Модели и методы управления параметризованной структуры
Диссертация
Одновременно с развитием вычислительных методов решения задач оптимального управления велась разработка программных средств их решения: программный комплекс CONTROL (Р.П. Федоренко, B.C. Попов, ИПМ АН СССР им. Келдыша) — программный комплекс ДИСО — «Диалоговая Система Оптимизации», в котором были реализованы методы сведения к задаче математического программирования (Ю.Г. Евтушенко, Н. И. Грачев… Читать ещё >
Список литературы
- Аграчев A.A., Сачков Ю. Л. Геометрическая теория управления. М.: Физматлит, 2005.
- Аргучинцев A.B., Васильев О. В. Итерационные процессы принципа максимума и их модификации в системах с распределенными параметрами // Дифференц. уравнения. 1996. Т. 32, № 6. С. 797−803.
- Батурин В.А., Урбанович Д. Е. Приближенные методы оптимального управления, основанные на принципе расширения. Новосибирск: Наука, 1997. 175 с.
- Беллман Р. Динамическое программирование. Изд-во ин. лит., 1960. 400 с.
- Брайсон Д., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления / Пер. с англ. М.: Мир, 1972. 544 с.
- БудакБ.М., Васильев Ф. П. Некоторые вычислительные аспекты задач оптимального управления. М.: Изд-во МГУ, 1975. 172 с.
- Васильев О.В. Лекции по методам оптимизации. Иркутск: Изд-во Иркутск. ун-та, 1994. 344 с.
- Васильев С.Н. Теория и применение логико-управляемых си-стем./С.Н. Васильев // Труды 2-ой Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'03).— 2003— С. 23−52.
- Васильев О.В., Аргучинцев A.B. Методы оптимизации в задачах и упражнениях. М.: Физматлит, 1999. 208 с.
- Васильев О.В., Срочко В. А., Терлецкий В. А. Методы оптимизации и их приложения. 4.2. Оптимальное управление. Новосибирск: Наука, 1990. 151 с.
- Васильев О.В., ТятюшкинА.И. Об одном методе решения задач оптимального управления, основанном на принципе максимума // Журн. вычисл. матем. и матем. физ. 1981. № 6. С. 1376−1384.
- Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 549 с.
- Габасов Р. Конструктивные методы оптимизации. 4.1: Линейные задачи. /Р. Габасов, Ф. М. Кириллова. А. И. Тятюшкин — Минск: Университетское, 1984,—207 с.
- Горнов А.Ю. Реализация метода случайного мультистарта для задачи оптимального управления // «Ляпуновские чтения». Тез. докл. Иркутск, 2003. С. 38.
- Горнов А.Ю., Тятюшкин А. И. Программная реализация мультиме-тодной технологии для задач оптимального управления // Проблемы управления и моделирования в сложных системах, Тр. III междунар. конф., ИПУСС РАН, Самара, 2001, 301−307
- Гроздовский Г. Л., Иванов Ю. Н., Токарев В. В. Механика космического полета с малой тягой. М.: Наука, 1966. 679 с.
- Гурман В. И. Вырожденные задачи оптимального управления: монография/ В. И. Гурман — М.: Наука, 1977,—304с.
- Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. 2-е изд. М.: Наука, Физматлит, 1997. 288 с.
- Гурман В.И. Метод кратных максимумов и условия оптимальности особых экстремалей // Дифференциальные уравнения. 2004. Т. 40. №, 11.
- Гурман В.И., Белышев Д. В. Интеллектуальные процедуры оптимального управления // Автомат, и телемех. 2002. № 5. С. 147−155.
- Гурман В.И., Батурин В. А., Расина И. В. Приближенные методы оптимального управления. Иркутск: Изд-во Иркутского ун-та, 1983. 180 с.
- Гурман В.И., Квоков В. Н., Ухин М. Ю. Приближенные методы оптимизации управления летательным аппаратом // Автоматика и телемеханика. 2008. № 4. С. 191−201.
- Гурман В.И., Ни Минь Кань. Вырожденные задачи оптимального управления. I, II, III // Автомат, и телемех. 2011. № 3, с. 36−50. № 4, с. 57−70. № 5, с. 32−46.
- Гурман В.И., Ни Минь Кань. Траектории импульсных режимов управляемых систем// Изв. ИГУ. 2009. Т. 2. № 1. С. 170−182.
- Гурман В. И. Сложные процессы. / В. И. Гурман, И. В. Расина //В кн.: Методы решения задач оптимального управления на основе принципа расширения: монография— Новосибирск: Наука— 1990.— С. 84−94.
- Гурман В.И. Дискретно-непрерывные представления импульсных решений управляемых систем / В. И. Гурман, И. В. Расина // Автомат, и телемех.— 2012— № 8— С. 16−29.
- Гурман В.И., Расина И. В., Фесько О. В. О практических преобразованиях вырожденных задач оптимального управления // Электронный научный журнал «Программные системы: теория и приложения" —
- Переславль-Залесский: Институт программных систем имени А. К. Айламазяна Российской академии наук.— 2013— № 2— С. 1−11.
- Гурман В.И., Расина И. В., Фесько О. В. Моделирование водоохранных мероприятий в бассейне реки // Вестн. Бурят, гос. ун-та. 2013. — С. 4−15.
- Гюрджиев В.Г. Метод возможных направлений для решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями. М., рукопись депонирована в ВИНИТИ 18.09.1980, № 4099−80 Деп.
- Горбунов В.К. О сведении задач оптимального управления к конечномерным./ В. К. Горбунов // Журнал выч. мат. и мат. физ.— 1978— Т. 18. № 5— С. 1083−1095.
- Демьянов В.Ф., Рубинов A.M. Приближенные методы решения экстремальных задач. Л.: Изд-во ЛГУ, 1968. 180 с.
- Евтушенко Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. М.: Наука, 1982. 432 с.
- Емельянов C.B. Теория систем с переменной структурой: монография /под ред. C.B. Емельянова. М.: Наука, 1970 -592 с.
- Ермольев Ю.М., Гуленко В. П. Конечно-разностный метод в задачах оптимального управления // Кибернетика, 1967. № 3. С. 1−20.
- Иванов Ю.Н. Ступенчатая аппроксимация оптимальных управлений // Прикл. мат. и мех., 1964, Т. 28, № 3, С. 528−533.
- Келли Г. Дж. Метод градиентов // Методы оптимизации с приложениями к механике космического полета. М.: Наука, 1965. С. 101−116.
- Кротов В.Ф. Вычислительные алгоритмы решения и оптимизации управляемых систем уравнений. I, II // Изв. АН СССР. Техн. киберн. 1975. № 5, с. 3−15. № 6, с. 3−13.
- Кротов В.Ф. Достаточные условия оптимальности для дискретных управляемых систем // Докл. АН СССР. 1967. Т. 172. № 1. С. 18−21.
- Кротов В.Ф. Методы решения вариационных задач на основе достаточных условий абсолютного минимума. I IV // Автомат, и телемех. 1962, т. 23, № 12, с. 1571−1583. 1963, т. 24, № 5, с. 81−598. 1963, т. 24, № 7, с. 826−843. 1965, т. 26, № 1, с. 24−41.
- Кротов В.Ф., Букреев В. З., Гурман В. И. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. М.: Машиностроение, 1969. 288 с.
- Кротов В.Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973. 448 с.
- Крылов H.A., Черноусько Ф. Л. Решение задач оптимального управления методом локальных вариаций // Журн. вычисл. матем. и матем. физ. 1966. Т. 6. № 2. С. 203−217.
- Любушын A.A., Черноусько Ф. Л. Метод последовательных приближений для расчета оптимального управления // Изв. АН СССР. Техн. киберн. 1983. № 2. С. 147−159.
- Миллер Б.М., Рубинович Е. Я. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями. М.: Наука, 2005. 429 с.
- Моисеев H.H. Методы динамического программирования в теории оптимальных управлений. I. Системы, допускающие использование шкалы управлений // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1964. Т.4, № 3, С. 485−494.
- Моисеев H.H. Численные методы теории оптимальных управлений, использующие вариации в пространстве состояний // Кибернетика, 1966. № 3. С. 1−29.
- Моисеев H.H. Численные методы, использующие вариацию в пространстве состояний. Тр. Межд. конгресса математиков, 1966. М.: Мир, 1968. С. 602−626.
- Моисеев H.H. Численные методы теории оптимального управления. Изд-во ВЦ АН СССР, 1968, 161 с.
- Моисеев H.H. Асимптотические методы нелинейной механики. М.: Наука, 1969. 379 с.
- Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971. 424 с.
- Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. 528 с.
- Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. М.: Мир, 1974. 376 с.
- Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. 382 с.
- Понтрягин Л. С. Математическая теория оптимальных процессов: монография / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко— М.: Физматгиз, 1961, — 391 с.
- Пшеничный Б.Н., Данилин Ю. М. Численные методы в экстремальных задачах. М.: Наука, 1975. 320 с.
- Cea Ж. Оптимизация. Теория и алгоритмы. М.: Мир, 1973. 244 с.
- Срочко В.А. Итерационные методы решения задач оптимального управления. М.: Физматлит, 2000. 160 с.
- Точилин П. А. Задачи достижимости и синтеза управлений для гибридных систем./ П. А. Точилин, А. Б. Куржанский —М.: МГУ, 2008,—176 с
- Трушкова Е.А. Алгоритмы глобального поиска оптимального управления // Автомат, и телемех. 2011. № 6. С. 151−159.
- Трушкова Е.А. Оценка приближенно оптимальных решений на основе преобразований модели объекта // Вестник Бурятского государственного университета. Вып. 9: Матем. и информатика. 2011. С. 47 -51.
- Тятюшкин А.И. Мультиметодная технология и параллельные вычисления в задачах оптимального управления // Методы оптимизации и их приложения, Тр. XII Байк. междунар. конф. (Иркутск, Байкал, 2001), Т.2, С. 172−178.
- Тятюшкин А.И. Многометодная технология оптимизации управляемых систем. Новосибирск: Наука, 2006. 343 с.
- Федоренко Р.П. Метод проекции градиента в задачах оптимального управления. М., 1975. 70 с. (Препр. / Ин-т прикл. матем. АН СССР- № 45).
- Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. М.: Наука, 1978. 408 с.
- Фесько О.В. Программный комплекс оптимизации динамических систем на множествах управлений // Программные системы: теория и приложения: электронный научный журнал. 2010. № 4(4). С. 53−66.
- Фесько О.В. Алгоритм вычисления оценок приближенно оптимальных управлений простой структуры // Программные системы: теория и приложения: электронный научный журнал. 2011. № 5(9). С. 83−89.
- Фесъко О.В. Параллельный алгоритм оптимизации динамических систем на множестве кусочно-линейных управлений // Вестник Бурятского гос. ун-та. Вып. 9: Матем. и информатика. 2010. С. 79−87.
- Фесько О.В. Алгоритм поиска кусочно-линейного управления с нефиксированными моментами переключений // Вестник Бурятского гос. ун-та. Вып. 9: Матем. и информатика. 2011. С. 52−56.
- Фесько О.В. Параллельное вычисление оценки приближенно оптимальных управлений // Вестник Южно-Уральского государственного университета. No46(305): Вычислительная математика и информатика. 2012. С. 56−66.
- Черноусько Ф.Л., Баничук В. П. Вариационные задачи механики и управления. М.: Наука, 1973. 238 с.
- Черноусько Ф.Л., Колмановский В. Б. Вычислительные и приближенные методы оптимального управления // Итоги науки и техн. Матем. анализ. Т. 14. М.: ВИНИТИ, 1977. С. 101−166.
- Шатровский Л.И. Об одном численном методе решения задач оптимального управления // Журн. вычисл. матем. и матем. физ. 1962. Т. 2. № 3. С. 488−491.
- Энеев Т.М. О применении градиентного метода в задачах теории оптимального управления // Космич. исследования. 1966. Т. 4. вып. 5. С. 651−669.
- Balsa-Canto Е. Algoritmos Eficientes para la optimizacion dinamica de procesos distribuidos // PhD thesis, University of Vigo, Vigo, Spain, 4 2001.
- Banga J.R., Irizarry-Rivera R., Seider W.D. Stochastic optimization for optimal and model-predictive control // Computers and Chemical Engineering. 22(10). 1998. P. 603−612.
- Chang Y.F., Lee T. T. General orthogonal polynomials approximation of the linear-quadratic-guassian control design. Int. J. Control 43(1986), 18 791 895.
- Chen C.F., Hsiao C.H. Design of piecewise constant gains for optimal control via Walsh functions. IEEE Trans. Automatic Control AC-20(1975), 596−603.
- Chen C.F., Hsiao C.H. Walsh series analysis in optimal control. Int. J. Control 216(1975), 881−897.
- Chen C.F., Shih Y.P. Analysis and optimal control of time-varying linear systems via Walsh functions. Int. J. Control 27(1978), 917−932.
- Chou J.H. Application of Legendre series to the optimal control of integro-diiferential equations. Int. J. Control 45(1987), 269−277.
- Chou J.H., Horng I.R. Application of Chebyshev polynomials to the optimal control time-varying linear systems. Int. J. Control 41(1985), 135 144.
- Cuthrell J.E., Biegler L. T. Simultaneous optimization and solution methods for batch reactor control profiles. Computers and Chemical Engineering 13(1989), 49−62.
- Cizniar M., Salhi D., Fikar M., Latifi M.A. DYNOPT — dynamic optimisation code for matlab 11 Proceedings of Technical Computing Prague, 2005.
- Dadebo S.A., McAuley K.B. Dynamic optimization of constrained chemical engineering problems using dynamic programming // Computers chem. Engng. 19(5). 1995, 513−525.
- Evtushenko Yu.G., Grachev N.I. A library of programs for solving optimal control problems // Comput. Maths. Math. Phys., Pergamon Press, Vol. 19, № 2, pp. 313−316.
- Endow T. Optimal control via fourier series of operational matrix integration. IEEE Trans. Automatic Control AC-347(1989), 770−773.
- Fikar M., Calik K. Automatic differentiation with DYNO // 15th Int. Conference Process Control. 3. 2005, 1−9.
- Fesko O. A parallel approach to improvement and estimation of the approximate optimal control // Proceedings of High Performance Computing and Simulation. 2012.
- Fesko O. A parallel approach to improvement and estimation of the approximate optimal control // Journal of Computational Science 3(6), 2012, 486−491, DOI: 10.1016/j.jocs.2012.08.014.
- Goh C.J., Teo K.L. Control parametrization: a unified approach to optimal control problems with general constraints. Automatica 24 (1988), 3−18.
- Gurman V.I. Singularization of control systems // Singular solutions and perturbations in control systems (Pereslavl-Zalessky, 1997), 5−12, IFAC Proc. Ser., IFAC, Laxenburg, 1997.
- Hirmajer T., Balsa-Canto E., Banga J.R. DOTcvp: Dynamic Optimization Toolbox with Control Vector Parameterization approach for handling continuous and mixed-integer dynamic optimization problems // Technical report. 2010. 66 p.
- Horng I.R., Chou J.H., Tsai R.Y. Taylor series analysis of linear optimal control systems incorporating observers. Int J. Control 44(1986), 12 651 272.
- Hsu N.S., Cheng B. Analysis and optimal control of time-varying linear systems via block-pulse functions. Int. J. Control 33(1981), 1107−1122.
- Hwang C., Chen M.Y. Laguerre series direct method for variational problems. Journal of Optimization Theory and Applications 39(1983), 143−149.
- Hwang C., Chen M. Y. Analysis and optimal control of time-varying linear systems via shifted Legendre polynomials. Int. J. Control 41(1985), 13 171 330.
- Jacobson D.H., Mayne D.Q. Differential Dynamic Programming. American Elsevier Pub. Comp., New York, 1970.
- Jaczson R. Optimal use of mixed catalysts for two successive chemical reactions // Journal of Optimization Theory and Applications. 2(1), 1968. P.:27−39.
- Kawaji S., Tada R.I. Walsh series analysis in optimal control systems incorporating observes. Int. J. Control 373(1983), 455−462.
- Kekkeris G.T., Paraskevopoulos P.N. Hermite series approach to optimal control. Int. J. Control 47(1988), 557−567.
- Kraft D. Comparing mathematical programming algorithms based on Lagrangian functions for solving optimal control problems. In Control Applications of Nonlinear Programming, H.E. Rauch, Ed. Pergamon Press, New York, 1980, 71−84.
- Kraft D. On converting optimal control problems into nonlinear programming problems. In Computational Mathematical Programming — NATO ASI Series, Vol. F15, K. Schittkowski, Ed. Springer-Verlag, New York, 1985, 261−280.
- Larrosa J.A.E. New heuristics for global optimization of complex bioprocesses. PhD thesis, 2008. 235 p.
- Litt EX., Delcommune J. Implementation of spline approximations algorithms in numerical optimal control. Presented at IFAC Applications of Nonlinear Programming to Optimization and Control, Palo, Alto, Ca, USA (1983).
- Liu C.C., Shih Y.P. Analysis and optimal control of time-varying systems via Chebyshev polynomials. Int. J. Control 38(1983), 1003−1012.
- Liu C.C., Shih Y.P. System analysis, parameter estimation, and optimal regulator design of linear system via Jacobi series. Int. J. Control 42(1985), 211−224.
- Logsdon J.S., Biegler L.T. Accurate solution of differential-algebraic optimization problems. Chem. Eng. Sci. 28(1989), 1628−1639.
- Luus R. Iterative Dynamic Programming. Boca Raton, Chapman and Hall/CRC 2000. 344 p.
- Luus R. Application of dynamic programming to differential-algebraic process systems. Computers and Chemical Engineering, 17(1993), 373 377.
- Luus R., Dittrich J., Keil F.J. Multiplicity of solutions in the optimization of a bifunctional catalyst blend in a tubular reactor // Can. J. Chem. Eng. 70. 1992. P. 780−785.
- Moskovsky A., Roganov V., Ahramov S. Parallelism granules aggregation with the T-system // 9th International Conference on Parallel Computing Technologies. LNCS 4671, 2007. P. 293−302.
- Murphy et dl. (2010) M. Murphy., S. Montangero, V. Giovannetti, T. Calarco. Communication at the Quantum Speed Limit Along a Spin Chain. Phys. Rev. Lett., 2010. URL: http://arxiv.org/abs/1004.3445vl.
- Paraskevopoulos P.N. Chebyshev series approach to systems identification, analysis and optimal control. Journal of Franklin Institute 3162(1983), 135−157.
- Paraskevopoulos P.N., Sparis P.D., Mouroutsos S.G. The fourier series operational matrix of integration. International Journal of Systems Science 16(1985), 171−176.
- Paraskevopoulos P.N., Tsirikos A.S., Arvanitis K.G. New Taylor series approach to state-space analysis and optimal control of linear systems. Journal of Optimization Theory and Applications 71(1991), 315−340.
- Park S., Ramirez W.F. Optimal production of secreted protein in fed-batch reactors // AIChE J. 34. 1988. P. 1550−1558.
- Perng M.H. An effective approach to the optimal control problem for time-varying linear systems via Taylor series. Int J. Control 44(1986), 1225−1231.
- Polak E. An historical survey of computational methods in optimal control. SLAM Review 15 (1973), 553−584.
- Rajesh J., Gupta K., Kusumakar H.S., Jayaraman V.K., Kulkarni B.D. Dynamic optimization of chemical processes using ant colony framework // Computers and Chemistry. 25. 2001, 583−595.
- Razzaghi M. Optimal control of linear time-varying systems via fourier series. Journal of Optimization Theory and Applications 65(1990), 375 384.
- Razzaghi M., Razzaghi M. Taylor series direct method for variational problems. Journal of Franklin Institute 325(1988), 125−131.
- Rosen O., Luus R. Evaluation of gradients for piecewise constant optimal control. Computers Chem. Engng. 154 (1991), 273−281.
- Sargent R.W., Sullivan G.R. The development of an efficient optimal control package. In Optimization Techniques — Part 2, J. Stoer, Ed. Springer-Verlag, New York, 1978, 158−168.
- Sirisena H.R. Computation of optimal controls using a piecewise polynomial parameterization. IEEE Trans. Automatic Control AC-18(1973), 409−411.
- Sirisena H.R., Tan K.S. Computation of constrained optimal controls using parameterization techniques. IEEE Trans. Automatic Control AC-19(1974), 431−433.
- Ko D.Y.C.y Stevens W.F. Study of singular solutions in dynamic optimization. AIChE J. 17(1971), 160−166.
- Teo K.L., Goh C.J., Wong K.H. A Unified Computational Approach to Optimal Control Problems. Longman Scientific and Technical, 1991.
- Vassiliadis V.S., Sargent R.W.H., Pantelides C.C. Solution of a class of multistage dynamic optimization problems. Industrial and Engineering Chemistry Research 33(9), 1994, 2111−2133. 333−340.
- Wang M.L., Chang R.Y. Optimal control of lumped-parameter systems via shifted Legendre polynomials approximation. Journal of Optimization Theory and Applications 45(1985), 313−324.
- Wong K.H. Nonlinearly constrained optimal control problems. J. Austral Math. Soc. Ser. B33(1992), 507−530.