Исследование проблем синтеза нейросетевого контроллера в задаче управления курсом судна
Диссертация
Контроллер на нечеткой логике (НЛК) показал хорошие стабильные результаты практически во всех режимах работы. Для данного контроллера имеется ряд факторов и величин, которые требуется предварительно выбрать, чтобы обеспечить качественную его работу. Следует отметить, что процедура выбора является достаточно трудоемким процессом, но некоторые из этих величин (ширина функций принадлежности… Читать ещё >
Список литературы
- Аведьян Э.Д. Алгоритмы настройки многослойных нейронных сетей ф //Сб.: Автоматика и телемеханика. — 1995. — № 4. — С. 106 — 118.
- Автоматы: Сб. статей / К. Э. Шеннона и др- пер. с анг. / Под общ. ред. A.A. Ляпунова. М.: Изд. иностр. лит., 1956.
- Айзерман М.А., Браверманн Э. М., Розоноэр Л. И. Метод потенциальных функций в теории обучения машин. М.: Наука, 1970.
- Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1989.
- Афанасьев В.Н., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. ф 6. Бабаев A.M., Ягодкин В. Я. Автоматизированные судовые электроприводы. -М.: Транспорт, 1986.
- Березин С.Я., Тетюев Б. А. Системы автоматического управления движением судна по курсу. Л.: Судостроение, 1990.
- Богданов В.И., Фокин A.B. Самонастройка и инвариантность // Труды IV Международной объединенной конференции по искусственному интеллекту. Научный совет по комплексной проблеме «Кибернетика». ИК АН Груз. ССР. М.: АН СССР, 1975.
- Богданов В. И., Озак О. Я. Реализация алгоритмов самонастройки на однокристальных СБИС. Zinatne, Riga, 1998.
- Богданов В.И., Виткалов Я. Л., Потапов A.C. Нечеткий регулятор и некоторые проблемы обучения нейронных сетей // Сб.: Проблемы и методы разработки и эксплуатации вооружения и военной техники ВМФ. -Владивосток, ТОВМИ, 2003. Вып. 44. — С. 11 -16.
- Богданов В.И., Виткалов Я. Л., Потапов A.C. Анализ синергетических методов синтеза систем нейронного управления // Сб.: Проблемы и методы разработки и эксплуатации вооружения и военной техники ВМФ. -Владивосток, ТОВМИ, 2005. Вып.55. — С. 55 — 67.
- Богданов В.И., Виткалов Я. Л., Потапов A.C. ПИ- и ПИД- контроллеры с самонастройкой. / Сб.: Проблемы и методы разработки и эксплуатации вооружения и военной техники ВМФ. Владивосток, ТОВМИ, 2005. -Вып.54. — С. 11−18.
- Богданов В.И., Виткалов Я. Л., Потапов A.C. Самонастройка в задачах управления вездеходом // Сб.: Проблемы и методы разработки и эксплуатации вооружения и военной техники ВМФ. Владивосток, ТОВМИ, 2005.-Вып.54.-С. 19−33.
- Богданов В.И., Виткалов Я. Л. Самонастройка как вид управления // Сб.: Проблемы и методы разработки и эксплуатации вооружения и военной техники ВМФ. Владивосток, ТОВМИ, 2006. — Вып.57. — С. 16 — 28.
- Богданов В.И., Виткалов Я. Л., Глушков C.B., Потапов A.C. Синергетика и нейросетевые системы управления курсом судна. Монография.- М.-С.П.- В.: ПИТЕР, 2006.- 205 с.
- Богданов В.И., Виткалов Я. Л., Глушков C.B. Нечеткий регулятор в задаче управления морским подвижным объектом // Вестник МГУ. Серия судовождение. Владивосток, МГУ, 2006. — С. 112 -119.
- Вагущенко Л.Л., Цымбал H.H. Системы автоматического управления движением судна. Одесса: Латстар, 2002.
- Веденов A.A., Ежов A.A., Левченко Е. Б. Архитектурные модели и функции нейронных ансамблей // ИНТ. Сер.: Физические и математические модели нейронных сетей. 1990. — Т. 1. — С. 44 — 92.
- Вороновский Г. К., и др. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности.- X.: Основа, 1997.
- Воронов А. А. Основы теории автоматического управления.- М.: Энергия, 1965.
- Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. Кн. 1. Сер.: Нейрокомпьютеры и их применение М.: ИПРЖР, 2000.
- Головка В.А. Нейроинтеллект: теория и применение. Кн. 1 и 2. -Брест: Изд-во БПИ, 1999.
- Гордиенко Е.К., Лукьяница A.A. Искусственные нейронные сети. Ч. 1. Основные определения и модели // Изв. РАН. Сер.: Техническая кибернетика. 1994. — № 5. — С. 79 — 92.
- Горбань А.Н. Обучение нейронных сетей М., СПб.: ПараГраф, 1990.
- Горбань А.Н., Россиев Д. А. Нейронные сети на персональном компьютере Новосибирск, Наука, Сибирская издательская фирма РАН, 1996.
- Геращенко Е.И., Геращенко С. М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М.: Наука, 1975.
- Джури Э.Д. Импульсные системы автоматического регулирования. -М.: Физмагиз, 1963.
- Дьяконов В.А. MATLAB-6. Универсальная интегрированная система компьютерной математики. СПб., М., Харьков, Минск, 2001.
- Ефимов Д.В., Терехов В. А., Тюкин И. Ю. Адаптивная система управления с нейронной сетью. Методы и аппаратные средства цифровой обработки сигналов // Изв. ГЭТУ. 1996. — Вып. 490. — С. 32 — 35.
- Ивахненко А.Г. Принятие решений на основе самоорганизации / А. Г. Ивахненко, Ю. П. Зайченко, В. Д. Димитров. -М.: Сов. Радио, 1976.
- Катковник В.Я., Полуэктов P.A. Многомерные дискретные системы управления. М.: Наука, 1966.
- Керниган Б. Пайк Р., Практика программирования. Библиотека программиста, Изд-во «Невский Диалект, Санкт-Петербург, 2002 г.
- Колмогоров А.Н. О представлении непрерывных функций нескольких переменных в виде суперпозиций непрерывных функций одного переменного и сложения // Докл. АН СССР. 1957. — Т. 114. — С. 953 — 956.
- Красовский Д. В., Техническая кибернетика. М. Мир 1989.
- Краткий философский словарь, под редакцией M. М. Розенталя, Госполитиздат, 1954.
- Круглов В.В., Борисов В. В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика.Изд.2. М.: Горячая линия Телеком, 2002.
- Кузин JI.T. Основы кибернетики. М.: Энергия, 1979.
- Логиновский В.А., Смоленцев C.B. Комплексная обработка навигационных измерений: Учеб. пос.- М.: в/о Мортехинформреклама, 1988.
- Логиновский В.А., Баранов Ю. К., Гаврюк М. И. и др. Навигация: Учеб. / 3-е изд., перераб. и допол. СПб.: Лань, 1997.
- Лоскутов А.Ю., Михайлов A.C. Введение в синергетику. М.: Наука, 1985. — 509 с.
- Ляпунов А. М. Общая задача об устойчивости движения. М.: Гостехиздат 1950.
- Мински М., Пейперт С. Перцептроны. М.: Мир, 1971.
- Михайлов B.C. Судовая электроавтоматика. Л.: Судостроение, 1970.
- Меламед И.И. Нейронные сети и комбинаторная оптимизация // Автоматика и телемеханика. 1994. — № 11. — С. 3 — 40.
- Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Уч. ® для вузов / Ред. Н. Д. Егупов. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002.
- Мордовченко Д.Н., Панякин Л. Г., Таратин А. Ф. Техническая эксплуатация авторулевых. М.: Транспорт, 1980.
- Ожегов С.И. Словарь русского языка. -М.: Наука, 1970.
- Омату С., Халид М., Юсуф Р. Нейроуправление и его приложения. Книга 2. М.: Изд. предприятие редакции журнала Радиотехника, 2000.
- Петров Б.Н., Соколов A.B. и др., Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза. М.: Машиностроение, 1986.0
- Прокофьев В.А. Информационные технологии управления перевозками: Учеб. пос.- СПб.: ГМА, 1999.
- Роберт Каллан, Основные концепции нейронных сетей. М.: издательский дом Вильяме, 2001.
- Родионов А.И., Сазонов А. Е. Автоматизация судовождения: Учеб,-3-е изд., перераб. и допол.- М.: Транспорт, 1992.
- Розенблатт Ф. Принципы нейродинамики. Перцептрон и теория механизмов мозга. М.: Мир, 1965.
- Ротштейн А.П., Штовба С. Д. Влияние методов деффазификации на ф скорость настройки нечеткой модели // Кибернетика и системный анализ.2002.-№ 1.
- Синергетика: процессы самоорганизации и управления. Учеб. пособ. / Под общей редакцией A.A. Колесникова. В 2-х частях. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004.
- Смирнов Е.Л. и др. Технические средства судовождения: Учеб. Т. 2.-СПб.: ГМА, 2000.
- Современная прикладная теория управления / Под общ. ред. A.A. Колесникова. Москва — Таганрог: ТРТУ, 2000.
- Солодовников В. В., Теория автоматического регулирования (Техническая кибернетика), Кн. 1, 2, 3,4, М.: Машиностроение, 1967.
- Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения,-Л.: Судостроение, 1976.
- Терехов В.И. и др. Нейросетевые системы управления. М.: 2002.
- Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика. М.: Мир, 1992.
- Фельдбаум А. А., Электрические системы автоматического регулирования. -М.: Оборонгиз, 1957.
- Хакен Г. Синергетика. Иерархия неустойчивостей в самоорганизующихся системах и устройствах. -М.: Мир, 1985.
- Хант Э. Искусственный интеллект. М.: Мир, 1978.
- Чиндев П.И. Теория автоматического регулирования. Киев.: КВИАВУ, 1963.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.
- Цыпкин Я. 3. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1997.
- Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Л.: Энергия, 1969.
- Astrom, К. J. and Haddelung, Automatic tuning of simple regulators with specifications of phase and amplitude margins, Automatica, Vol. 20, pp. 645−651, 1984.
- Astrom, K. J. and Wittenmark. On self tuning regulators, Automatica, Vol. 9, pp. 185−199, 1973.
- Astrom, K. J., Towards intelligent control. IEEE Control Systems Magazine, Vol. 9, pp. 60−69,1989
- Astrom K.J., Wittenmark J. Adaptive Control // Addission Wesely, USA, 1989.
- Brause R. Neural Netze: Eine Einfuhrung in die Neuroinformatik. -Stuttgart, Teubner, 1995.
- Broomhead D.S., Lowe D. Multivariable functional interpolation and ^ adaptive networks // Complex Systems. 1988. — Vol. 2. — № 3. — P. 321 — 355.
- Barron A.R. Universal approximation bounds for a sigmoidal function // IEEE Trans. Infotm. Theory/ 1993. — Vol. 39. — P. 930 — 945.
- Cybenco G. Appraximation by superposition of sigmoidal functions // Math. Control, Signal Syst. 1989. — № 2. — P. 303 — 314.
- Clarke D.W., Mohtadi C., Tuffs P. S. Generalized predietive control. Part 1: The basic algorithm //Automatica. 1987. — Vol. 23. — P. 137 — 148.
- Funahashi K. On the approximate realization of continuous mappings by neural networks // Neural Networks. 1989. — № 2. — P. 183 — 192.9
- Gupta M.M., Rao D.H. Neuro-control systems: A tutorial. Control Systems. Theory and Applications / Ed. M. Gupta, D. Rao // IEEE Press. Intelligent Syst. Res. Laboratory, of Saskatchewan, Saskatoon, Canada, S7N 0W0, 1995.
- Grossberg S. The adaptive brain. Vol. 1. Amsterdam: North-Holland, 1987.
- Girosi F., Poggio T. Representation properties of networks: Kolmo-gorov's theorem is irrelevant // Neural Computation. 1989. — № 1. — P. 465 -469.
- Girosi F., Poggio T. Netwoks and the best approximation property // Biological Cybernetics. 1990. — № 63. — P. 169 — 176.
- Glad S.T. Lecture notes on nonlinear control system. Report №LiTH
- Y R — 2212. — Linkuping University, 2000.
- Haykin S. Neural Networks. A comprehensive foundation. New York: Macmillan College Publishing Company, 1994.
- Hebb D.O. The Organization of Behavior: A Neuropsychological Theory. -New York: Wiley, 1949.
- Haken H. Synergetic computer and cognition: A top dawn approach to neural nets. — Berlin: Springer — Verlag, 1991.
- Hopfield J.J. Neural Networks and Physical systems with emergent collective computational abilities // Proc. Nat. Acad. Sci. USA. — 1982. — № 79. -P. 2554 — 2558. A
- Hopfield J.J. Neurons with graded response have collective computation properties like those of two-state neurons // Proc. Nat. Acad. Sci. 1984. — № 81. -P. 3088 — 3092.
- Handbook of Intelligent Control: Neural, Fuzzy and Adaptive Approaches / Ed. D.A. White, D.A. Softe. -N.-Y.: Van Nostrand Reinhold, 1992.
- Hornik K., Stinchcombe M., White H. Multilayer Feedforward Networks are Universal Approximators // Neural Networks. 1989. — № 2. — P. 359 — 366.
- Hecht-Nielsen R. Kolmgorov’s mapping neural network existence theorem // Int. Conf. NN. IEEE Press. 1987. — Vol. 3. — P. 11 — 13.0
- Kohonen T. Self-organization and associative memory. Berlin: Sringer-Verlag, 1987.
- Mandani E.H. Application of fuzzy algorithms for a simple dynamic plant // Proc. Of IEE. 1986. — Vol. 121. — P. 1585 — 1588.
- Nadan M. T., Demuth H. B. Neural Networks for Control// Proceddings of the 1999 American Control Conference. San Diego: CA. 1999. P 1642−1656.
- Norrbin N. H. On the added resistance due to steering on a straight course//Proc. 13th ITTC, Berlin and Hamburg. 1972. P. 1−24.
- Nomoto K., Motoyama T. Loss of Prohulsion Power Caused by Yawing? with Particular Reference to Automatic Steering // J. Soc. Nav. Arch. Jahan. Dec.1966. Vol. 120, N12. P. 71−80.
- Park J., Sandberg I.W. Approximation and radial-basis-function net-works // Neural Compu. 1993. — Vol. 5. — P. 305 — 316.
- Pervoznsky A. Some error bounds for approximation by artifical neural networks // Proc. 13 triennial World Congress. San Grancisco, USA, 1996. — P. 157−162.
- Rumelhart D.E., Hinton G.E., Williams R.J. Learning internal representation by error propagation // Parellel Distributed Processing / Eds. D.E.
- Rumelhart, J.L. McClelland. Cambridge MA: MIT Press, 1986. — P. 318 — 362.
- Suykens Johan A.K., Vandewalle Jons P.L., De Moor Bart I.R. Artifical Neural Networks for Modelling and Control of Non-Linear Systems. Bjston. Dordrecht. London, Kluwer Academic Publishers, 1998.
- Substantial fuel savings promis’ed by Racal Decca’s new adaptive autopilot // The Motor Ship, 1981- P. 49−50.
- Sprecher D.A. On the structure of continuos of several variables // Trans. Of the American mathematical Society. 1965. — № 115. — P. 310 — 355.
- Sun P., Powll B., Hrovat D. Optimal Idle Speed Control of an Automative Engine // Proc. of American Control Conference 200. 26 -30 Jun. -Chicago, 2000/-P. 1018−1026.
- Saiiul A. and S Omatu, Neuromorphic self-tuning PID controller. Proc. of 1993 IEEE ICNN. San Francisco, pp. 552−557, 1993.
- Tadeusiewicz R. Sieci Neuronowe. Warszawa: PWN, 1993.
- Tsidori A. Nonlinear control systems // An Introduction 2nd ed. Berlin: Springer-Verlag, 1989.
- Takahashi Y., Chan C.S., Auslander D.M. Parametereins Gei linearen DDC algorithmen // Regelungstecnik and Prozeb -Datanverarbeitung. — 1971. -Vol. 19.-P. 237−244.
- Tonomary J and S Omatu Process control by on-line trained neural controllers. IEEE Thans on Industrial electronics, Vol. 39, pp. 511−521, 1992
- Zaden L.A. Fuzzy sets and systems // Proc. Of Symp. On System Theory. Brooklyn, Polytechnic Institute, 1965. — P. 29 — 37.
- Willems J.C. Dissipative dynamical systems. Part 1. General theory // Arch. Rational Mechanics and Analysis. 1972. — Vol. 45. — P. 321 — 351.
- White, D. A. and Sofge, handbook of Intelligent Control., Van Nostrand Reinhold, new York, 1992