976 с.
- Бобышев В.В., Шалобанов С. В. Использование структурно-матричных моделей для диагностирования динамических систем // Математическое моделирование. Сборник научных трудов НИИ КТ. Вып. 9, Хабаровск: Изд. — во Хабар, гос. техн. ун-та, 1999. С. 73 — 78.
- Бобышев В.В., Шалобанов С. В. Диагностирование динамических систем методами теории чувствительности // Методы и средства обработкиинформации. Сборник научных трудов НИИ КТ. Вып.7, Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. ун-та, 1999. С. 29−33.
- Bobyshev V.V., Epaneshnikova I.V., Shalobanov S.V. The diagnosis of the dynamic systems using the methods of the theory of sensitivity / Journal of Harbin Institute of Technology Vol.7 Sup. 2000, p. 74−76
- Бобышев В.В. Эволюционный алгоритм синтеза наблюдателя одиночных дефектов непрерывных САУ // Молодежь и научно-технический прогресс. Материалы региональной научной конференции, ч. II. Владивосток: Изд-во ДВЕТУ, 2000. С. 94−95.
- Бобышев В.В., Шалобанов С. В. Нормированные диагностические признаки наличия и различимости одиночных дефектов. // Информатика и системы управления. Благовещенск: Изд-во Амурского гос. ун-та, 2001. -№ 1. С.54−59.
- Бобышев В.В., Шалобанов С. В., Чье Ен Ун Статистическое моделирование процессов диагностирования САУ. // Информатика и системы управления. Благовещенск: Изд-во Амурского гос. ун-та, 2001. -№ 1. С.60−64.129
- Бобышев В.В. Структурные методы диагностирования динамических систем. // Наука Хабаровскому краю. Материалы IV краевого конкурса молодых ученых и аспирантов. Владивосток. — Хабаровск: ДВО РАН, 2002. с. 35−45.
- Бобышев В.В., Чье Ен Ун, Шалобанов С.В. Диагностирование цифровых систем методами теории чувствительности // Информатика и системы управления. Благовещенск: Изд-во Амурского гос. ун-та, 2001. № 2. С.78−82.