Операционные автоматы технологических комплексов пространственных перемещений с электроприводом прямого действия
Диссертация
Практическая ценность. Создана единая научно-методическая основа разработки различных модификаций автоматизированного оборудования с ЭППД различного типа, эксплуатируемых в условиях стационарной и нестационарной технологических сред. Разработана и внедрена структура операционного автомата с ЭППД линейного движения, защищенная A.C. № 551 453. Разработаны основы технологии сборки уравновешенных… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизация процессов машиностроения: Учебное пособие для машиностр. спец. вузов / Я. Буда, B.C. Вихман и др.- Под ред. А. И. Дащенко — М.: Высш. шк., 1991.-480с.: ил.
- Алексеев В. И., Тарасенко В. П. Корреляционно-экстремальные контрольно-измерительные устройства // Автоматизация и современные технологии. 1993.-№ 3 — С. 5 — 7.
- Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М. Ю. Евстигнееева и др. М.: Машиностроение, 1989. — 446с.: ил.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. — 767с.: ил.
- Бесекерский В.А., Фабрикант Е. А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. Л.: Судостроение, 1968. — 361 е.: ил
- Борзенко В.И., Гафт М. Г., Сергеев В. И. Интерактивный метод многокритериальной оценки технического уровня промышленной продукции: Докл. АН СССР. 1987. — Т. 295 — № 3. — С. 549 — 553.
- Бурносова И. Ю., Кузнецов Н. К., Новожилов М. А., Петровский А.Ф.
- Двурукий робототехнический комплекс // Автоматизация и современные технологии. 1995. — № 12 — С. 2 — 5.
- Быков С.Н., Осипов Ю. М. Экономические критерии показателя «значимость технического решения» АСУ конкурентоспособностью продукции// Автоматизация и современные технологии.- 1996.- № 1.- С. 39 40.
- Быков С.Н., Осипов Ю. М., Шеметов Д. В. Имитационная модель оптимизации ценообразования и уровня конкурентоспособности наукоемкой продукции / Том. политех, ун-т, Томск, 1996. — 12 с. — Библиогр.: 2 назв. — РУС. — Деп. в ВИНИТИ (№ 3646 — В96 от 16.12.96).
- Воропаева Т.В., Курмангалиев Б. К. Создание АСУ конкурентоспособностью продукции // Автоматизация и современные технологии. -1993.-№ 2.-С. 23 -25.
- Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. — 376с., ил.
- Гафт М.Г., Сергеев В. И. Методы оценки технического уровня изделий машиностроения // Машиноведение. 1986. — № 6. — С. 50- 53.
- Горшков О. В., Вольхин С. А., Гаврилов Г. Н., Квасов М. И. Автоматизированный комплекс лазерной обработки штампов//Автоматизация и современные технологии. 1992. — № 7 — С. 4 — 5.
- Григорьянц А.Г. Основы лазерной обработки материалов. М.: Машиностроение, 1989, — 304с.
- Деденко Л.Г., Корженцев B.B. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М.: Изд-во МГУ, 1977.
- Емельянов C.B., Ларичев О. И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Наука, 1985.
- Ерихов М.М. Концепция интеллектуального сопровождения производства электроприводов // Вестник машиностроения.-1994, — № 6.- С. 47−48.
- Ивоботенко Б.А., Ильинский Н. Ф., Кожин С. С. Физические принципы и структуры электрического дробления шага в дискретном электроприводе./Тр. Моск. энерг. ин-та, 1979, вып. 440, с. 5−20.
- Изыскание путей создания манипуляционных систем с безредук-торным электроприводом с непосредственным управлением. Отчет по НИР /Науч. рук. Ю. М. Осипов, № ГР 1 910 007 623- Инв.№> 2 920 001 318. Томск, 1991.
- Исследование конкурентоспособности машиностроительной продукции АООТ «Юрмаш» и подготовка производственно-технических материалов. Отчет по НИР / Науч. рук. Осипов Ю. М. № ГР У80 278-
- Инв. № Г33 898. Юрга, 1996.
- Картографическая система с двухкоординатным построителем/ Осипов Ю.М.- Том. политех, ун-т. Томск, 1996.-26с. Библиогр.: 15 назв.-РУС. — Деп. в ВИНИТИ (№ 3649 — В96 от 16.12.96.).
- Кирпичников В. М., Воевода В. Г., Завадский Л. В. Микропроцессорная измерительно-управляющая система балансировочного полуавтома-та//Автоматизация и современные технологии.- 1992.- № 12- С. 2−5.
- Кобринский A.A., Кобринский А. Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. М.: Наука. Главн. ред. физ.-мат. литер., 1985. — 344с.: ил.
- Конструирование роботов: Пер. с франц./Андре П., Кофман Ж. М., ЛотФ., Тайар Ж.-П. -М.:Мир, 1986.-360с., ил.
- Кориков A.M., Сырямкин В. И., Титов B.C. Корреляционные зрительные системы роботов/-Томск: Радио и связь, 1990. 264с.: ил.
- Крутько П.Д. Управление исполнительными системами роботов. -М.: Наука, 1991. 332с.: ил.
- Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой: Пер. с франц. М.: Мир, 1985. — 285с., ил.
- Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Заключит, отчет о НИР / Науч. рук. Ю. М. Осипов,
- ГР 1 950 002 714- Инв. № 2 970 004 515. Томск, 1996.
- Лазерный комплекс с манипулятор-платформой с пространственной ориентацией рабочего стола / Осипов Ю.М.- Том. политех, ун-т. Томск, 1996. — 28с. Библиогр.: 10 назв. — РУС. — Деп. в ВИНИТИ (№ 3652 — В96 от 16.12.96).
- Лайош И. Оценка качества средствами вычислительной техники // Информационное обеспечение и методы оценки технического уровня: сб. Междунар. семинара. М., 1986 (МЦНТИ, АН СССР). — С.1- 44.
- Луценко В.Е., Соломахин Д. В., Григорьев В. Е. Принципы построения и конструкции многокоординатных шаговых электродвигателей. / Тр. Моск. энерг. ин-та, 1979, вып. 440, с. 20−30.
- Наянзин Н.Г. Поиск новых конструктивно-компоновочных решений ГПС//Автоматизация и современные технологии. 1996. — № 7, С.22−28.
- Малышева H.A. Рынок промышленных роботов в Японии:-М., ВНИИТЭМР, 1991.- 52с.
- Мартино Дж. Технологическое прогнозирование. Пер. с англ. -М.: Прогресс, — 1977.
- Маслов A.B., Быков С. Н., Осипов Ю. М. Имитационная модель АСУ конкурентоспособностью наукоемкой продукции // Автоматизация и современные технологии. 1997. — № 1. — С.32 — 33.
- Механика промышленных роботов: Учебное пособие для втузов: В 3 кн./Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. М.: Высш. шк., 1988.- 304с.: ил.
- Навигационная система с трехкоординатной сферической платформой / Осипов Ю.М.- Том. политех, ун-т. Томск, 1996. — 12с. Библиогр.:8 назв. РУС. — Деп. в ВИНИТИ (№ 3650 — В96 от 16.12.96.).
- НаканоЭ. Введение в робототехнику: Пер. с япон. М.: Мир, 1988. — 334с.: ил.
- Осипов Ю.М. Автоматизация процессов машиностроения. Учебное пособие. Томск: Изд. ТПУ, 1994. — 96 е.: ил.
- Осипов Ю.М., Осипова Н. Ю. Алгоритм движения сборочного манипулятора из условия минимизации времени перехода / Докл. 4-ой науч,-практ. конф. ММФ ТПИ. Томск: Изд. ТЛИ, 1991.
- Осипов Ю.М., Быков С. Н. Автоматизация создания наукоемкой продукции. Томск: ИПФ ТПУ, 1997.- 131с.: ил.
- Осипов Ю.М. Безредукторная манипуляционная система в симметричной технологической среде / Докл. 6-ой науч.- практ. конф. ММФ ТПУ. -Томск: Изд. ТПУ, 1993.
- Осипов Ю.М. Имитационные модели технологической среды автоматизированных производств / Сб. тр. науч. конф. Юргинского фил. ТПУ и Юргинского науч.-техн. центра Российской инж. акад., г. Юрга, 1996.
- Осипов Ю.М. Кинематическая структура манипулятора с прямым электроприводом / Докл. 4-ой науч.- практ. конф. ММФ ТПИ. Томск: Изд. ТПИ, 1991.
- Осипов Ю.М. Концепция «параллельности и взаимосвязанности» в жизненном цикле наукоемкой продукции / Том. политех, ун-т.- Томск, 1997. 9с. — Библиогр.: 4 назв. — РУС. — Деп. в ВИНИТИ (№ 171 — В97 от 22.01.97).
- Осипов Ю.М. Методика оценки значимости изобретений // Патентно-лицензионная работа: Сб. ГК СССР по делам изобретений и открытий ВНИИП. № 4(126), М., 1987.
- Осипов Ю.М. Операционные автоматы с электроприводом прямого действия. Томск: ИПФ ТПУ, 1997. — 200с.: ил.
- Осипов Ю.М. О структуре электромеханической части привода графопостроителя с линейными двигателями. БСИ Судостроение, вып.7, 1978, сер. 2.
- Осипов Ю.М. Оценка качества безредукторного манипулятора по параметрам неуравновешенности//Производственно-технический опыт. -М.: ЦНТИ Поиск, № 11, 1990.
- Осипов Ю.М. Перспективы создания электромеханической части привода графопостроителя на линейных двигателях. БСИ Судостроение, вып. 2, 1978, сер. 2.
- Осипов Ю.М. Показатель «значимость технического решения» имитационной модели АСУ конкурентоспособностью продукции // Автоматизация и современные технологии. 1994. — № 3. — С. 33 — 35.
- Осипов Ю. М. Култышева Н.С. Программа и процедуры управления сборочным манипулятором с прямым электроприводом / Докл. 4-ой науч.-практ. конф. ММФ ТПИ. Томск: Изд. ТПИ, 1991.
- Осипов Ю.М. Силомоментное управление безредукторным электроприводом / Докл. на 11-ой Всесоюз. науч.-техн. конф. по проблемам автоматизированного электропривода (АЭП- 91), г. Суздаль, 1991.
- Осипов Ю.М., Осипова Н. Ю. Силомоментное управление безредукторным электроприводом / Докл. 5-ой науч.-практ. конф. ММФ ТПУ. -Томск: Изд. ТПУ, 1992.
- Осипов Ю.М. Симметричная технологическая среда автоматизированных комплексов / Сб. тр. 8-ой науч. конф. Юргинского фил. ТПУ и Юргинского науч.-техн. центра Российской инж. акад.- Юрга: Изд. ТПУ, 1995.
- Осипов Ю.М. Симметричная технологическая среда автоматизированных комплексов// Автоматизация и современные технологии. 1996. — № 11. — С. 3 — 4.
- Осипов Ю.М. Структурный синтез технологической среды автоматизированных производств на основе принципа бинарности / Сб. тр. науч. конф. Юргинского фил. ТПУ и Юргинского науч.-техн. центра Российской инж. акад. Юрга: Изд. ТПУ, 1996.
- Осипов Ю.М. Тенденции развития манипуляционной системы робо-та//Производственно-технический опыт.- М.: ЦНТИ Поиск, № 12, 1990.
- Осипов Ю.М. Уравновешенный манипулятор с безредукторным электроприводом. / Докл. Всесоюз. науч.-техн. конф., г. Севастополь, 1821 нояб. 1990 г.-М.: ВНИИТЭМР, 1990.
- Основы автоматического управления / Под ред. B.C. Пугачева. М.: Физматгиз, 1968.
- Отчет о НИР «Опора"/ Науч. рук. Ю. М. Осипов. НПО «Норд», г. Баку, 1986.
- Отчет о НИР «Родонит"/ Науч. рук. Ю. М. Осипов. НПО"Норд», г. Баку, 1978.
- Отчет о НИР «Домен"/ Науч. рук. Ю. М. Осипов, НПО «Норд», г. Баку, 1980.
- Подураев Ю.В. Технологические роботы с контурным силовым управлением для операций механообработки // Вестник машиностроения. -1993.-№ 8.-С. 27−32.
- Поздняков О.И., Матнсон А. Г. Основные направления развития электропривода промышленных роботов: Автоматизация производственных процессов на основе промышленных роботов нового поколения //Сб.науч.тр.
- ЭНИМС. Под ред. В. П. Степанова, Б. М. Козунко. М., 1991. — С.151−154.
- Разработка концепции симметричной технологической среды автоматизированного комплекса. Промежут. отчет по НИР / Науч. рук. Ю. М. Осипов, № ГР 1 950 002 714- Инв. № 2 950 002 392. -Томск, 1995.
- Разработка электрической схемы управления дуговым электродвигателем. Промеж, отчет о НИР / Науч. рук. Ю. М. Осипов, № ГР 1 950 002 714- Инв. № 2 950 003 504. Томск, 1995.
- Расчет электромагнитной системы дуговых электродвигателей. Промеж. отчет о НИР/Науч. рук. Ю. М. Осипов, № ГР 1 950 002 714,
- Инв. № 2 960 000 950. Томск, 1995.
- Роботы с приводом прямого действия. Аналитический обзор / Науч. рук. Б. В. Гришин.-М.: ВНИИТЭМР, 1991.
- Роботостроительная промышленность США (реф. 224). Машиностроительное производство. Э/и серия. Автоматизированное производство, ГПС и робототехника. Зарубежный опыт. Выпуск 17, 1989, ВНИИТЭМР.
- Робототехническая фирма Adept Technology (реф. 103).Машиностроительное производство. Э/и серия. Автоматизированное производство, ГПС и робототехника. Зарубежный опыт. Выпуск 15, 1990, ВНИИТЭМР.
- Сафонов А.Н. Разработка и применение лазерных технологических комплексов // Вестник машиностроения. 1997. — № 6. — С. 32 — 36.
- Сафонов Ю.М. Электропривод промышленных роботов. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 176с.: ил.
- Свечарник Д.В. Дистанционные передачи. М.: Энергия, 1974.
- Свечарник Д.В., Осипов Ю. М. Графопостроители с линейным электроприводом//Приборы и системы управления, № 5, 1981.
- Свечарник Д.В. Электрические машины непосредственного привода: Безредукторный электропривод. М.: Энергоатомиздат, 1988.
- Сизов В.А. Построение средств информационной поддержки принятия решений по финансовому управлению крупных предприятий в условиях перехода к рыночной экономике (экономический аспект) // Автоматизация и современные технологии. 1996. — № 9 — С. 27 — 28.
- Силомоментное управление электроприводом прямого действия. Промеж, отчет о НИР/Науч. рук. Ю. М. Осипов. № ГР 1 950 002 714- Инв. № 960 000 951.-Томск, 1995.
- Смехов А. А. Экспертные системы в оперативном планировании работы транспортного объекта//Автоматизация и современные технологии. 1993.-№ 6-С. 32−35.
- Смирнов А. Я., Голосовский С. И., Даниловцев В. В. Оценка эффективности научно-технического творчества // Автоматизация и современные технологии. 1992. -№ 2-С.28−32.
- Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов. -М.: Наука, 1991. 231с.: ил.
- Справочник по промышленной робототехнике: В 2 кн./ Под ред. Ш. Нофа-Пер. с англ. Д. Ф. Миронова и др. Машиностроение, 1989. — 480с.
- Статические и динамические экспертные системы: Учебное пособие/Э.В.Попов, И. Б. Фоминых, Е. Б. Кисель, М. Д. Шапот. М.: Финансы и статистика, 1996. — 320 е.: ил.
- Стругацкая Н.Ю. Рынок промышленных роботов в США. М., ВНИИТЭМР, 1991.- 52с.
- Устройство для счета импульсов / Осипов Ю. М. ВИМИ, № 79−0630, сер. ИЛКИА-13−03. -М., 1979.
- Фабрикант Е.А., Журавлев Л. Д. Динамика следящего привода гироскопических стабилизаторов. М.: Машиностроение, 1984.
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника: Пер. с англ. М.: Мир, 1990.-624с.
- Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. М.: Статистика, 1977.
- Шадыбеков Д. И. Проектирование информационно- логической структуры баз данных автоматизированной системы научно-производственных ассоциаций// Автоматизация и современные технологии. 1992.-№ 6 — С. 20−23.
- Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. 527с.: ил.
- Шеметов Д.В., Изоткин Д. В., Осипов Ю. М. Алгоритм управления лазерным комплексом для изделий с пространственной конфигурацией / Сб. тезисов 3-й обл. науч.-практ. конференции молодежи и студентов «Современная техника и технологии», ИПФ ТПУ, Томск, 1997.
- Шеметов Д.В., Осипов Ю. М., Быков С. Н., Маслов A.B. Прогнозирование эффективности технических решений на стадии научных исследований / Том. политех, ун-т. Томск, 1996. — 11 с. — Библиогр.:4 назв. РУС. — Деп. в ВИНИТИ (№ 3641- В96 от 16.12.96).
- Ячменева И.А. Рынок промышленных роботов в ФРГ.-М., ВНИИТЭМР, 1991.-40с.
- A.C. № 456 287. Устройство для счета импульсов /Осипов Ю.М.-Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром.образцы. Товарн. знаки, 1975, № 1.
- А. С. № 537 245. Поворотная печатающая головка / Осипов Ю. М. и др. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1976, № 44.
- А. С. № 544 059. Сельсин-приемник / Осипов Ю. М. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1977, № 3.
- А. С. № 553 451. Графопостроитель/ Осипов Ю. М. Опубл. в бюл. Открытия.Изобретения.Пром. образцы. Товарные знаки, 1977, № 13.
- А. С. № 653 512. Графопостроитель / Осипов Ю. М. Опубл. в бюл. Открытия.Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1979, № 11.
- А. С. № 671 006. Сельсин-приемник / Осипов Ю. М. Опубл. в бюл. Открытия.Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1979, № 24.
- А. С. № 783 609. Устройство для контроля параметров неуравнове шенности подвижной системы / Осипов Ю. М. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения Пром. образцы. Товарные знаки, 1980, № 44.
- А. С. № 1 092 638. Устройство для бесконтактной передачи электроэнергии с неподвижной части устройства на подвижную / Осипов Ю. М. идр. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1984, № 18.
- А. С. № 1 328 885. Способ согласования электромагнитных систем/ Осипов Ю. М. и др. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1987, № 29.
- А. С. № 1 781 024. Устройство управления манипулятором/ Осипов Ю. М. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1992, № 46.
- А. С. № 1 821 354. Уравновешенная манипуляционная система/Осипов Ю. М. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1993, № 22.
- Патент РФ № 2 093 344. Манипулятор-платформа/ Осипов Ю. М. и др. Опубл. в бюл. Открытия. Изобретения. Пром. образцы. Товарные знаки, 1997, № 29.
- Changes in japan’s technologikal system in the 1980s // Techno Japan. -1990.-v. 23-№ 11.-p. 11, 12.
- Fleck, J., The Development and Diffusion of Industrial Robots, Proceedings 12th International Symposium on Industrial Robots, Paris, France, 1982.
- Goertz, R. C. and Bevilacqua, F., A Force-Reflecting Positional Servomechanism, Nucleonics, Vol. 10, No. 11, November 1952, pp. 43−55.
- Goton T. Interduction to the Direct Drive Robot «SSR-H604DM"// Robot, 1990, № 74. P. 27 — 33.
- Hachitani Sh. Small-Size Direct Drive Robot HDD-E2//Robot, 1990, № 74, P. 56−61.
- Hall C. The Intelligent Software Development Tools Market//Part 1. Intelligent Software Strategies. -1996. February. V.12. — № 2. — P. l -12.
- Hayes-Roth F., JacobsteinN. The State of Knowledge-Based Systems. // Communications of the ACM, 1994, March. V.37.- N3. — P.27 — 39.
- Increasing intelligent level of industrial robots // Metallworking Engineering and Marketing. 1990. — v. 12 — № 1. — p. 34−37.
- Luh, J. Y. S., Fischer, W. D., and Paul, R. P. C., Joint Torque Control by a Direct Feedback for Industrial Robots, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol/ 28, No. 2, February 1983, pp. 153−161.
- Luh, J. Y. S., Walker. M. W., and Paul, R. P. C., Resolved-Acceleration Control of Mechanical Manipulators, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 25, No. 3, June 1980, pp. 468−474.
- Mason, M. T., Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 11, No. 6, June 1981, MIT, April 1979, pp. 41.
- Naisbitt, John, Megatrends: Ten New Directions for Transforming our Lives, Warner Books Inc., New York, 1982.
- Ninei R. Direct Drive Robot «Fanuc Robot A Model boo» // Robot, 1990, № 74.-P. 48−55 .
- Nevins, J. L., Whitney, D. E., et al., Exploratory Research in Industrial Modular Assembly, Sixth Report, Charles Stark Draper Laboratory, MIT, September 1977 to August 1978, pp. 112−120.
- Paul, R. C., Modelung, Trajectory, Calculation and Servoing of a Computer Controlled Arm, A. I. Memo 177, Artifical Intelligence Laboratory, tanford University, September 1972.
- Recent welding technology//Techno Japan. 1990. — № 11. — p. 35−37.
- Report for survey on the actual conditions of robot manufacturers in Japan // Robot. 1990. — № 76. — p. 15−19.
- Robot market leading toward 1.46 trillion by year 2000 // Metalworking Engineering and Marketing. — 1990. — v. 12 — № 1. — p. 12, 13/
- Schmits D., Khosla P., Kanade T. Development СМИ Direct Drive Arm II, 1985, сентябрь, с. 471 -478.
- Shimano, В. E., The Kinematic Design and Force Control of Computer Controlled Manipulators, A. I. Memo 313, Artificial Intelligence Laboratory, Stanford University, March 1978.
- Summery report on demand forecast of Industrial robot in nonmanufacturing industries // Robot. 1990. — № 76. — p. 20−24.
- Taki Hita M., Seviouch H., Iwasoi Т., Harima T. Development of Direct Drive Robot, 1985, сентябрь, с. 463 470.
- Unprecedent boom cotinues unabated for robots // Metalworking Engineering and Marketing. 1991. v. 13 — № 2. — p. 12, 13.
- WakakiF. Direct Drive Robot and Perepheral//Robot, 1990, № 74, P. 62 67.
- Whitney, D. E., Resolved Motion Rate Control of Manipulators and Human Prostheses, IEEE Transactions on Man-Machine Systems, Vol. 10, No. 2, June 1969, pp. 47−53.