Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств
Диссертация
В настоящее время на химических предприятиях осуществляется множество технологических процессов, в которых продолжительность основных операций сопоставима с длительностью погрузочно-разгрузочных и вспомогательных работ. Так же современное состояние химико-технологических производств характеризуется частой сменой номенклатуры и объемов выпускаемой продукции, варьированием сырья. Готовая продукция… Читать ещё >
Список литературы
- А.К. Платонов, И. И. Карпов. Синтез и моделирование на ЦВМ информационной системы шагающего аппарата. М.: Препринт ИПМ АН СССР№ 66,1974. — 96 с.
- Алгоритмы поведения автономного универсального робота, Электронный ресурс. / Электрон, журн. Украина, 2005 Режим доступа к журн.: http://www.robo.com.ua /projects/robotai/rai2.html. — Загл. с экрана.
- Артемьев В.М. Локационные системы роботов: справочное пособие. Минск: Вышэйш. Шк., — 1988. — 221 с.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. — 640 с.
- Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства/ Пер. с англ. М. Ю. Евстигнеева и др. М.: Машиностроение, 1989. — 446 с.
- Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. М.: Машиностроение, 1983. -311 с.
- Березина Л.Ю. Графы и их применение. М.: «Просвещение», 1979. — 142 с.
- Берж К. Теория графов и её применения. М.: Изд-во иностр. лит., 1962. -127 с.
- Бодров В.И. и др. Роботы в химической промышленности. М.: Химия, 1989. — 134 с.
- Бурдаков С. Ф., Мирошник И. В., Стельмаков Р. Э. Система управления движением колесных роботов. СПб. Наука, 2001. 228 с.
- Бурдаков С. Ф., Юдин И. В. Управление движением мобильного робота по неточной и качественной информации от оператора // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2004. № 9.-с. 50−54.
- Бурдаков С.Ф., Дьяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высш. шк., 1986. 264 с.
- Василенко Г. И. Голографическое опознавание образов. М.: «Сов. радио», 1977. — 327 с.
- Васильев В. И. Проблема обучения распознаванию образов Принципы, алгоритмы, реализация. Киев: Вьпца шк., 1989. — 89 с.
- Васильев В. И. Распознающие системы: Справочник. Киев: Наук. Думка, 1983.-422 с.
- Власов С.Н., Позднеев Б. М., Черпаков Б. И. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника: Учебник для техникумов по специальности «Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий». М.: Машиностроение, 1988.-144 с.
- Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: учеб. пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению «Механотроника и робототехника». М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 382 с.
- Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами. М.: Мир, 1989. 376 с.
- Гавриш А.П., Ямпольский JI.C. Гибкие робототехнические системы. Киев: Вища школа, 1989.-497 с.
- Галактионов А.И. Представление информации оператору (Исследование деятельности человека оператора производственных процессов). — М.: Энергия, 1969. -136 с.
- Гданский Н.И. Геометрическое моделирование и машинная графика. Учебное пособие. М., МГУИЭ, 2003−204 с
- Гданский Н.И. Основы дискретной математики и ее практические приложения. Учебное пособие. М.: МГУИЭ, 2006. — 512 с.
- Гданский Н.И., Мальцевский В. В., Засед В. В. Маршрутизация мобильных средств в автоматизированных транспортных системах химических производств // Труды IV Международной научно-практической конференции. 2007, — с. 267−276.
- Гданский Н.И., Мальцевский В. В., Засед В. В., Михайлов А. А. Автономная идентификация положения и ориентации мобильных объектов во вредных и опасных средах // Химическое и нефтегазовое машиностроение. № 12,2006. с. 34 — 36.
- Гришин Б.В. Мобильные роботы, используемые в экстремальных условиях: Аналит. обзор- ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике. -М.: ВНИИТЭМР, 1989. 82,2. с.: ил.- 22 см.
- Гурман В.И. Принцип расширения в задачах управления. М.: Наука- Физматмет, 1997. -304 с.
- Дзамоев Э.Р., Печерский Ю. Н., Модели роботизированных производств/ Отв. Ред. А. Д. Закревский. Кишинев: Штиинца, 1989. — 112 с- 22 см.
- Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / Под ред. B.C. Кулешова и Н. А. Дакоты. М.: Машиностроение, 1986. 327,1. с.: ил.- 22 см.
- Евстигнеев Д. В. Программно-алгоритмическое обеспечение интеллектуальных систем управления автономными мобильными роботами : Дис. канд. техн. наук: 05.13.01 М., 2003 218 с. ил — Библиогр.: с. 204−213.
- Елизаров А. И., Шеин К. Г. Промышленные роботы в химическом машиностроении. М.: Машиностроение, 1985. 200 с.
- Ермолов И.Л. Синтез движений технологических роботов для операций с движущими объектами на основе метода компьютерной алгебры: Дис. канд. техн. наук: 05.02.05. -М., 1997.- 190 с.
- Ерош И.Л. Построение объемных моделей сенсорными системами роботов // Материалы 12-й научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». -СПб.: СПбГТУ, 2002. С. 313−317.
- Ж.-Л. Лорьер. Системы искусственного интеллекта / Пер. с фр. под ред. В. Л. Стефанюка. М.: Мир, 1991. — 568 с.
- Заединов Р.В. Управление роботами на основе быстроменяющейся информации: Дис. канд. техн. наук. М., 2003. — 249 с.
- Засед В.В. Математическая модель и алгоритм управления мобильным роботом // Сборников тезисов выставки НТТМ-2005. М.: ВВЦ. 2005. — с. 184−186.
- Засед В.В., Михайлов А. А., Гданский Н. И., Марченко Ю. А. Коррекция растровых изображений, получаемых с видеокамер. Приборы, № 5,2007. с. 54−56.
- Злотникова Л.Г., Колосков В. А., Лобанская Л. П. Организация и планирование производства. Управление нефтеперерабатывающим и нефтехимическим предприятием. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Химия, 1988.320 с.
- Зыков А.А. Теория конечных графов. Новосибирск, Наука, 1969. 544 с.
- Ильин В. А. Алгоритм планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды/ Сиб. физ.-техн. Ин-т им. В. Д. Кузнецова. Под ред. A.M. Корикова. изд-во Томск, ун-та, 1990. — 269 с, ил.
- Информационные и управляющие системы роботов. Сборник научных трудов под ред. Д. Е. Охоцимского. М.: Институт математики им. М. В. Келдыша АН СССР, Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 1982. 211 с.
- Каталог подъемно-транспортных машин и складского оборудования, выпускаемого предприятиями бывшего СССР. Составители Н. Н. Торубаров, А. С. Обручников. Фонд научно-технической, инновационной и творческой деятельности молодежи России. 1993.-124 с.
- Клименко В.Л., Табурчак П. П., Иванова С. Н. Организация и планирование химического производства. Л.: Химия, 1989. -367 с.
- Козлов Ю.М. Адаптация и обучение в робототехнике. М.: Наука, 1990. -247 с.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. 2-е изд., перераб. И доп. — М.: Машиностроение, 1988. — 392 с.
- Криницкий Н.А. Алгоритмы и роботы. М.: Радио и связь, 1983. — 167 с.
- Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой/ Пер. с. фр. М. Б. Блеер, М.С. Фанченко- Под ред. А. Б. Мещерякова. М.: Мир, 1985 — 285 с.
- Кудрявцев И. А. Способ энергообеспечения автономных мобильных роботов. Патент РФ N 2 250 498, B62D57/028.-Йошкар-Ола.-2005.
- Кузнецов О.П., Адельсон-Вельский Г.М. Дискретная математика для инженера. М., Энергоиздат. 1988.-480 с.
- Кузьмин С. Т. Основные направления автоматизированных процессов с применением промышленных роботов: Труды семинара «Опыт и перспективы применения ПР и манипуляторов на предприятиях отрасли». М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1986. с. 11−12.
- Кулаков Ф.М. Супервизорное управление манипуляционными роботами. М.: Наука, 1980.-448 с.
- Курицкий Б.Я. Поиск оптимального решения средствами Excel 7.0. СПб.: BHV-Санкт-Петербург. 1997. 384 с.
- Латышенко К.П. Автоматизация измерений, испытаний и контроля: Учебное пособие- Федер. агентство по образованию, МГУИЭ, ф-т АИТ, кафедра «Мониторинг и автоматизированные системы контроля». М.: МГУИЭ, 2006. — 312 с, ил.
- Литвинов В.А., Крамаренко В. В. Контроль достоверности и восстановление информации в человеко-машинных системах. Киев: Техника, 1986. — 199 с, ил.
- Малафеев С. И. Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах. Автореф. дис. д-ра техн. наук. -М., 2003−26с.
- Мальцевский В.В., Михайлов А. А., Гданский Н. И., Засед В. В. Способ определения параметров, характеризующих ориентацию тележки транспортного средства. Патент РФ № 2 300 738 от 6.10.2007. БИ № 10,2007.
- Мальцевский В.В., Михайлов А. А., Гданский Н. И., Засед В. В. Способ определения пространственного положения и угловой ориентации тележки транспортного средства. Патент РФ № 2 303 240 от 20.07.2007. БИ№ 7,2007.
- Медведев B.C., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978 .- 416 е.: ил.
- Механика промышленных роботов: В 3 кн. / Е. И. Воробьев и др. — Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. М.: Высш. шк., 1988-. — 20 см. [Кн.] 1: Кинематика и динамика. — М.: Высш. шк., 1988. — 303, 1. с.: ил.
- Мехатроника / Т. Исни, И. Симояна, X. Инодэ и др. М.: Мир, 1988. 550 с.
- Мобильные роботы, используемые в экстремальных условиях Аналит. обзор Б. В. Гришин- ВНИИ информ. и техн.-экон. исслед. по машиностроению и робототехнике М.: ВНИИТЭМР, 1989 82с.
- Накано Эйдзи. Введение в робототехнику/ Пер. С яп. Под ред. A.M. Филатова. М: Мир, 1988 — 335, 1. с. ил.- 22 см.
- Нилова М. И. Мобильный робот и способ коррекции его курса. Патент РФ № 2 210 492, 7B25J5/00,9/00. СПб. — 2003.
- Нилова М. И. Система с мобильным роботом, выполненная с использованием высокочастотного модуля. Патент РФ № 2 210 491,7B25J5/00,9/00. СПб. — 2003.
- Нилова М. И. Система с чистящим роботом, выполненная с использованием мобильной сети связи. Патент РФ № 2 212 995,7B25J5/00,9/00. СПб. — 2003.
- Новоселов А.И. Автоматическое управление (Техническая кибернетика) Учебн. пособие для вузов по специальности «Автоматика и телемеханика». JL: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1973.-452 с.
- Организация транспортного хозяйства на химических предприятиях, Электронный ресурс. / Электрон, журн. Россия, 2005- Режим доступа к журн: http://orgtranshoz.net.ru/page6.html — Заголовок с экрана.
- Основы управления манипуляционными роботами: учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности «Работы и робототехн. системы» / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко. Изд. 2-е, испр. и доп. — М.: Изд-во МГТУ, 2004. — 478, 1. с.: ил., табл.- 24 см.
- Осуга С. Обработка знаний. М.: Мир, 1989.-293 с.
- Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений. Пер. с англ. М., «Радио и связь», 1986,400 с.
- Павловский В. Е., Рабыкина В. Ю. Моделирование алгоритмов обработки данных TV-сенсора при обнаружении препятствий мобильным роботом. // Адаптивные роботы и GSLT. Труды международной школы-семинара им. А. Петрова. Russia — Italy, 1998. -с. 125−135.
- Пападимитриу X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность. Пер. с англ. -М.: Мир. 1985. 510 с.
- Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора. -М.: Наука. 1976. 103 с.
- Поликарпов А. В. Мобильный робот. Патент РФ N 2 003 112 007, B25J5/00. СПб. -2001.
- Попов А.П. Робототехника и гибкие производственные системы. М.: Наука. 1987. -192 с.
- Попов Е.П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 с.
- Попов Е.П., Письменный Г. В. Основы робототехники. М.: Высш. шк., 1990. 224 е., ил.
- Представление и использование знаний Под ред. X. Уэно, М. Исидзука- Перевод с яп. И. А. Иванова- Под ред. Н. Г. Волкова. М.: Мир, 1989. — 220 с.: ил.- 20 см.
- Применение роботов в химической промышленности // Нисикова Тосио «МОН». 1985. Т. 23,№ 6.-С. 67−75.
- Программа для изучения работы алгоритмов поиска пути и обхода препятствий. Электронный ресурс.: Железный Феликс Лаб. Украина. 2006. Режим доступа: http://www.ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=95&page=l. -Загл. с экрана.
- Промышленная робототехника/ JI.C. Ямпольский, В. А. Яхимович, Е. Г. Вайсман и др. Под оед. J1.C. Ямпольского. Киев: Техника, 1984. — 263 с, ил.- 22 см.
- Пшихопов В. X. Аналитический синтез синергетических регуляторов для систем позиционно-траекторного управления мобильными роботами. В сб. научно-технической конференции «Экстремальная робототехника», СПб, 2000. с. 98 — 102.
- Пшихопов В.Х. Позиционное, субоптимальное по быстродействию управление мобильным роботом. В журнале национальной Академии наук Украины «Искусственный интеллект», 2001, № 3, с. 490−497.
- Пшихопов В.Х. Устройство позиционно-траекторного управления мобильным роботом.Патент РФ N 2 185 279, G05B19/19.-Таганрог.-2001
- Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. Пер. с англ. М.: Мир. 1980. — 476 с.
- Реклейтис Г. и др. Оптимизация в технике. В 2 кн. Пео. с англ. В. Я. Алтаева, В. И. Моторина. М.: Мир. — 1986, — 22 см.
- Робот. Компьютер. Гибкое производство: Сб. ст./ АН СССР- [Ред.-сост. И авт. Предисл. И.М. Макаров]. М.: Наука, 1990. — 168 с.
- Роджерс Д., Адаме Дж. Математические основы машинной графики. Пер. с англ. М., «Машиностроение», 1980. 240 с.
- Селезнев В.П., Селезнева Н. В. Навигационная бионика. М.: Машиностроение, 1987.-255 с.
- Системы для управления через Интернет роботом CRS А465 Электронный ресурс. Институт кибернетики Нанта Нант, Франция, 2004 — Режим доступа: http://www.irccyn.ec-nantes.fr/Equipes/Robotique/RobotiqueF-ang.html — Загл. с экрана
- Библиогр.: с. 241−244. ISBN 5−288−1 081−1
- Софиева Ю.Н., Цирлин A.M. Условная оптимизация. Методы и задачи. М.: Едиториал УРСС, 2003. — 144 с.
- Справочник по промышленной робототехнике. В 2 кн. / Под ред. Ш. Ноф. М.: Машиностроение, 1989. Кн. 1. М.: Машиностроение, 1989. — 478 с.: ил.
- Степанов В.П. Робототехника путь к подъему отечественного машиностроения // Наука Москвы и регионов. — 2005 — № 3. — с. 46−53.
- Тимофеев А.В. Адаптивные транспортные средства для гибких автоматических производств. Л.: ЛДНТП., 1986. 32 с.
- Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект., М.: Наука, 1978. -192 с.
- Топчиев Б. В. Синергетический синтез нелинейных систем взаимосвязного управления мобильными роботами : Дис. канд. техн. наук: 05.13.01,05.13.06 Таганрог, 2003.-185 с.
- Управление ГПС: Модели и алгоритмы/ Под общ. Ред. Академика АН ССР СВ. Емельянова. М.: Машиностроение, 1987. — 368 с, ил.
- Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям / В. Г. Градецкий, В. Б. Вешняков, СВ. Калиниченко, Л. Н. Кравчук. М.: Наука, 2001. 359, 1. с.: ил.- 22 см.
- Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микроЭВМ / Под ред. B.C. Медведева. М: Высш. шк., 1990. 238,1. с.: ил.- 21 см.
- Фоке А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве. -М.: Мир, 1982. 304 с.
- Фостер Я., Дж. Инсли, Г. Лацевски, К. Кессельман, М. Тибау. Удаленная визуализация // Открытые системы. -1999. № 11. с. 35−45
- Цирлин A.M. Методы усредненной оптимизации и их приложения. М: Наука- Физматмет, 1997. с. 304.
- Черноруцкий Г. С., Сибрин А. П., Жабреев B.C. Следящие системы автоматических манипуляторов. М.: Наука, 1987. 271 с.
- Черноусько Ф.Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы. Динамика, управление, оптимизация. М.: Наука, 1989. 363 с.
- Чернухин Ю.В., Каданов М. В. Устройство управления адаптивным мобильным роботом, Патент РФ N 2 143 334, G06F19/00. Таганрог. -1999.
- Шикин А.В., БоресковА.В. Компьютерная графика. Динамика, реалистические изображения. М.: Диалог-МИФИ, 1996. — 288с.
- Юдин И.В., Бурдаков С. Ф. Управление движением мобильного робота по неточной информации о координатах цели // Материалы 14-й научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». СПб., 2004. — с. 36−39.
- Юревич Е.И. Основы робототехники: Учебник для втузов. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1985. -271 с, ил.
- Autonomous robot vehicles I.J. Cox, G.T. Wilfong, ed.- Forew. by T. Lozano-Perez New York etc.: Springer, Cop. 1990 XXVI, 462 с.ил., 28 см. — Библиогр. в конце ст. — Указ. -ISBN 0−387−97 240−4 (New York etc.)
- Grossmeyer M., Rench G. Machine and method using graphic data for treating a surface. US Patent № 5 086 535. Germany. -1992.
- Hight Т.Н. Implementation of robotics Workcells in the Laboratory // J. of Liquid Chromatography. 1986. N9 (14). P. 3191−3196.
- Kuniharu Takayama. Apparatus for controlling motion of normal wheeled omnidirectional vehicle and method thereof. US Patent № 5 739 657. Japan. -1998.
- The Kluwer international series in engineering and computer science: SECS 574, DARWIN 2K An evolutionary approach to automared design for robotics By Chris Leger
- Boston etc.: Kluwer acad. publ., Cop. 2000 XIII, 271 с.ил., табл., 24 см. -Библиогр.: с. 261−266. — Указ. — ISBN 0−7923−7929−2
- J. Schmidhuber. Reinforcement learning with self-modifying policies. In S. Thrun and L. Pratt, Learning to learn, pages. 293−309, Kluwer, 1997.