Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Методы и устройства оценки изменений информационных параметров сигналов изображений в системах телевизионного контроля объектов

Диссертация: Методы и устройства оценки изменений информационных параметров сигналов изображений в системах телевизионного контроля объектов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Полученные результаты свидетельствуют о целесообразности выбора как можно меньшего (ортогональность) угла наклона ТВ камеры по отношению к контролируемой сцене. Причём место установки ТВ камеры должно выбираться с учётом важности контроля локальных участков в пределах общей сцены, подверженной видеоконтролю. Разработан и экспериментально исследован метод анализа ИХ канала коррекции ТВ камер… Читать ещё >

Методы и устройства оценки изменений информационных параметров сигналов изображений в системах телевизионного контроля объектов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. СТРУКТУРНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ СОВРЕМЕННЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМ ВИДЕОКОНТРОЛЯ ОБЪЕКТОВ
    • 1. 1. Датчики телевизионного сигнала
    • 1. 2. Основные узлы и компоненты современных систем видеонаблюдения
    • 1. 3. Специфика реализации цифровых систем эффективного видеоконтроля объектов
    • 1. 4. Телевизионный контроль динамики объектов
    • 1. 5. Пространственная чёткость видеоконтроля подвижных объектов
    • 1. 6. Выводы
  • Глава 2. ПАРАМЕТРЫ И ИСКАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СТРУКТУРЫ ИЗОБРАЖЕНИЙ В СОВРЕМЕННЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМАХ ВИДЕОКОНТРОЛЯ ОБЪЕКТОВ
    • 2. 1. Специфика оценки информационных параметров контролируемых объектов
    • 2. 2. Формирователь сигналов телевизионных изображений
    • 2. 3. Влияние сквозной спектральной характеристики системы на параметры телевизионных изображений
      • 2. 3. 1. Разработка принципов выбора формы спектральных характеристик светофильтров в датчиках телевизионного сигнала
      • 2. 3. 2. Характеристики светофильтров телевизионной камеры
    • 2. 4. Искажения пространственной структуры изображений в системах телевизионного контроля объектов
      • 2. 4. 1. Ортогональный видеоконтроль
      • 2. 4. 2. Неортогональный видеоконтроль
    • 2. 5. Пространственные искажения сигналов изображений в оптической системе
      • 2. 5. 1. Амплитудно-пространственные искажения
      • 2. 5. 2. Частотно-пространственные искажения
    • 2. 6. Выводы
  • Глава 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ И РЕАГИРОВАНИЯ
    • 3. 1. Компенсации амплитудных искажений структуры сигнала телевизионного изображения
    • 3. 2. Амплитудная коррекция составляющих сигнала ТВ изображений в системах телевизионного контроля объектов
      • 3. 2. 1. Алгоритм обработки высокочастотной, в горизонтальном направлении внутрикадрового пространства, составляющей телевизионного сигнала
    • 3. 3. Пространственная высокочастотная обработка составляющих сигнала ТВ изображений в системах телевизионного контроля объектов
      • 3. 3. 1. Разработка модели действия пространственных интегральных искажений в ТВ камере
      • 3. 3. 2. Разработка метода анализа импульсной характеристики канала коррекции в реальных телевизионных камерах
    • 3. 4. Разделение сигнала ТВ изображения на низкочастотные и высокочастотные составляющие
    • 3. 5. Оценка интегральных параметров сигнала изображения и особенности формирования сигнала тревоги
      • 3. 5. 1. Оценка интегральных параметров сигнала изображения контролируемой сцены
      • 3. 5. 2. Формирования сигнала тревоги при возникновении внештатной ситуации
    • 3. 6. Выводы
  • Глава 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ, УСТРОЙСТВ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ И РЕАГИРОВАНИЯ, РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Разработка системы устройств формирования сигналов тревоги и реагирования
    • 4. 2. Устройство предварительной обработки телевизионного сигнала на входе аналого-цифрового преобразователя
    • 4. 3. Устройство обработки сигнала межкадровой разности
    • 4. 4. Устройство оценки параметров нарушений
    • 4. 5. Результаты экспериментальных исследований и программного моделирования
      • 4. 5. 1. Масштабные искажения параметров пространственной структуры изображений при ТВ контроле объектов
      • 4. 5. 2. Результаты работы разработанного устройства автоматического определения параметров нарушения
    • 4. 6. Выводы

Актуальность темы

Внедрение современных технологий интегральной схемотехники в сферу производства датчиков телевизионных сигналов (ДТВС), оборудования обработки информации и воспроизводящих устройств существенно удешевило материальную основу систем видеоконтроля, обработки видео данных и хранения данных. Однако, этап количественного накопления числа систем ТВ контроля с участием оператора фактически завершён. На повестке дня стоит актуальнейшая задача создания комплексных, распределённых в пределах заданной территории, взаимосвязанных систем интеллектуального типа. На основе последовательного архивирования санкционированных и несанкционированных ситуаций, которые возникают в данном (локальном) и в смежных участках пространства, относительного анализа, с учётом накопленного архива, текущей ситуации данные системы должны обеспечивать режим автоматизированного функционирования и принятия решений без участия оператора. Это позволяет существенно сузить круг обязанностей оператора и, следовательно, снизить влияние «человеческого» фактора, уменьшить риск неблагоприятного развития событий. В перспективе следует перейти к этапу внедрения распределённых систем автоматизированного контроля, которые способны обеспечивать выявление нарушений, опознавание и классификацию критических ситуаций, последовательное, при необходимости, наращивание глубины по оценке заданных информационных параметров локальных объектов, сигналов и данных, принятие решений, выявление их результативности и т. д.

Особую актуальность имеют результаты данной диссертационной работы, которые определяют снижение порога выявления внештатных нарушений, соответственно, на ранних стадиях противоправных действий по отношению к обществу или к материальным ценностям, их целостности и сохранности.

Цель и задачи работы. Целью настоящей диссертационной работы является исследование и разработка метода адаптивного контроля информационных параметров сигналов контролируемых ТВ изображений с формированием соответствующих сигналов управления функциональными элементами системы и разработка устройства реализации указанного метода.

Для достижения поставленной цели решены следующие научно-практические задачи:

1. Проведён анализ основных характеристик и параметров ДТВС, выявлены причины возникновения искажений сигналов изображений, степени влияния различных факторов на качество работы системы видеонаблюдения.

2. Определено влияние сквозной частотной характеристики ДТВС на параметры контролируемых изображений.

3. Конкретизирована специфика искажений пространственной структуры изображений в системах ТВ контроля объектов.

4. Проанализированы амплитудно-пространственные и частотно-пространственные искажения сигналов изображений в оптической системе.

5. Разработан метод подавления шума при помощи нелинейной обработки пространственных высокочастотных составляющих сигналов ТВ изображений.

6. Разработан метод анализа импульсной характеристики (ИХ) канала коррекции в реальных ТВ камерах.

7. Разработан метод формирования сигналов управления функциональными характеристиками системы ТВ контроля с декомпозицией пространственной (внутрикадровой) структуры сигнала изображения на высокочастотную (ВЧ) и низкочастотную (НЧ) составляющие.

8. Разработано устройство селекции и идентификации составляющих ДТВС, определяющих параметры и характеристики нарушений в пределах контролируемого пространства, на основе использования эталонной и оперативной памяти внутрикадровых сигналов ТВ изображений.

9. Проведено экспериментальное исследование разработанного метода оценки скорости движения объекта в различных условиях функционирования.

Методы исследования. При решении поставленных задач в работе использованы современные методы анализа, основанные на элементах теории телевидения и радиотехники, цифровой обработки и дискретизации многомерных сигналов, теории функций и функционального анализа, теории интегральных ортогональных преобразований, современные методы численного анализа и др.

Научная новизна работы.

1. Разработан метод улучшения отношения сигнал/шум (ОСШ), при помощи нелинейной обработки сигналов.

2. Предложен метод анализа ИХ канала коррекции ДТВС.

3. Разработан метод оценки информационных параметров сигналов изображения с формированием сигналов управления на основе частотной декомпозиции и обработки сигналов ТВ изображений на ВЧ и НЧ составляющие.

Практическая ценность:

1. Разработан и экспериментально исследован метод анализа ИХ канала коррекции ТВ камер, использование которого обеспечивает учёт изменения разрешающей способности современных ТВ камер в пределах внутрикадрового пространства при оценке параметров реальных объектов в конкретной системе видеонаблюдения.

2. Разработан метод и устройство оценки параметров нарушений с раздельной обработкой пространственных составляющих данных, получаемых на выходе ТВ камер при формировании сигналов управления.

3. Получены результаты экспериментальных исследований разработанных метода, устройства и отдельных функциональных элементов систем ТВ контроля в различных условий функционирования.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы использованы в создании комплексных систем безопасности в ОАО «Терминал «Б» (пассажирский аэровокзальный терминал «Б» международного аэропорта «Шереметьево» (МАШ)), а также в системе видеонаблюдения, действующей в гостинице «Космос».

Апробация результатов работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, МТУСИ, Москва, 2006;2009 г. г., на Международных научно-технических конференциях МИРЭА, Москва, 2006 и 2008 г. г., на Московской отраслевой научно-технической конференции, МТУСИ, Москва, 2007 г., в Научно-техническом журнале, ЦНТМИ, Ташкент, 2008 г., в двух, рецензируемых научно-технических журналах, рекомендованных ВАК РФ: Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика, Москва, № 1, 2008 г. и Т. Сотт, Москва, 2009 г., на Международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов государств участников РСС «Техника и технологии связи», Ташкент, 2008 г.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 12 научных работ.

Личный вклад. Все основные научные результаты в диссертационной работе получены автором лично.

Объём и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы и приложения. Работа изложена на 205 страницах машинописного текста.

Список литературы

включает 68 наименований.

4.6 ВЫВОДЫ:

1. При использовании двойной нелинейной обработки TBC (гамма коррекция и последующая обратная гамма коррекция) возможно, улучшить соотношение сигнал/шум.

2. Датчик телевизионного сигнала, с которого снимаются показания, должен иметь максимально возможное разрешение, позволяющее, различить на полученном кадре даже мелкие детали на общем плане.

3. Достоинством реперов, имеющих форму круга, является пространственная изотропия его формы. Именно такая форма стимула является эффективной для исследования влияний масштабных искажений, возникающих при ТВ контроле, на искажения формы и, соответственно, пространственного спектра объектов.

4. Полученные результаты свидетельствуют о целесообразности выбора как можно меньшего (ортогональность) угла наклона ТВ камеры по отношению к контролируемой сцене. Причём место установки ТВ камеры должно выбираться с учётом важности контроля локальных участков в пределах общей сцены, подверженной видеоконтролю.

Заключение

:

Проведенные автором теоретические и экспериментальные исследования позволили решить следующие задачи.

1. Проведён анализ основных характеристик и параметров ДТВС, выявлены причины возникновения искажений сигналов изображений, степени влияния различных факторов на качество работы системы видеонаблюдения.

2. Определено влияние сквозной частотной характеристики ДТВС на параметры контролируемых изображений.

3. Конкретизирована специфика искажений пространственной структуры изображений в системах ТВ контроля объектов.

4. Проанализированы амплитудно-пространственные и частотно-пространственные искажения сигналов изображений возникающие в оптической системе.

5. Разработан метод подавления шума при помощи нелинейной обработки пространственных высокочастотных составляющих сигналов ТВ изображений.

6. Разработан и экспериментально исследован метод анализа ИХ канала коррекции ТВ камер, использование которого обеспечивает учёт изменения разрешающей способности современных ТВ камер в пределах внутрикадрового пространства при оценке параметров реальных объектов в конкретной системе видеонаблюдения.

7. Разработан метод формирования сигналов управления функциональными характеристиками системы ТВ контроля с декомпозицией пространственной (внутрикадровой) структуры сигнала изображения на высокочастотную (ВЧ) и низкочастотную (НЧ) составляющие.

8. Разработан метод оценки информационных параметров сигналов изображения с формированием сигналов управления на основе частотной декомпозиции и обработки сигналов ТВ изображений на ВЧ и НЧ составляющие.

9. Разработано устройство селекции и идентификации составляющих ДТВС, определяющих параметры и характеристики нарушений в пределах контролируемого пространства, на основе использования эталонной и оперативной памяти внутрикадровых сигналов ТВ изображений.

10. Проведено экспериментальное исследование разработанного метода оценки скорости движения объекта в различных условиях функционирования.

И. Разработан метод улучшения отношения сигнал/шум (ОСШ), при помощи нелинейной обработки сигналов.

12. Разработан метод и устройство оценки параметров нарушений с раздельной обработкой пространственных составляющих данных, получаемых на выходе ТВ камер при формировании сигналов управления.

13. Получены результаты экспериментальных исследований разработанных метода, устройства и отдельных функциональных элементов систем ТВ контроля в различных условий функционирования.

14. Разработана программная модель устройства получения, обработки и анализа видеоизображений, с обеспечением пространственного масштабирования сигнала изображения.

15. Даны рекомендации по применению разработанного устройства.

Результаты исследований использованы в создании комплексных систем безопасности в ОАО «Терминал «Б» (пассажирский аэровокзальный терминал «Б» международного аэропорта «Шереметьево» (МАШ)), а также в агентстве безопасности «Орбита-Космос».

По материалам диссертационной работы опубликовано 12 научных работ. Положения диссертационной работы также обсуждались на научно-технических конференциях и форумах.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.Н. Автореферат к докторской диссертации на тему «Разработка и применение элементов теории преобразования сигналов изображений в системах прикладного телевидения». — М.: 1995.
  2. Ю.Б., Кривошеев М. И., Красносельский И. Н. Цифровое телевизионное вещание. Основы, методы, системы.-М.:(НИИР-ИОИ), 2001.
  3. В. Ф. Самойлов, Б. П. Хромой. Телевидение. -М.: Связь, 1975.
  4. В. Н. Разработка и применение методов анализа характеристик и параметров элементов формирования сигналов изображения в системах телевидения, автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Москва, 1994
  5. В.Н. Безруков Анализ характеристик спектра ортогональных структур квазипериодической дискретизации в системах телевидения, -М.: Радиотехника, 1989, № 2, с. 3−7.
  6. М.Я.Выгодский Справочник по высшей математике. —М: Наука, 1973.
  7. A.B. Анализ характеристик двумерных цифровых фильтров с ортогональным ограничением спектра выходного сигнала. Цифровая обработка сигналов. -№ 4, 2009, 16−20
  8. В.Е., Быстров Н. Е., Чеботарев Д. В. Шумоподобные сигналы. Анализ, Синтез, Обработка. -СПб.: Наука и Техника, 2005. -400 с.
  9. Р.Гонсалес, Р. Вудс Цифровая обработка изображений. -М.: Техносфера, 2006.
  10. Р.Гонсалес, Р. Вудс, С. Эддинс Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. -М.: Техносфера, 2006.
  11. Кокрен и др., Что такое быстрое преобразование Фурье? ТИИЭР, 1967. т. 55 № 10.
  12. ISO/IEC 13 818. Information Technology Generic coding of moving pictures and associated audio information. Part 1: Systems, 1996 (ITU-T Rec.H.222.0,0, 1995) — Part 2: Video, 1996 (ITU-T Rec. H.262, 1995).
  13. Телевидение. Под редакцией B.E. Джакония. -M.: Радио и связь, 1997.
  14. В.Н. Безруков, А. В. Королев, В. Н. Ляпунов, С. С. Новаковская. Выбор параметров системы телевидения высокой визуальной четкости и качества. Техника кино и телевидения.-1985.-№ 10.-с.З-9.
  15. Д. Хьюбел Глаз, Мозг, Зрение: Пер. с англ. — М.: Мир, 1990. — 240 с. 160 некоторых особенностях характеристик зрительной системы наблюдателя телевизионных изображений//Труды учебных институтов связи, 1976. — № 74. — С. 2836.
  16. M.L. Davidson Perturbation approach to spatial brightness interaction in human vision.J. Opt. Soc. Am, 1968, 58, № 9, pp. 1300−1308.
  17. Antonio С. Franca Pessoa. Video Quality Assessment Using Objective Parameters Based on Image Segmentation. ITU-T, SG12, doc 12−39, 1997.
  18. Fibush D. Practical application of objective picture quality measurements. Proceedings of 1998 International Broadcasting Convention.
  19. Lubin, J. A human vision system model for objective picture quality measurements. Proceedings of 1997 International Broadcasting Convention. Pp 498 to 503.
  20. Baroncini V. A. Automatic Visual Quality Control in Digital TV Services. Proceedings of 1998 International Broadcasting Convention. Pp 425 to 430.
  21. Hamada T., Satoshi H., Matsumoto S. Picture Quality assessment by three-layered bottom-up noise weighting considering human visual perception. SMPTE, January, 1999.
  22. Fechter F. Objective Beurteilung der Qualitaet komprimierter Bildfolgen: Ein heuristisch optimiertes Modell. Fernseh- und Kino-Technik, 1998, N7, s.417−421.
  23. Gary J. Sullivan, Thomas Wiegand Video Compression From Concepts to the H.264/AVC Standard. //Proc. of the IEEE, vol.93, pages: 18−31, 2004
  24. ITU-T Recommendation H.263. Advanced video coding for generic audiovisual services, 2009.
  25. G. J. Sullivan, «Multi-hypothesis motion compensation for low bit-rate video coding,» IEEE Intl. Conf. on Acoust., Speech, Signal Proc. (ICASSP), Minneapolis, MN, pp. 437- 440, Apr. 1993.
  26. M. T. Orchard and G. J. Sullivan, «Overlapped block motion compensation: an estimation-theoretic approach,» IEEE Trans, on Image Proc., vol. 3, no. 5, pp. 693−699, Sep. 1994.
  27. M. Flierl, T. Wiegand, and B. Girod, «A locally optimal design algorithm for block-based multi-hypothesis motion compensated prediction,» IEEE Data Compression Conference (DCC), Snowbird, UT, USA, pp. 239−248, Mar. 1998.
  28. M. Flierl and B. Girod, «Generalized B pictures and the draft JVT/H.264 video compression standard,» IEEE Trans. On Circuits and Syst. for Video Tech., vol. 13, no. 7, pp. 587- 597, July 2003.
  29. P. List, A. Joch, J. Lainema, G. Bjontegaard, M. Karczewicz, «Adaptive deblocking filter,» IEEE Trans, on Circuits and Syst. for Video Tech., vol. 13, no. 7, pp. 614−619, July 2003.
  30. J. Ribas-Corbera, P. A. Chou, and S. L. Regunathan, «A generalized hypothetical reference decoder for H.264/AVC,» IEEE Trans, on Circuits and Syst. for Video Tech., vol. 13, no. 7, pp. 674−687, July 2003.
  31. ITU-T and ISO/IEC JTC 1, «Advanced video coding for generic audiovisual services,» ITU-T Rec. H.264 and ISO/IEC 14 496−10 AVC, 2003.
  32. Д. Марр Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов. -М.: Радио и связь, 1987.
  33. И.В., Балобанов А. В., П.Ю. Комаров. Коррекция пространственных искажений сигнала изображения в системах цифрового телевидения. Инфокоммуникационные технологии. 2006. — № 4. — С. 69 -73.
  34. В.Н. Безруков, В. Ю. Мамаев, К. В. Селиванов. Специфика анализа апертурных характеристик в системах телевидения. Телекоммуникации и транспорт № 2, 2009.
  35. Н.Н. Красильников. Теория передачи и восприятия изображений. —М.: Радио и связь, 1986. —248 с.
  36. В.Н., Власюк И. В., Комаров П. Ю. Мультипликативные амплитудные искажения оптического отображения видеоинформации в пространство кадра при телевизионном контроле // Метрология и измерительная техника в связи. — 2005. № 5. — С.24 — 30.
  37. В.Н. Принципы построения и анализа характеристик спектра структур дискретизации телевизионных изображений // Техника кино и телевидения. 1990. — № 7. — С.7— 23.
  38. И.В. Метод контроля пространственных характеристик телевизионных камер // Метрология и измерительная техника в связи. -2005. № 6. — С. 13 — 16.
  39. В.Н., Беляев В. С., Дерибас Г. Т. и др. Проектирование и техническая эксплуатация телевизионной аппаратуры. Учеб. пособие для вузов.- под ред. С. В. Новаковского.-М.:Радио и связь, 1994.
  40. У. Цифровая обработка изображений. М.: Мир, 1982.- 1−2 том.
  41. Р.Е., Фрайер Р., Иванов К. В., Манцветов А. А. Цифровое преобразование изображений. -М: Горячая линия-Телеком, 2003. -228 с.
  42. М.И., Кустарёв A.K. Световые измерения в телевидении. —М.: Связь, 1973.
  43. Z. Wang, А. С. Bovik, H. R. Sheikh and E. P. Simoncelli, «Image quality assessment: From error visibility to structural similarity,» IEEE Transactions on Image Processing, vol. 13, no. 4, pp. 600−612, Apr. 2004.
  44. Loza et al., «Structural Similarity-Based Object Tracking in Video Sequences», Proc. of the 9th International Conf. on Information Fusion.
  45. Интернет ресурс свободная энциклопедия Wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/SSIMK. 9.
  46. Б. П. Хромой, В. Н. Безруков, В, Г. Балобанов. К расчету фазовых и временных характеристик линейных телевизионных устройств минимальной фазы. «Радиотехника», Том 25, 1970 г., № 2, с. 11−17.
  47. В. Н. Безруков, В. Г. Балобанов. Б. П. Хромой. К расчету фазовых и амплитудно-частотных характеристик апертурных корректоров и видеоусилителей. «Электросвязь», 1971 г., № 3, с. 67−70.
  48. П.Л. «Исследование и разработка методов и устройства внутрикадрового сжатия изображений». Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, Москва, 2001 г.
  49. В.Н., Медведев A.A., Седов М. О. Спектры элементарных составляющих пространственной структуры изображений. Телекоммуникации и транспорт. Спецвыпуск «Технологии информационного общества». Часть 1. Июнь, 2009.
  50. В.Н., Медведев A.A., Седов М. О. Анализ характеристик спектра структур внутрикадровой дискретизации сигналов телевизионных изображений. Телекоммуникации и транспорт. -2009. № 5.
  51. А.А., Использование предварительной обработки видеосигнала перед сжатием. BROADCASTING. -2004. -№ 8
  52. А.А. Использование компенсации движения в системах обработки видео изображений Научно техническая конференция профессорско — преподавательского, научного и инженерно технического состава: Тез. докл. Книга 1. -М.: МТУ СИ, 2006.
  53. В.Н., Басекеев A.A., Икрамов К. С. Неортогональный телевизионный контроль видеоинформационного пространства. // Приборы и Системы. Управление, Контроль, Диагностика. Жур., № 1 2008 г., г. Москва. М.: Научтехлитиздат, 2008 г. — 64 с. — С. 48−52.
  54. К. С., Васьков A.B. Особенности контроля АЧХ видеотрактов в системах телевидения. // Труды МТУ СИ, Т1, 2008 г., г. Москва. — М.: ИД Медиа Паблишер, 2008 г. 508 с. — С. 467−471.
  55. К. С. Метод измерения АЧХ с использованием последовательностей гауссовских импульсов. // Труды МТУ СИ, Т1, 2008 г., г. Москва. -М.: ИД Медиа Паблишер, 2008 г. 508 с. — С. 476−481.
  56. К.С. Определение дальности объектов с лазерным подсветом. // T. Comm научно-технический журнал, Спецвыпуски по итогам 3-й отраслевой научной конференции «Технологии информационного общества», 2009 г. (Часть I).
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!