Повышение быстродействия исполнительных механизмов (пневмоприводов) промышленных роботов и других средств автоматизации листоштамповочного производства
Диссертация
Применение таких ускорителей сокращает время хода руки робота вперед или назад и наоборот, увеличивает соответственно время хода назад или вперед. При симметричном цикле работы пневмопривода никакого общего увеличения быстродействия не происходит. Выигрыш можно получить только в быстродействии либо по ходу вперед, либо по ходу назад с соответствующей установкой ускорителя. Если при ходе вперед… Читать ещё >
Список литературы
- Суетина М.П. Повышение производительности листовой штамповки за счет увеличения быстродействия исполнительных механизмов средств автоматизации: Дис.. канд. техн. наук. М., 1987. — 150 с.
- Выжигин А.Ю. Исследование и повышение быстродействия пневматического привода промышленных роботов и других автоматизирующих устройств при листовой штамповки: Дис.. канд. техн. наук. М., 1996. — 205 с.
- Архипенко H.A., Кравченко Н. Ф. Оптимизация движений звеньев промышленного робота при ограничениях в рабочей зоне // Прогрессивная технология приборостроения: Межвуз. сб. науч. тр. М., 1983. — С. 87−95.
- Кузьмин М.П. Исследование состояния автоматизации листоштампо-вочного производства: Дис.. канд. техн. наук. М., 1978. -224 с.
- Белянин П.Н. Промышленные роботы Японии (обзор зарубежного опыта). -М.: НИАТ, 1977. 456 с.
- Белянин П.Н. Промышленные роботы западно-европейских стран (обзор зарубежного опыта). М.: НИАТ, 1976. — С. 171.
- Белянин П.Н. Промышленные роботы США (обзор зарубежного опыта). -М.: НИАТ, 1978.-С. 302.
- Белянин П.Н. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975.400 с.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. — 376 с.
- Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. М.: Машиностроение, 1983. — 310 с.
- Промышленная роботехника / Под ред. Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1982. — 416 с.
- Устройство промышленных роботов / Е. И. Юревич, Б. Г. Аветинов, О. Б. Корытко и др. М.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1980. -330 с.
- Роборотехника / Под ред. Е. П. Попова, Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 1984. — 284 с.
- Янг Дж.Ф. Робототехника. М.: Машиностроение, 1979. — 304 с.
- Медведев B.C., Лесков А. Г., Ющенко А. С. Ситемы управления мани-пуляционных роботов / Под ред. Е. П. Попова. М.: Наука, 1978. — 416 с.
- Технологическое оборудование робототехнических комплексов холодной листовой штамповки / Е. И. Семенов, С. А. Скородумов, М. А. Крючков, М. П. Суетина. -М.: НИИМАШ, 1984.-71 с.
- Козунко Б.М., Кудинов А. А. Состояние и перспективы роботизации холодной штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 1981. — № 11. — С. 4−7.
- Солдатов Н. М. Прогрессивные виды кузнечно-прессового оборудования: Обзор матер, выставки Емо., 1983, Париж / НИИМАШ.-М., 1984. 304 с.
- Self Determining system for batch schearing sheet metal industries // American mashinist. 1983. — V.60, № 8. — P. 444−446.
- Hibert Н.1., Strech F. Mit Feedergeraten und industrie-robotern // Vol-mechanisierte Betrieb. 1979. — Bd. 112, № 8. — S. 577−580.
- Boots Donolas. The use of robots in metal stamping // Proc. 6-th International Congress of Sheet metal work. Chicago, 1980. — P. 53−74.
- Einstellhilten an Staur und form zentren // American mashinist. 1983. -V.127, № 12. — P. 27−32.
- Press Centre are afar a sharp // American mashinist. 1983. — V.127, № 12.-P. 39−42.
- Система штамповочного центра AID А: Каталог фирмы AID A INGI-NEERING LTD.- Б.М., 1982. 38 с.
- Линейный пейсер «TYPE THL»: Каталог фирмы AIDA ENGINEERING LTD.-Б.М., 1982. 41 с.
- Подрабинник И.М. Состояние и тенденции развития кузнечно-штамповочного производства за рубежом. М.: НИИМАШ, 1984. — 54 с.
- Flink W. Rationalisation of sheet metal work // Industrial and production engineering. 1979. — № 3. — P. 103−104.
- Мишкинд С.И. Применение промышленных роботов в заготовительном производстве (зарубежный опыт). М.: Машиностроение, 1982.-47 с.
- Филипов И.Б., Райдин М. Б. Применение промышленных роботов в гибких автоматизированных производствах. М.: НИИМАШ, 1984. — 68 с.
- Toyhio Sada. Any automated production line which has flexibility to handle multiples types of works can be called an TMS Metall working engineering and mare // Industrial and production engineering. 1981. -№ 5. — P. 144−144.
- Gal A. Keplekenyalanito a rendexesek automatiza laza iparirobot alnulma-saval gepgyartastechnologia. 1980, ?20, № 3, p. 164−166.
- Wamecke H.I. Gruppentechnologie und Terbindungszellen // Zeitschrift fur industrielle Fertigring. 1979. — Bd. 69, № 3. — S. 164−166.
- Larson. Faning the weaps of flexibility in manufacturing // Industrial and production engineering. 1978. — № 20.- P. 75−91.
- Платонов Т.Н., Мансуров И. З. Методы и средства техического диагностирования кузнечно-прессового оборудованиям) М.: НИИМАШ, 1984. -43 с.
- Крючков М.А., Артемов Ю. М., Скородумов С. А. Об опыте разработки штамповой оснастки для автоматизированных на основе роботов комплексов и линий листовой штамповки // Прогрессивная технология приборостроения: Межвуз. сб. науч. тр. -М., -1985. С. 54−59.
- Дмитрев В.П., Хор и ко в Е.П. Некоторые особенности штамповочной оснастки для робототехнических комплексов холодной листовой штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 1981. — № 11. — С. 21−23.
- Сулейманов Б. Исследование динамики промышленных роботов и разработка технологических рекомендаций по их применению в условиях листоштамповочного производства: Дис.. канд. техн. наук. М., 1980. — 226с.
- Семенов Е.И., Щеголева А. П., Сулейманов Б. Оптимизация движений промышленных роботов в листоштамповочном производстве // Экспериментальное исследование и диагностика роботов: Сб. М., 1981. — С. 85−91.
- Семенов Е.И., Скородумов С. А., Крючков М. А. Исследование возможности листовой штамповки крупногабаритных заготовок с использованием промышленных роботов // Обработка металлов давление в автомобилестроении: Межвуз. сб. науч. тр. -М., 1980. С. 171−177.
- Некоторые вопросы автоматизации листовой штамповки с использованием промышленных роботов / Е. И. Семенов, С. А. Скородумов, М. А. Крючков, Б. Сулейманов // Обработка металлов давление в автомобилестроении: Межвуз. сб. науч. тр. М., 1980. — С. 178−190.
- Щеголева А. П. Исследование технологических возможностей автоматизации листовой штамповки с помощью промышленных роботов: Дис.. канд. техн. наук. М., 1979. — 198 с.
- Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. JL: Машиностроение, 1979. — 520 с.
- Построение роботизированного комплекса листовой штамповки с оптимальным расположением оборудования / Е. И. Семенов, С. А. Скородумов,
- М.А. Крючков, Б. Сулейманов // Кузнечно-пггамповочное производство. 1981. -№ 11. -С. 21−23.
- Архипеико H.A., Кравченко Н. Ф., Смирнов Ю. В. Автоматизированный комплекс штамповки с двуруким манипулятором // Механизация и автоматизация производства.- 1982. № 3, — С. 3−5.
- Системы управления промышленными роботами и манипуляторами: Учеб. пособие / Под ред. Е. И. Юревич. ЛГУ. Л., 1980. — 180 с.
- Ямпольский Л.С., Яхимович В. А., Вайсман Е. Г. Промышленные роботы. Киев: Техника, 1984. — 264 с.
- Приводы робототехнических систем: Учеб. пособие для вузов / Под ред. И. М. Макарова. М.: Высшая школа, 1986. — Вып. 2. — 171 с. (Робототехника и ГАП, в 9 вып.).
- Герц Е.В. Пневматические системы. М.: Машиностроение, 1985.359 с.
- Корицын H.A., Власов В. И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М., 1967. — 388 с.
- Архипеико H.A. Исследование производительности двурукого промышленного робота малой грузоподъемности в робототехнологических комплексах холодной штамповки: Дис.. канд. техн. наук. М., 1983. — 214 с.
- Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1963. — 337 с.
- Эффективные методы уменьшения трения // Машины и механизмы: Обзорная информация / ЦНИИПИ. М., 1976. — 45 с.
- Силин A.A. Трение и его роль в развитии техники. М: Наука. 1983. -175 с.
- Промышленная робототехника / В. И. Костюк, А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский, А. Г. Карпов. Киев: Высшая школа, 1984. — 358 с.
- Крейнин Г. В. Пневматические приводы промышленных роботов // Станки и инструменты. 1978. — № 7, — С. 24−27.
- Навроцкий К.JT. Теория и проектирование гидро-пневмоприводов. -М.: Машиностроение, 1991. 384 с.
- Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства / Под ред. Е. И. Юревича. Л.: Лениздат, 1984. — 220 с.
- Дурандин М.М., Рымзин Н. П., Шихов H.A. Штампы для холодной штамповки мелких деталей: Альбом конструкций и схем. М.: Машиностроение, 1975.-227 с.
- Герц Е. В, Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов: Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1975. С. 26.
- Вольнов О.И. Автоматическое торможение гидро-пневмодвигателей // Станки и инструменты. 1990. — № 7.- С. 16−18.
- Нахапетян Е.Г. Исследование механизмов позиционирования машин-автоматов и автоматических манипуляторов // Динамика и диагностирование механизмов позиционирования машин-автоматов: Сб. науч. тр. М.: Наука, 1976.-С. 5−14.
- Конюхов А.Г., Корытко О. Б., Челпанов И. Б. Задача экспериментальных исследований проводов манипуляторов // Промышленные роботы: Сб. науч. тр. ЛПИ. 1980. — Вып. 2.-С. 27−31.
- Раевский Н.П. Методы экспериментльного исследовани М.: Наука, 1952.-246 с.
- Вельчинский Ю.С. Скоростная киносъемка работы манипулятора // Сб. неуч. тр. ВЗМИ. 1978. -Вып. 6. — С. 46−52.
- Лаврентьев В.И., Пелль В. Г. Скоростная киносъемка камерой СКС-1. М.: Искусство, 1963. — 207 с.
- Суетина М.П., Мальцевский В. В. Уточненный метод замера давления в пневмоприводах промышленных роботов // Прогрессивная технология: Меж-вуз. сб. науч. тр. -М., 1985. С. 50−54.
- Тензодатчики для экспериментальных исследований / Н. П. Клокова, В. Ф. Лукашкин, Л. Ш. Воробев, A.B. Волчек. М.: Машиностроение, 1972. -470 с.
- Проектирование датчиков для измерения механических величин / Под ред. Е. П. Осадченко. М.: Машиностроение, 1979. — 259 с.
- Рузга Зденек. Электрические тензометры сопротивлении. М.: Мир, 1969.-356 с.
- Краус М., Вошын Э. Измерительные информационные системы. М.: Мир, 1975.-312 с.
- Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследования технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. — 321 с.
- Румишинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента: Справочное руководство. М.: Наука, 1971. — 187 с.
- Герц Е. В, Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов: Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1975. 272 с.
- Герц Е. В, Крейнин Г. В. Динамика пневматических приводов машин-автоматов. — М.: Машиностроение, 1964. 229 с.
- Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: Экономика, 1977. 168 с.
- Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматических манипуляторов с программным управлением. -М.: НИИМАШ, 1984. 54 с.
- ГОСТ 25 686–83. Роботы промышленные: Термины и определения. -М., 1983,-6 с.
- Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. М.: Наука, 1977. — 942 с.
- Бур дун Г. Д. Справочник по международной системе единиц. М.: Изд-во стандартов, 1980. — 232 с.