Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Совершенствование систем автоматического регулирования нажатия токоприемников скоростного электроподвижного состава

Диссертация: Совершенствование систем автоматического регулирования нажатия токоприемников скоростного электроподвижного состава
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Методы проведения исследований. Теоретические исследования проведены на основе методов математического моделирования на ПЭВМ с использованием программ ЗоНсЪуогкз и МаНаЬ, теории автоматического управления, теории планирования эксперимента, статистического и корреляционного анализа. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках и на действующих токоприемниках… Читать ещё >

Совершенствование систем автоматического регулирования нажатия токоприемников скоростного электроподвижного состава (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР) НАЖАТИЯ ТОКОПРИЕМНИКОВ
    • 1. 1. Обзор существующих САР нажатия токоприемников
    • 1. 2. Анализ устройств и методов регистрации искрения токоприемников
      • 1. 2. 1. Обзор методов регистрации искрения токоприемников
      • 1. 2. 2. Определение перспективных способов регистрации искрения токоприемников
      • 1. 2. 3. Требования, предъявляемые к устройству регистрации искрения токоприемников
    • 1. 3. Выводы
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЖАТИЯ ТОКОПРИЕМНИКА
    • 2. 1. Обоснование предлагаемого способа регулирования нажатия токоприемника
    • 2. 2. Описание САР нажатия токоприемника
    • 2. 3. Методика теоретических исследований САР нажатия токоприемника
    • 2. 4. Разработка математической модели САР нажатия токоприемника
      • 2. 4. 1. Математическая модель взаимодействия токоприемника с контактной подвеской с учетом отрывов полоза от контактного провода
      • 2. 4. 2. Математические модели элементов САР нажатия токоприемника
      • 2. 4. 3. Обобщенная модель САР нажатия
    • 2. 5. Анализ результатов расчета токоприемника, оснащенного САР нажатия, при его взаимодействии с контактной подвеской
      • 2. 5. 1. Определение устойчивости и показателей качества САР 71 нажатия
      • 2. 5. 2. Определение динамических характеристик токоприемника, осна- 74 ценного САР нажатия
    • 2. 6. Выводы
  • 3. ОСОБЕННОСТИ ПРЕДЛАГАЕМЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЖАТИЯ ТОКОПРИЕМНИКА
    • 3. 1. Измерительная часть САР нажатия токоприемника
    • 3. 2. Блок управления САР нажатия токоприемника
  • 3. 3 Пневматическая система токоприемника, оснащенного САР нажатия
    • 3. 4. Выводы
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕДЛОЖЕННОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЖАТИЯ ТОКОПРИЕМНИКА И ЕЕ ЭЛЕМЕНТОВ
    • 4. 1. Методика испытаний разработанной САР нажатия токоприемника и ее элементов
      • 4. 1. 1. Исследования с использованием лабораторных стендовых установок
      • 4. 1. 2. Методика испытаний устройства для регистрации искрения токоприемника
      • 4. 1. 3. Методика испытаний САР нажатия токоприемника
    • 4. 2. Результаты экспериментальных исследований
      • 4. 2. 1. Экспериментальные исследования устройства для регистрации искрения токоприемника
      • 4. 2. 2. Экспериментальные исследования САР нажатия токоприемника
      • 4. 2. 3. Оценка адекватности предложенного метода расчета САР нажатия токоприемника. Ю
    • 4. 3. Выводы
  • 5. ОЦЕНКА ВОЗМОЖНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЖАТИЯ С РЕГУЛЯТОРОМ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
    • 5. 1. Модель регулятора, основанного на нечеткой логике
    • 5. 2. Расчет САР нажатия с регулятором нечеткой логики
    • 5. 3. Выводы
  • 6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРЕДЛАГАЕМОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАЖАТИЯ ТОКОПРИЕМНИКА
    • 6. 1. Определение стоимостной оценки результатов
    • 6. 2. Определение единовременных затрат
    • 6. 3. Определение показателей экономической эффективности
    • 6. 4. Выводы.1:И

Эффективное функционирование железнодорожного транспорта Российской Федерации играет исключительную роль в создании условий для модернизации, перехода на инновационный путь развития и устойчивого роста национальной экономики, способствует созданию условий для обеспечения лидерства России в мировой экономической системе [1].

Целью инновационного развития ОАО «РЖД» является достижение параметров экономической эффективности, экологической и функциональной безопасности отечественного железнодорожного транспорта общего пользования, определенных Транспортной стратегией Российской Федерации и Стратегией развития ОАО «РЖД».

В соответствии со Стратегией развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 года в настоящее время необходимо решать задачи по созданию скоростного и высокоскоростного движения и освоению отечественного производства основных элементов инфраструктуры и подвижного состава.

Комплекс мероприятий по повышению скоростей движения на железнодорожном транспорте предусматривает:

1. Повышение маршрутных скоростей дальних пассажирских поездов, следующих на расстояния более 700 км.

2. Организация скоростного железнодорожного движения после реконструкции действующих линий между крупными региональными центрами скоростными поездами с максимальной скоростью до 160 — 200 км/ч.

3. Строительство высокоскоростных железнодорожных линий, на которых обеспечивается движение со скоростями до 350 км/час: Санкт-ПетербургМоскваСанкт-Петербург — ХельсинкиМосква — АдлерМосква — Нижний Новгород.

Как следует из программы развития ОАО «РЖД», увеличение скоростей движения будет проводиться для всех типов электроподвижного состава во всех диапазонах скоростей, что вызывает необходимость дальнейшего совершенствования существующих и создания новых элементов электроподвижного состава, в том числе, токоприемников. При реализации высоких скоростей движения проблема обеспечения надежного и качественного токосъема остается особенно актуальной во всем мире [2−7].

Разрабатываемые токоприемники должны соответствовать требованиям, определяемым скоростью движения на участке, и обеспечивать соблюдение предусмотренных параметров и характеристик. При выборе зависящей от скорости средней величины нажатия в контакте необходимо стремиться, с одной стороны, к обеспечению надежного токосъема, с другой — к уменьшению износа контактного провода и контактных вставок токоприемников.

Нарушение контакта между токоприемником и контактным проводом сопровождается возникновением электрической дуги и приводит к повышенному износу контактных элементов и появлению сильных электромагнитных помех. При этом электрическая дуга обеспечивает непрерывность электрического тока в цепи и ведет к таким негативным последствиям, как отжиги и пережоги контактного провода.

Одним из основных направлений технического переоснащения токоприемников электроподвижного состава (ЭПС) с целью повышения показателей качества токосъема является применение систем автоматического регулирования (САР) нажатия токоприемника на контактный провод [8, 9].

В Омском государственном университете путей сообщения (ОмГУПС) на кафедре «Электроснабжение железнодорожного транспорта» ведется разработка асимметричного токоприемника в рамках проекта «Разработка и организация высокотехнологичного производства нового магистрального токоприемника для применения на линиях с модернизированной инфраструктурой системы токосъема», реализуемого при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации. Для повышения надежности и экономичности токосъема разрабатываемый токоприемник должен быть оснащен САР нажатия.

Настоящая работа посвящена разработке и совершенствованию САР нажатия токоприемников, позволяющих снизить износ контактирующих элементов за счет поддержания нажатия в заданном диапазоне, предотвращения искрения и ду-гообразования в контакте и, как следствие, исключения пережогов и отжигов контактных проводов.

Цель работы — повышение качества токосъема путем снижения коэффициента искрения токоприемников скоростного ЭПС за счет совершенствования САР нажатия.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены следующие задачи:

1) выполнить анализ существующих САР нажатия и методов регистрации искрения токоприемников;

2) разработать математическую модель САР нажатия токоприемника с позиционным регулятором, датчиками искрения и скорости;

3) усовершенствовать методику расчета взаимодействия авторегулируемого токоприемника с контактной подвеской с учетом отрывов полоза от контактного провода;

4) реализовать САР нажатия токоприемника, основанную на применении позиционного регулятора, датчиков искрения и скорости;

5) создать методику экспериментальных исследований авторегулируемого токоприемника, оснащенного датчиками искрения и скорости;

6) выполнить оценку возможности применения САР нажатия с регулятором нечеткой логики;

7) оценить технико-экономическую эффективность предлагаемых технических решений.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1) разработана математическая модель системы автоматического регулирования нажатия токоприемника с датчиками искрения и скорости, учитывающая влияние закона управления на показатели качества работы системы;

2) усовершенствована методика расчета взаимодействия авторегулируемого токоприемника с контактной подвеской, учитывающая отрывы полоза от контактного провода;

3) создана методика лабораторных испытаний авторегулируемого токоприемника, оснащенного датчиками искрения и скорости.

Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных и натурных экспериментов. Расхождение результатов теоретических исследований с экспериментальными данными не превышает 7%.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) разработанная САР нажатия токоприемника, основанная на применении датчиков искрения и скорости, позволяет повысить качество токосъема за счет снижения коэффициента искрения токоприемника в 2,5 раза;

2) усовершенствованная математическая модель взаимодействия авторегулируемого токоприемника с контактной подвеской позволяет определить рациональные параметры САР нажатия токоприемника для различных условий эксплуатации;

3) разработанная методика лабораторных испытаний авторегулируемого токоприемника, оснащенного датчиками искрения и скорости, обеспечивает оперативную настройку параметров системы, оценку работоспособности и эффективности применения системы автоматического регулирования нажатия.

Методы проведения исследований. Теоретические исследования проведены на основе методов математического моделирования на ПЭВМ с использованием программ ЗоНсЪуогкз и МаНаЬ, теории автоматического управления, теории планирования эксперимента, статистического и корреляционного анализа. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках и на действующих токоприемниках электроподвижного состава.

Реализация результатов работы. Разработанная САР нажатия внедрена на токоприемнике ЭПС в рамках проекта «Разработка и организация высокотехнологичного производства нового магистрального токоприемника для применения на линиях с модернизированной инфраструктурой системы токосъема», реализуемого при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации.

Личный вклад соискателя. Постановка задачи, разработка и исследование САР нажатия токоприемника выполнены на основе предложенных автором методов. Основные научные положения и результаты, изложенные в диссертации, получены автором самостоятельно.

Апробация работы. Основные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы докладывались и обсуждались на на VI международном симпозиуме «Электрификация и развитие инфраструктуры энергообеспечения тяги поездов железнодорожного транспорта» (Санкт-Петербург, 2011) — на X и XI международных научно-практических конференциях «Моделирование. Теория, методы и средства» (Новочеркасск, 2010, 2011) — на IV международной научно-практической конференции «Трансэлектро-2010» (Днепропетровск, 2010) — на всероссийской научно-практической конференции «Транспорт-2009» (Ростов-на-Дону, 2009) — на V научно-практической конференции «Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования» (Омск, 2010) — на II межвузовской научно-практической конференции «Транспортная инфраструктура Сибирского региона» (Иркутск, 2011) — на научно-технических семинарах кафедры «Электроснабжение железнодорожного транспорта» ОмГУПСа в 2007 — 2012 гг.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в семнадцати печатных работах, которые включают в себя семь статей и семь тезисов докладов, получено три патента РФ на полезные модели. Три статьи опубликованы в изданиях, определенных ВАК Минобрнауки России.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, библиографического списка из 125 наименований и одного приложения. Общий объем диссертации составляет 145 страниц, включая 12 таблиц и 105 рисунков.

Основные результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований дают основание сделать следующие выводы:

1. Выполнен анализ существующих САР нажатия скоростных токоприемников, на основании которого предложены пути их совершенствования.

2. Разработана математическая модель САР нажатия токоприемника с позиционным регулятором, датчиками искрения и скорости, позволяющая определить устойчивость системы, показатели качества САР нажатия и показатели качества токосъема.

3. Усовершенствована методика расчета взаимодействия авторегулируемого токоприемника с контактной подвеской, учитывающая отрывы полоза от контактного провода.

4. Реализована САР нажатия с позиционным регулятором, датчиками искрения и скорости, обеспечивающая снижение коэффициента искрения токоприемника в 2,5 раза.

5. Создана методика лабораторных испытаний авторегулируемого токоприемника, оснащенного датчиками искрения и скорости.

6. Установлено, что применение модернизированной САР нажатия с регулятором нечеткой логики и электропневматическим преобразователем позволяет снизить время регулирования с 2,54 с до 1,24 с, ошибку регулирования с 3,2% до 1,8%.

7. Определено, что экономический эффект от использования модернизированных токоприемников составляет 177 669 р. на 1 токоприемник за 10 лет эксплуатации, срок окупаемости инвестиций составляет 3 года.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Стратегия развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 года: утв. распоряжением Правительства Рос. Федерации от 17 июня 2008 г. № 877-р. М., 2008. — 70 с.
  2. , К. Износ элементов системы «контактный провод токоприемник» на высокоскоростных линиях/ К. Becker // Glasers Annalen, 1996. — № 6. -S. 244−251.
  3. , J. Научные исследования и разработки на железных дорогах Германии / J. Mayer // Eisenbahningenieur, 1997. № 10. — S. 11 — 16.
  4. , H. Проектирование подвижного состава на базе методов моделирования/Н. Kurz //Eisenbahningenieur, 1996. -№ 8.- S. 12−15.
  5. , N. Повышение скорости на железных дорогах Японии / N. Kumagai // Quarterly Report of RTRI, 1997. № 4. — P. 169 — 175.
  6. , E. Экспериментальный поезд WIN350 / E. Yagi // Japanese Railway Engineering, 1994.- № 128.- P. 19−22.
  7. , Т. Повышение скоростей движения на линиях Синкансен -проект Atlas / Т. Ohyama// Железные дороги мира, 1997. № 3.- С.18−21.
  8. , В.П. О применении авторегулирования для обеспечения экономического токоснимания при высоких скоростях движения / В. П. Михеев // Материалы научн.-практ. конф., посвященной 100-летию научн.-практ. обществ. -Новосибирск, 1968. С. 72 — 77.
  9. , В.П. Контактные сети и линии электропередачи: Учебник для вузов ж.-д. транспорта/ В. П. Михеев. -М.: Маршрут, 2003. -421с.
  10. Пат. 160 538 ЧССР, МКИ3 B60L5/30. Многосистемный токоприемник / С. Маличек, Ю.Раличек.
  11. Пат. 1 545 926 Германия, МКИ B60L5/28. Токоприемник для электроподвижного состава / X. К e р т.
  12. А. с. 1 276 535 СССР, МКИ3 B60L5/00. Токоприемник транспортного средства/В.П. Михеев, О. А. Сидоров, Ю. П. Швец.
  13. Пат. 237 517 ЧССР, МКИ3 B60L5/10. Токоприемник транспортного средства/Б. Новотны, Ф. Палик.
  14. Пат. 5 115 405 США, МКИ B60L5/16. Устройство для измерения силы нажатия токоприемника на контактный провод и регулирующее процесс токосъема/Ж. Катала, П. Форте.
  15. Пат. 4 113 074 Германия, МКИ B60L5/12. Метод и устройство для регулирования силы нажатия полоза токоприемника/К. Штеман, Г. Холтмай-ер.
  16. Пат. 8 084 401 Япония, МКИ B60L5/22. Устройство измерения контактного нажатия / М. Койке.
  17. Papi, М. Preliminary field testing of a servoactuated pantograph / M. Pa-pi, M. Rinchi, A. Rindi, P. Tony//Transactions on the Built Environment, 1998.-vol 34.-P. 837−846.
  18. Пат. 47 819 Германия, МКИ B60L5/32. Двухступенчатый токоприем-ник/Д. Нюбер, М. Роде, К. Йорнс.
  19. , И. А. Взаимодействие токоприемника и контактной сети при высоких скоростях движения / И. А. Беляев. М.: Транспорт, 1968.-159с.
  20. , Ю. Г. Основы контроля дуговых нарушений токосъема в электротяговых сетях: Монография. / Ю. Г. Семенов. М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2010. -139 с.
  21. Mochizuka, Н. New detection method for contact loss of pantograph / H. Mochizuka, S. Kusumi //Quarterly Reports of the Railway Technical Research Institute. Tokio, 2000. — V. 41, № 4. — P. 173−176.
  22. Пат. 2 003 274 501 Япония, МКИ B60L5/24. Метод измерения электрической дуги на токоприемниках постоянного тока/ Ф. Ясуказу, Ф. Такахиро.
  23. Fuj i, Y. Arc contact loss rate estimation for Shinkansen trains with pantographs connected to bus cables / Y. Fuji, S. Kusumi, T. Fukutani, A. Iwainaka // IEEJ Transactions on Industry Applications, 2005. V. 124. — P. 10 731 079.
  24. Пат. 5 161 203 Япония, МКИ B60L5/18. Метод определения искрения токоприемников/К. Хитоши, О. Фумио, И. Такеджи, М. Акихиро, И. Акира.
  25. А. с. 829 459 (СССР), МКИ В 60 1 5/00. Устройство для регистрации отрывов токоприемника / Е. П. Фигурнов, Ю. Г. Семенов (СССР). № 2 777 913/24−11- заявлено 23.04.79, опубл. 15.05.81. Бюл. № 18.
  26. А. с. 347 220 (СССР), МКИ В 60 1 5/00. Устройство для регистрации отрывов токоприемника / Е. П. Фигурнов, В. В. Муханов (СССР). № 1 643 998/24−7- заявлено 06.04.71, опубл. 10.08.72. Бюл. № 24.
  27. , Ю.Г. Особенности и принципы распознавания радиосигналов от дугового токосъема при гололеде на контактной сети переменного тока / Ю.Г. Семенов// Транспорт Урала / Уральский гос. ун-т путей сообщения. -Екатеринбург, 2009. № 3. — С. 100 — 102.
  28. , Ю. Г. Статические характеристики радиопомех от искрения на токоприемнике локомотива// Тр.РИИЖТ. 1983. Вып. 171. С. 73−77.
  29. Нем, В .К. Электродуговые процессы как основа технической диагностики нарушений токосъема в электротяговых сетях / В. К. Нем, В. И. Скури хин // Светотехника и электроэнергетика. Харьков, 2009. — № 2. — С93 — 97.
  30. Пат. № 86 912 на полезную модель (РФ), МКИ В 60 L 5/00. Измерительно-аналитический комплекс «Система технического зрения» для контроля процесса токосъема / Тюрнин П. Г., Соколов С. М., Богуславский A.A.,
  31. В.В., Трифонов О. В. Заявлено 06.05.2009- Опубл. 20.09.2009. Бюл. № 24.
  32. Пат. № 82 445 на полезную модель (РФ), МКИ В 60 L 5/00. Устройство для регистрации искрения токоприемника / Павлов В. М., Сидоров О. А., Смердин А. Н., Чертков И. Е., Голубков А. С. Заявлено 19.11.2008- Опубл. 27.04.2009. Бюл. № 12.
  33. Пат. 9 318 435 Япония, МКИ B60L5/00. Метод измерения излучения электрической дуги для электрического железнодорожного транспорта/ Ш. Ма-сатоши, Я. Кацуя, С. Тошиаки.
  34. , А.Б. Методы обнаружения дуги при токосъеме рудничных контактных электровозов / А. Б. Иванов, И. А. Кириллов, П.В. Камы-шанский //Прнича електромехашка та автоматика: Наук техн. зб. — 2008. -Вип. 81.-С. 49−53.
  35. , Ю. Г. Устройство для контроля качества токосъема в эксплуатации по искрению/ Ю. Г. Семенов // Тр. РИИЖТ. 1983. — Вып. 171. — С. 67−72.
  36. Пат. 58 137 737 Япония, МКИ B60L5/00. Измерительное устройство для определения отрывов токоприемников/Н. Хироки, H. Фумио.
  37. А. с. 815 501 (СССР), МКИ В 60 1 5/00. Устройство для регистрации искрения токоприемника / Ю. Г. Семенов, Е. П. Фигурнов (СССР). № 2 771 563/18−10- заявлено 17.05.79, опубл. 23.03.81. Бюл. № 11.
  38. А. с. 1 050 927 (СССР), МКИ В 60 1 5/00. Устройство для регистрации искрения токоприемника / Ю. Г. Семенов, Е. П. Фигурнов (СССР). № 3 448 343/24−11- заявлено 09.06.82, опубл. 30.10.83. Бюл. № 40.
  39. Пат. 2 007 288 893 Япония, МКИ B60L5/24. Устройство и метод для определения отрывов токоприемника от контактного провода/ А. Хироки, В. С, а -тоши, М. Дайсуке.
  40. Ostlund, S. Condition monitoring of pantograph contact strip / S. Ost-lund, A. Gustafsson, L. Buhrkall, M. Skoglund. //Railway Condition Monitoring, 2008. № 15. — P. 1−6.
  41. , Ю.И. Перспективы создания компьютезированной системы диагностирования изоляторов контактной сети по ультрафиолетовому излучению / Ю. И. Плотников, Д. А. Скороходов, В. П. Герасимов // Железные дороги мира. 2004. — № 7. — С. 50−53.
  42. Пат. 2 009 055 778 Япония, МКИ B60L5/00. Метод и установка для определения отрывов токоприемника от контактного провода/ У. Такаюки, К. Тацуя, Н. Казуеши, Т. Мицуру.
  43. T. Hayasaka, M. Shimizu, К. Nezu. Development of contact-loss measuring system using ultraviolet ray detection // Quarterly Reports of the Railway Technical Research Institute. Tokio, Aug. 2009. V. 50, № 3. p. 131−136.
  44. Пат. 2 009 183 088 Япония, МКИ B60L5/00. Метод и устройство для определения отрывов токоприемников/X. Такамаса, Ш. Масатоши, К. Шу-ничи, Я. Масаки, С. Тошиаки.
  45. , Н.В. Исследование токосъема на базе системы технического зрения / H.В. Миронос, П. Г. Тюрнин, А.Т. Тибилов//Вестник ВНИИЖТ. 2005. — № 5. — С.41−44.
  46. , И. А. Токосъем и токоприемники электроподвижного состава /И.А. Беляев, В. П. Михеев, В. А. Шиян.-М.: Транспорт, 1976. 184 с.
  47. , Ю.Е. Увеличение срока службы контактного провода / Ю. Е. Купцов.-М.: Транспорт, 1972.-160 с.
  48. , В. А. К выбору оптимальных параметров токоприемников /В.А. Вологин, Д. Ф. Железнов, А. В. Фрайфельд, Г. Г. Энгельс // Вестник Всесоюзн. научн.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. 1973. — № 8. с. 5 — 9.
  49. , Е. Ю. Беседы о токосъеме, его надежности, экономичности и о путях совершенствования / Е. Ю. Купцов. -М.: Модерн-А, 2001. 256 с.
  50. КудряшовЕ. В. Совершенствование механических расчетов контактных подвесок на основе статических конечноэлементных моделей: дис.. канд. техн. наук: 05.22.07: защищена 17.12.10: утв. 10.06.11 / Е. В. Кудряшов -СПб, 2010.-187 с.
  51. EN 50 367:2002. Railway applications Current collection systems — Technical criteria for the interaction between pantograph and overhead line. — European Standard. — CELENEC, 2002.
  52. , Ф.И. Введение в системный анализ / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко.-М.: Высшая школа, 1989.-367 с.
  53. , В.Г. Вычисления в среде MATLAB / В. Г. Потемкин. М.: Диалог-МИФИ. — 2004. — 328 с.
  54. Черных, И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений / И. В. Черных.-М.: Диалог-МИФИ.-2003.-521 с.
  55. , B.C. Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB: Учеб. пособие для вузов / B.C. Щербаков, М. С. Корытов, A.A. Руппель, В. А. Глушец, С. А. Милюшенко. Омск: СибАДИ, 2007. — 81 с.
  56. , O.A. Системы контактного токосъема с жестким токопро-водом: Монография / O.A. Сидоров.-М.: Маршрут, 2006.-119с.
  57. Nib 1 er, Н. Dynamishes Verhalten von Fahreitung und Stromabnehmer bei elektrischen Hauptbahnen / H. Nib 1 er // Elektrische Bahnen, 1950. N. 3. — S. 138 -146.
  58. , И.И. Механические расчеты вертикальных цепных контактных подвесок / И. И. Власов // Труды Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. М.: Трансжелдориздат, 1957. — С. 183 — 215.
  59. , Л. Колебания контактной подвески электрифицированных железных дорог при высоких скоростях движения / Л. Паскуччи // Ежемес. бюл. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов, 1969. № 2. — С. 44 — 54.
  60. , Э.С. Выбор оптимальных параметров контактных подвесок с учетом случайных факторов / Э.С. Почаевец// Вестник Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта, 1974. -№ 1. С. 16 — 19.
  61. Tsuchiya, К. The dynamic behavior of overhead centenary wire systems / K. Tsuchiya // Quarterly Reports of the Railway Technical Research Institute. Tokio, 1969. V. 10. — № 4. — P. 207.
  62. , A.B. Обеспечение надежного токосъема при высоких скоростях движения / A.B. Фрайфельд// Транспортное строительство, 1970. -№ 3. С. 18−21.
  63. Fink, В. Beitrag zur Dynamik der Stromabnehmers / В. Fink // Elektrische Bahnen, 1931. № 9. — S. 272 — 276.
  64. Гойхман, J1.B. Основные тенденции в исследованиях динамической системы «токоприемник контактная сеть» /JI.B. Гойхман, Л.Д. Тавров-ский //ВИНИТИ Электрооборудование ж.-д. транспорта, 1981 — Вып. 6.
  65. Bucker, W. Mechanische Probleme der Stromubertragung zwischen Fahrleitung und Stromabnehmer elektrische bahnen / W. Bucker // Elektrische Bahnen, 1957. -№. 11.-S. 254−263.
  66. Guilbert, G. Pantograph motion on nearly iniform railway overhead line / G. Guilbert, H. Davies //Proc. J.E.E., 1966. v. 113.-P. 485−492.
  67. , С.M. Аналитический метод расчета колебаний токоприемников скоростного электровоза /С.М. Ковалев // Диссертация. Ленинградский ин-т инж. ж.-д. транспорта. СПб., 1968. — С. 30 — 32.
  68. , R. Т. Effect of collection at high speed /R. T. Gray, S. Levy, J.A. Bein, E.J. Leclers //Paper Amer. Soc. Mech. Engrs., 1968.
  69. К, а й h, П. П. Система простой контактной подвески для электрических железных дорог / П. П. Кайн, П. Р. Скотт // Ежемес. бюл. Международн. ассоциации ж.-д. конгрессов, 1970. № 7. — С. 3 — 9.
  70. , A.B. Расчет процесса взаимодействия токоприемников с контактной сетью при высоких скоростях движения / A.B. Ефимов, А. Г. Галкин, В.В. В е се л ов//Инженер путей сообщения.-М., 1998.-№ 3.
  71. , Дж.Л. Влияние динамических характеристик подвижного состава на качество токосъема / Дж. Л. Кофман, Х. Л. Престон //Конференция по электрификации Британских железных дорог, 1960. перевод № 596/60.-С. 3−8.
  72. , М. Демпфирование колебаний токоприемников высокоскоростного подвижного состава / М. Манцо // Ежемес. бюл. Международн. ассоциации ж.-д. конгрессов, 1969. № 3. — С. 29 — 36.
  73. , И. А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети / И. А. Беляев, В. А. Вологин.-М.: Транспорт, 1982. 190 с.
  74. Pisano, A. Contact force estimation and regulation in active pantographs: an algebraic observability approach / А. Pisano, E. Usai // Asian Journal of Control, 2008.-№ 3.-P. 1−9.
  75. Rauter, F. Contact model for the pantograph-catenary interaction / F. Rauter, J. Pombo, J. Ambrosio // Journal of system design and dynamics, 2007. Vol. 1. — № 3. — P. 447−457.
  76. M as s at, J. P. Pantograph-catenary dynamics simulation/ J. P. Mas sat, J. P. Laine, А. В obi Hot //Vehicle System Dynamics, 2006.-Vol.-P. 551 -559.
  77. , В.М. Совершенствование токоприемников электроподвижного состава / В. М. Павлов, В.Н. Финиченко// Научн.-техн. журнал «Известия Транссиба». Омск: Изд-во Омского гос. ун-та путей сообщения, 2010. -№ 1(1).-С. 32−38.
  78. ГОСТ 12 058–72. Токоприемники электроподвижного состава магистральных железных дорог. Общие технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1972.- 17 с.
  79. , Г. П. Аэродинамические показатели токоприемников скоростного электрического подвижного состава / Г. П. Маслов, М.А. Дятлова// Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2010. — № 1.-С. 20−25.
  80. , В. С. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических систем в среде MATLAB и SIMULINK: Учебное пособие / B.C. Щербаков, A.A. Руппель, В. А. Глушец. -Омск.: СибАДИ, 2003. 160 с.
  81. , А.Н. Сравнительный анализ математических моделей вертикальной динамики экипажа / А.Н. Смалев// Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2010. — № 4. — С. 32 — 40.
  82. Ш. Кудрявцев, Н. Н. Исследование динамики необрессоренных масс / H.H. Кудрявцев// Труды ВНИИЖТ. М.: Транспорт, 1965.- Вып. 287. — 168с.
  83. , А.Е. Моделирование взаимодействия токоприемника и контактной подвески с учетом отрывов полоза от контактного провода / А. Е. Аркашев, И.В. Ларькин// Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2011. — № 3 (7). — С. 2 — 8.
  84. , В. П. Особенности узлов и характеристик перспективных токоприемников / В. П. Михеев // Конспект лекций / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1991. — 67 с.
  85. , Г. П. Экспериментальный комплекс для исследований контактных подвесок и токоприемников / Г. П. Маслов, O.A. Сидоров // Железнодорожный транспорт. -М., 2005.- № 11.-С. 17−18.
  86. А. с. 1 255 474 (СССР). Устройство для имитации элементов контактной подвески при испытаниях токоприемников / Михеев В. П., Бочаров А. Ю., Брюханов А. С. Заявл. 28.01.85. Опубл. в Б. И. 1986. № 33.
  87. Шен к, X. Теория инженерного эксперимента/ X. Ше нк // М.: «Мир», 1973.-386 с.
  88. , В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов // М.: «Наука», 1971.-208 с.
  89. , Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке/Н. Джонсон, Ф. Лион //М.: «Мир», 1980.-610 с.
  90. Методика расчета эффективности инноваций на железнодорожном транспорте. М.: МПС, 2000.
  91. , Б.А. Экономическая эффективность инвестиций на железнодорожном транспорте в условиях рынка/ Б.А. Волков// М.: Транспорт, 1996.-191 с.
  92. , Л.В. Экономическая оценка эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / Л. В. Шкурина, С. С. Козлова. М.: РГОТУПС, 2000. — 74 с. 1. АКТвнедрения научно-технической продукции
  93. От ОмГУПСа: От ЗАО «УНИВЕРСАЛзаведующий кафедрой КОНТАКТНЫЕ СЕТИ»:
  94. Электроснабжение заместитель генеральногожелезнодорожного транспорта", директора доктор технических наук, профессор финансовый/директор-¦У
  95. С^ -/"—Сидоров O.A. ТроицкийВ.А.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!