Диагностирование подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей по интегральному показателю смазочного процесса
Диссертация
Разработано средство диагностирования подшипников коленчатого вала — автоматизированная система оценки смазочного процесса «Комплекс трибодиагностики», техническая новизна которого защищена патентами на полезные модели и свидетельствами на регистрации программных средств. Средство диагностирования характеризуется быстротой и достоверностью оценки смазочного процесса по интегральной степени… Читать ещё >
Список литературы
- A.c. 1 245 914 СССР, МПК G 01 М 3/04. Устройство для контроля режима трения / Б. И. Костецкий, О. В. Левчий, В.В. Лев-чий. № 3 858 249/25−28- заявл. 27.02.85- опубл. 23.07.86, Бюл. № 27.
- A.c. 1 312 444 СССР, НКИ GOl N 3/56. Способ определения нарушения жидкостного режима трения подшипников скольжения / Р. Т. Абдрашитов, А. И. Шевченко, H.H. Якунин.- № 3 901 764/25−28- заявл. 27.05.85- опубл. 23.05.87. Бюл. № 19. 2с.
- A.c. 1 382 109 СССР, GOl В 5/20. Способ определения прогиба шатунного вкладыша двигателя внутреннего сгорания / А. Т. Кулаков, A.C. Денисов, В. В. Проваров. № 3 936 864/25−28- заявл. 29.07.85- опубл. 23.07.87. Бюл. № 43. — Зс.: ил.
- A.c. 139 128 СССР, У 01 М 13/04. Устройство для контроля за состоянием подшипников / Н. И. Коровин, А. И. Эйсурович. № 685 561/25- заявл. 09.11.60 // Бюллетень изобретений, 1961.-№ 12.
- A.c. 1 472 787 СССР, МПК G 01 М 13/04. Способ исследования подшипников / В. А. Ларионов, М. Б. Вандер, В. Г. Деркаченко.- № 4 249 558/31−27- заявл. 02.04.87- опубл. 15.04.89, Бюл. № 14.
- A.c. 1 820 273 СССР, НКИ GOl М 13/04. Способ обнаружения частиц в масляном зазоре пары скольжения / А. Штурм, М. Боде, Ш. Улеманн. № 7 774 258/27 (89) DE / 267 642- заявл. 11.08.86- опубл. 07.06.93. Бюл. № 21. — 4с.: ил.
- A.c. 195 179 СССР, МПК G 01 m 13/04. Устройство для контроля состояния подшипника / А. П. Крыжанский, A.A. Саркисян.- № 919 188/25−28- заявл. 26.08.64- опубл. 12.04.67, Бюл. № 9.
- A.c. 427 262 СССР, МПК G 01 m 13/04. Устройство для контроля состояния подшипников / В. И. Шумилин. № 1 769 479/2528- заявл. 07.04.72- опубл. 05.05.74, Бюл. № 17.
- Авдонькин, Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации: монография / Ф. Н. Авдонькин. М.: Транспорт, 1993. — 350 с.
- Автобусы семейства ПАЭ-3205. Особенности конструкции, руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию. Пав-лово: ОАО «Павловский автобус», 2006. — 114 с.
- Андрианов, Ю.П. Определение причин проворачивания вкладышей подшипников коленчатого вала дизеля лесовозного автомобиля / Ю. П. Андрианов, М. А. Григорьев, Б. М. Бунаков // Химия и технология топлив и масел. 1976. — № 3. — С. 45−48.
- Ахвердиев, К.С. Расчет подшипника жидкостного трения с учетом деформации опорной поверхности / К. С. Ахвердиев, Ю. А. Евдокимов, Т. С. Головко // Трение и износ. 1987. — Том 8. — № 4.- С. 671 677.
- Барков, Г. А. Надежная работа подшипниковых узлов оборудования / Г. А. Барков // Контроль. Диагностика. 2005. — № 3.- С. 24 31.
- Барун, В.Н. Причины и устранение случаев задира и проворачивания вкладышей подшипников коленчатого вала автомобильного дизеля КамАЗ / В. Н. Барун, М. А. Григорьев и др. // Двига-телестроение. 1983. — № 4. — С. 3−5.
- Бирюков, E.H. Измерительный комплекс оценки технического состояния опор качения и скольжения электрорезистивным методом «Кронверк 7607» / E.H. Бирюков, Е. В. Ершов // Контроль. Диагностика. 2006. — № 12. — С. 57 — 58.
- Бондаренко, В.А. Повышение долговечности транспортных машин: монография / В. А. Бондаренко и др. М.: Машиностроение, 1999. — 142 с.
- Буравцев, Б.К. Качество сборки подшипников коленчатого вала и надежность дизельных двигателей / Б. К. Буравцев // Автомобильный транспорт. 1982. — № 12. — С.41−42.
- Буравцев, С.К. Повышение надежности шатунных подшипников коленчатых валов двигателей / С. К. Буравцев, Б. К. Буравцев // Двигателестроение. 1983. — № 3. — С. 3−7.
- Быков, В.Г. Причины необратимых формоизменений тонкостенных вкладышей и пути повышения надежности подшипников высоконагруженных дизелей / В. Г. Быков, М. А. Салтыков, М. Н Горбунов // Двигателестроение. 1980. — № 6. С. — 34−37.
- Венцель, Е.С. Некоторые особенности проявления электропроводности и механической прочности масляной пленки / Е. С. Венцель, А. И. Березняков // Трение и износ. 1990. — Том 11. — № 6.- С. 1039 1042.
- Венцель, C.B. Смазка и долговечность двигателей внутреннего сгорания / C.B. Венцель. Киев: Техшка, 1977. — 208 с.
- Воскресенский, В.А. Расчет и проектирование опор скольжения (жидкостная смазка) / В. А. Воскресенский, В. И. Дьяков // Справочник. М.: Машиностроение, 1980. — 224 с.
- Гаркунов, Д.Н. Триботехника: учебник / Д. Н. Гаркунов.- М.: Машиностроение, 1989. 328 с.
- ГОСТ 14 846–81. Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний. С изменениями 2003 г. Введ. 1982−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 2003. — 41 с.
- ГОСТ 20 911–89. Техническая диагностика. Термины и определения. Введ. 1991−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1990. — 7 с.
- ГОСТ 23 435 79. Техническая диагностика. Двигатели внутреннего сгорания. Номенклатура диагностических параметров. -Введ. 1980−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1979. — 8 с.
- ГОСТ 25 044–81. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин. Основные положения. Введ. 1983−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1982. — 9 с.
- ГОСТ 25 176–82. Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования. Введ. 1983−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1986. — 9 с.
- ГОСТ 26 655–85. Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Датчики. Общие технические требования. Введ. 1987−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1999. -2 с.
- ГОСТ 26 656–85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. Введ. 1987−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1986. -15 с.
- ГОСТ 27 518–87. Диагностирование изделий. Общие требования. Введ. 1989−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1988. — 6с.
- Григорьев, М.А. Диагностирование форсированных дизелей по показателям работающего масла / М. А. Григорьев, В.П. Ти-машев, Б. М. Бунаков // Автомобильная промышленность. 1985. — № 4. — С. 7 — 8.
- Григорьев, М.А. Износ и долговечность автомобильных двигателей / М. А. Григорьев, H.H. Пономарев. М.: Машиностроение, 1976. — 248 с.
- Григорьев, М.А. Качество моторного масла и надежность двигателей / М. А Григорьев, Б. М. Бунаков, В. А. Долецкий. М.: Изд-во стандартов, 1981. — 231 с.
- Григорьев, М.А. Обеспечение надежности двигателей: монография / A.M. Григорьев, В. А. Долецкий. М.: Стандартиздат, 1978. — 324 с.
- Гурвич, И.Б. Повышение долговечности двигателей автомобилей ГАЗ / И. Б. Гурвич, А. П. Егорова // Двигателестроение. -1991. № 10−11. — С.75 — 78.
- Гурвич, И.Б. Эксплуатационная надежность автомобильных двигателей: монография / И. Б. Гурвич, П. Э. Сыркин. М.: Транспорт, 1984. — 141 с.
- Денисов, A.C. Анализ методов диагностирования шатунных подшипников ДВС и обоснование динамической оценки их технического состояния/ A.C. Денисов, И. К. Данилов //Двигателестроение. 2004. — № 3. — С.41−45.
- Денисов, A.C. Исследование режима диагностирования кривошипно-шатунной группы дизельных двигателей по толщине масляного слоя / A.C. Денисов, И. К. Данилов // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2003. — № 1. -С.71−75.
- Денисов, A.C. Оценка условий смазки подшипников скольжения новых двигателей КамАЗ/ A.C. Денисов, И. К. Данилов //Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2005. — № 1. — С.70−71.
- Денисов, A.C. Обеспечение надежности автотракторных двигателей: монография / A.C. Денисов, А. Т. Кулаков. Саратов: СГТУ, 2007. -422 с.
- Денисов, A.C. Основы формирования эксплуатационно-ремонтного цикла автомобилей / A.C. Денисов. Саратов: СГТУ, 1999. — 352 с.
- Дюмин, И.Е. Повышение эффективности ремонта автомобильных двигателей: монография / И. Е. Дюмин. М.: Транспорт, 1987. — 176.
- Евсюков, В.Н. Методика работы над кандидатской диссертацией: учебное пособие / В. Н. Евсюков. Оренбург: ОГУ, 2008.- 535 с.
- Ждановский, Н. С- Диагностика автотракторных двигателей: монография / Н. С. Ждановский и др. Д.: Колос, 1981.-264 с.
- Ждановский, Н.С. Надежность и долговечность автотракторных двигателей: монография / Н. С. Ждановский, A.B. Николаен-ко. Д.: Колос, 1981. — 295 с.
- Захаров, С.М. Подшипники коленчатых валов тепловозных дизелей: монография / С. М. Захаров, А. П. Никитин, Ю.А. Заго-рянский. М.: Транспорт, 1981. — 181 с.
- Захаров, С.М. Трибологические критерии оценки работоспособности подшипников скольжения коленчатых валов двигателей внутреннего сгорания / С. М. Захаров, И. А. Жаров // Трение и износ. -1996. -Т. 17, № 5. С. 606 — 615.
- Измерительно-вычислительный комплекс «Кронверк 7607». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Череповец: ООО «Кронверк», 2004. — 19 с.
- Исавнин, Г. С. Подшипники скольжения автомобильных двигателей: монография / Г. С. Исавнин, П. С. Ермолаев, A.B. Лысых.- М.: НИИН Автопром, 1969. 53с.
- Калимуллин, Р.Ф. Расчетная оценка условий смазки коренных подшипников автомобильных двигателей / Р. Ф. Калимуллин, H.H. Якунин // Вестник Оренбургского государственного университета. 2000. — № 1. — С. 54 — 58.
- Калимуллин, Р.Ф. Совершенствование методики оценки качества приработки подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей / Р. Ф. Калимуллин, А. П. Фот, H.H. Якунин // Вестник Оренбургского государственного университета. 2006. — № 9.- С. 335 342.
- Калимуллин, Р.Ф. Типовой режим приработки не всегда эффективен / Р. Ф. Калимуллин, H.H. Якунин // Грузовое и пассажирское автохозяйство. 2007. — № 2. — С.57 — 61.
- Карасик, И.И. Методы трибологических испытаний в национальных стандартах стран мира: монография / И. И. Карасик.- М.: Центр «Наука и техника», 1993. 238 с.
- Карасик, И.И. Прирабатываемость материалов для подшипников скольжения: монография / И. И. Карасик. М: Наука, 1978. — 136 с.
- Квитницкий, Е.И. Расчет опорных подшипников скольжения: справочник / Е. И. Квитницкий, Н. Ф. Киркач, Ю. Д. Полтавский, А. Ф. Савин. М.: Машиностроение, 1979. — 70 с.
- Клюев, В.В. Технические средства диагностирования: справочник / В. В. Клюев и др. М.: Машиностроение, 1989. — 672 с.
- Коваленко, С.Ю. Функциональная диагностика подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей / С. Ю. Коваленко, С. Б. Цибизов, Р. Ф. Калимуллин // Вестник Оренбургского государственного университета. 2011. — № 5. — С. 158 — 163.
- Коваленко, С.Ю. Эксплуатация автомобильных двигателей. Обеспечение долговечности на режиме пуска: монография / С. Ю. Коваленко, Р. Ф. Калимуллин. Germany: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011. — 115 с.
- Колосов, P.E. Оптимальные сроки замены вкладышей коленчатого вала и поршневых колец двигателей ЯМЗ / P.E. Колосов, A.C. Денисов // Автомобильная промышленность. 1978. — № 3.- С. 5−7.
- Колчин, A.B. Новые средства и методы диагностирования автотракторных двигателей: монография / A.B. Колчин, Ю. К. Бобков. М.: Колос, 1982. — 110 с.
- Комиссаржевская, В.Н. Способ определения износа шеек коленчатых валов / В. Н. Комиссаржевская, А. Э. Исаков, И.Б. Гур-вич, З. П. Волкова // Автомобильная промышленность. 1973. — № 2.- С. 17 19.
- Коншин, В.М. Методы и средства диагностирования в системе сервиса строительных и дорожных машин / В. М. Коншин.- М.: МАДИ, 2004. 116 с.
- Коробцов, A.C. Показатели качества неразрушающего контроля / A.C. Коробцов // Контроль. Диагностика. 2006. — № 1.- С. 32 42.
- Костецкий, Б.И. Трение, смазка и износ в машинах / Б. И. Костецкий. Киев: Техника, 1970. — 396 с.
- Кузнецов, Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей: учебник / Е. С. Кузнецов и др. М.: Наука, 2004. — 535 с.
- Кулаков, А.Т. Диагностирование формоизменений шатунных вкладышей дизельных двигателей / А. Т. Кулаков, И. А. Сахапов, O.A. Кулаков // Автотранспортное предприятие. 2008. — № 1.- С. 47 49.
- Кулаков, А.Т. Нестабильность зазоров в шатунных подшипниках из-за образования прогиба вкладышей / А. Т. Кулаков, A.C. Денисов / Вестник Саратовского государственного технического университета. 2006. — № 3. — С.83−91.
- Луканин, В.Н. Двигатели внутреннего сгорания. Кн. 2.
- Динамика и конструирование: учебник / В. Н. Луканин и др. М.:
- Высшая школа, 1995. 319 с.
- Маркова, Л.В. Диагностика трибосопряжений по частицам износа / Л. В. Маркова, Н. К. Мышкин // Трение и износ. 1988.- Т. 9, № 6. С. 1109 — 1117.
- Мишин, И.А. Долговечность двигателей: монография /
- И.А. Мишин. Л.: Машиностроение, 1976. — 288 с.
- Назаров, А.Д. Исследование неравномерности зазора в коренных и шатунных подшипниках коленчатого вала двигателей 3M3−53 / А. Д. Назаров, И. М. Цой, Е. А. Григорьев // Автомобильнаяпромышленность. 1976. — № 10. — С. 9 — 12.
- Назаров, А.Д. К вопросу долговечности двигателей ЗМЗ -53 / А. Д. Назаров, И. М. Цой // Автомобильная промышленность.- 1975. № 4. — С. 7 — 11.
- Никитин, В.А. Методы и средства измерений, испытанийи контроля, учебное пособие / В. А. Никитин. Оренбург: ОГУ, 2001. — 186 с.
- Нормухамедов, Б.Ф. Интенсивность изнашивания, условия смазывания и надежность узлов трения двигателей / Б. Ф. Нормухамедов // Испытания материалов и конструкций. 1997.- С. 212−219.
- Пат. 2 295 703 Российская Федерация, МПК G01B13/12.
- Способ измерения зазоров в подшипниковых узлах шатуна двигателя внутреннего сгорания / В. Т. Данковцев, С. М. Овчаренко.- 2 005 116 816/28- заяв. 01.06.2005- опубл. 20.03.2007, Бюл. № 9.-2 с.
- Пат. 66 046 U1 Российская Федерация, МПК G 01 М 13/04. Устройство для контроля состояния подшипников / Р.Ф. Ка-лимуллин, С. Ю. Коваленко, С. Б. Цибизов, М. Р. Янучков.- № 2 007 112 656/22. заяв. 04.04.2007- опубл. 27.08.2007., Бюл. № 24.- 3 е.: ил.
- Пат. 70 414 Ш Российская Федерация, МПК Н 01 R 39/64. Ртутный токосъемник / Р. Ф. Калимуллин, С. Ю. Коваленко, С. Б. Цибизов, М. Р. Янучков. -№ 2 007 136 773/22- заяв. 03.10.2007-опубл. 20.01.2008, Бюл. № 2.-2 е.: ил.
- Пахолкин, Е.В. Прибор электропараметрической диагностики моторных масел / Е. В. Пахолкин, К. В. Подмастерьев // Контроль. Диагностика. 2006. — № 4. — С. 18.
- Подмастерьев, К.В. Измеритель параметров электрического контактирования в трибообъектах ИПЭК-1 / К. В. Подмастерьев, Е. В. Пахолкин, В. В. Мишин // Контроль. Диагностика.2005. № 11. — С. 7 — 8.
- Подмастерьев, К.В. Универсальные электронные средства трибомониторинга / К. В. Подмастерьев, Е. В. Пахолкин, В. В. Мишин // Гидродинамическая теория смазки 120 лет: Труды Международного научного симпозиума. — Орел: ОрелГТУ. — 2006. — С.267 — 277.
- Р 50−609−42−88. Методы и средства технического диагностирования. Классификация. Введ. 1989−01−01. -Горький: ВНИ-ИНМАШ, Горьковский филиал, 1988. — 4 с.
- Р 50−609−51−89. Руководство по заданию требований технического диагностирования в нормативно-технических и конструкторских документах. Введ. 1990−01−01. — Горький: ВНИИНМАШ, Горьковский филиал, 1989. — 6 с.
- Рапин, В.В. Безразборный контроль режимов трения подшипников скольжения поршневых двигателей / В. В. Рапин // Двига-телестроение. 1987. — № 6. — С. 34 — 36.
- РД 200−90−82. Руководство по диагностике технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта. Введ. 1982−01−07. — М.:НИИАТ, 1982. — 35 с.
- РД 26.260.004−91. Методические указания. Прогнозирование остаточного ресурса оборудования по изменению параметров его технического состояния при эксплуатации. Введ. 1992−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1991. -53 с.
- РД 332−400−323−017−86. Руководство по диагностике технического состояния автобусов. Введ. 1988−01−07. — М.: МОСГОР-ТРАНСНИИПРОЕКТ, 1988. — 49с.
- РД 50−423−83. Надежность в технике. Методика прогнозирования остаточного ресурса машин и деталей, подверженных изнашиванию. Введ. 1985−01−01. — М.: Изд-во стандартов, 1984. — 30 с.
- Саркисян, А.А. Электродиагноз по маслу / А. А. Саркисян // Изобретатель и рационализатор, 1975. № 5. — С. 26−27.
- Свид. о per. прогр. ср-ва № 22 «Расчет автомобильных двигателей. Курсовое проектирование (электронная книга)» /
- Р.Ф. Калимуллин, H.H. Якунин, C.B. Горбачев, C.B. Баловнев- заявитель и обладатель ГОУ ВПО «Оренбургский государственный университет». зарегист. 11.12.2003. — 1 с.
- Свиридёнок, А.И. Акустические и электрические методы в триботехнике / А. И. Свиридёнок, Н. К. Мышкин, Т. Ф. Калмыкова, О. В. Холодилов. Мн.: Наука и техника, 1987. — 280 с.
- Суркин, В.И. Оптимизация параметров шатунного подшипника тракторного дизеля / В. И. Суркин, Г. П. Попов // Двигате-лестроение. 1984. — № 3. — С. 41−43.
- Сыркин, П.Э. Условия подвода смазки и повышение надежности шатунных подшипников двигателей / П. Э. Сыркин, Б. Д. Нурмухамедов, A.A. Кузьмин // Автомобильная промышленность. 1976. — № 8. — С. 7−9.
- Таннинг, JI. Закономерности изнашивания коленчатого вала с вкладышами двигателей 3M3−53 / Л. Таннинг // Автомобильная промышленность. 1976. — № 3. — С. 5 — 9.
- Токарь, И.Я. Проектирование и расчет опор трения / И. Я. Токарь. М.: Машиностроение, 1971. — 168 с.
- Филатов, П.Г. Влияние состава механических примесей, находящихся в масле, на износ двигателей / П. Г. Филатов, Н.В. Ще-голев, JI.A. Воинова, Л. В. Бойко // Автомобильная промышленность.- 1981. № 3. — С. 7 — 8.
- Хазаров, A.M. Диагностирование как часть системы контроля качества ремонта двигателей / A.M. Хазаров, Л. К. Гринина, Н. В. Косорез, И. П. Бобрин // Автомобильная промышленность, 1986.- № 9. С. 26 27.
- Харламов, В.В. Нестационарный режим трения в тяжело-нагруженном контакте скольжения / В. В. Харламов, В. Л. Колмогоров, C.B. Павлышко // Трение и износ. 1997. — Т.18, № 1. — С.55 -61.
- Храмцов, Н.В. Надежность отремонтированных автотракторных двигателей: монография / Н. В. Храмцов. М.: Росагропромиздат, 1989. 159 с.
- Цой, И.M. Исследование изменения давления масла в двигателях / И. М. Цой, А. Ш. Капбп, А. Д. Назаров // Автомобильная промышленность. 1974. — № 9. — С. 7 — 8.
- Якунин, H.H. Диагностирование подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей по параметрам смазочного процесса / H.H. Якунин, Р. Ф. Калимуллин, М. Р. Янучков // Автотранспортное предприятие. 2009. — № 4. — С. 47 — 50.
- Якунин, H.H. Переходный смазочный процесс в коренных подшипниках автомобильных двигателей / H.H. Якунин, Р. Ф. Калимуллин, А. Ю. Алемасцев, C.B. Баловнев, В. А. Сологуб // Справочник. Инженерный журнал, 2002. № 7. — С. 14 — 20.
- Якунин, H.H. Переходный смазочный процесс в подшипниках скольжения машин / H.H. Якунин, Р. Ф. Калимуллин, C.B. Баловнев // Справочник. Инженерный журнал. 1999. — № 12. — С. 30 — 32.
- Якунин, H.H. Переходный смазочный процесс в подшипниках скольжения машин / H.H. Якунин, Р. Ф. Калимуллин, C.B. Баловнев // Справочник. Инженерный журнал, 2000. № 1. — С. 16 — 19.
- Якунин, H.H. Теоретическое исследование условий работоспособности подшипников скольжения машин / H.H. Якунин, Р. Ф. Калимуллин // Трение и износ, 1999. Т. 20, № 4. — С. 358−363.
- Янучков, М.Р. Диагностирование подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей по состоянию смазочного слоя / М. Р. Янучков, Р. Ф. Калимуллин // Вестник Оренбургского государственного университета. 2011. — № 10. — С. 125 — 132.
- Янучков, М.Р. Изменение трибологического состояния подшипников коленчатого вала при эксплуатации автомобильного двигателя: материалы IV Междунар. науч.-техн. конф. «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств» / М. Р. Янучков,
- И.В. Тюняев, Р. Ф. Калимуллин. Пенза: ПГУАС, 2006. — Часть И.- С. 163 169.
- Янучков, М.Р. Совершенствование диагностического обеспечения подшипников коленчатых валов автомобильных двигателей / М. Р. Янучков // Молодой ученый. 2011.-№ 8(31). — Т. I.- С. 92−99.
- Ящерицын, П.И. Работоспособность узлов трения машин: монография / П. И. Ящерицын, Ю. В. Скорынин. Минск: Наука и техника, 1984. — 253 с.