Сравнительное исследование алгоритмов максимального быстродействия с учетом особенностей реальных систем регулирования
Диссертация
Среди многообразных численных методов синтеза можно выделить два основных направления. Первое направление состоит в получении на стадии проектирования множества точек поверхности переключения с последующей ее аппроксимацией в форме, пригодной для практической реализации в алгоритме регулятора. Множество точек гиперповерхности переключения получается в результате итерационных расчетов системы… Читать ещё >
Список литературы
- Аракелян Э.К., Пикина Г. А., Оптимизация и оптимальное управление. // Под общ. ред. Т. Е. Щедеркиной. М.: МЭИ, 2003.
- Аттетков A.B., Галкин C.B., Зарубин B.C., Методы оптимизации. // Под общ. ред. B.C. Зарубина, А. П. Крищенко, М:. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003.
- Болтянский В.Г., Математические методы оптимального управления. // Под общ. ред. Н. Х. Розова. М.: Наука, 1969.
- Верховский A.B., К выбору алгоритма прогнозирования в системах максимального быстродействия. // Сб. тезисов и докладов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», т. З, М.: МЭИ, 2000.
- Деменков Н.П. Алгоритмы нечеткого управления в задачах энергосбережения. // Промышленные АСУ и контроллеры, № 10 2002.
- Казанцева И.В. Синтез оптимальной по быстродействию системы управления объектом второго порядка с запаздыванием. // В. сб. н/тр МЭИ 1993.
- Киселев Ю.Н., Быстросходящиеся алгоритмы решения линейной задачи быстродействия. // Кибернетика, 1990.
- Киселев 10.Н., Орлов М. В. Численные алгоритмы линейных быстродействий.//Журн. вычисл. математики и мат. физики, N 12, 1991.
- Новосельцев В.Н. Об оптимальном управлении при наличии запаздывания. // Автоматика и телемеханика. 1964. Т. 25, № 11. С. 1545−1548. «
- Пикина Г. А. Математические методы оптимизации и оптимального управления. // Учебное пособие по курсу „Методы оптимизации в АСУ“, -М.: МЭИ, 2000.
- Ротач В.Я., Теория Автоматического управления теплоэнергетическими процессами. //М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж., Теория управления. // М.: Мир, 1973.
- Суллер П.JI., Романов А. Ф. Экспериментальные динамические характеристики прямоточ-ного котла сверхкритического давления. // Теплоэнергетика, 1974, № 4. С. 56−61.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: -Машиностроение, 1972, с.с.339−496.
- Фельдбаум А.А., Основы теории оптимальных автоматических систем. // Под общ. ред. В. Н. Новосельцев, B.C. Рутман. М.: Наука, 1966.
- Янчогло Е.И., Синтез максимального по быстродействию алгоритма управления для линейной системы третьего порядка. // Теплоэнергетика № 3 2000.
- Янчогло Е.И., Синтез максимального по быстродействию алгоритма управления для линейной системы третьего порядка. // Теплоэнергетика № 3, 2002.
- Янчогло Е.И., Синтез максимального по быстродействию алгоритма управления для линейной системы третьего порядка. // Сб. тезисов докладов Радиоэлектроника, электротехника и энергетика, т. З, М.: МЭИ, 2003.
- Athans M., Falb P.L. Optimal Control. // NY: McGraw-Hill, 1966.
- Ananthanarayanan K.S., Third-Order Theory and Bang-Bang Control of Voice Coil Actuators. // IEEE Trans. Magnetics, 18(3): 888−892, May 1982.
- Bogner I., Kazda L.F. An Investigation of the Switching Criteria for HigherOrder Servomechanisms. // AIEE Transactions, 73, part II, 1954, pp. 118−127.
- Bushaw D.W., Differential Equations with a Discontinuous Forcing Term. // Report No. 469, Experimental Towing Tank, Stevens Institute of Technology, Hoboken, N.J., Jan. 1953.
- Bushaw D. W., Optimal Discontinuous Forcing Terms. // Contributions to the Theory of Nonlinear Oscillations, Vol. 4, Princeton Univ., Princeton, N.J., 1958.
- Chang S. S. L. Synthesis of Optimum Control Systems. // McGraw-Hill, New York, 1961.
- Dahlin E. B. and D. W. C. Shen. Application of the Maximum Principle for Bounded State Space to the Hydro-Steam Dispatch Priblems. Preprint Volume, Joint Automatic Control Conference, June 1965.
- Darcy V.J., Hannen R.A. An Application of an Analog Computer to Solve the Two-Point Boundary-Value Problem for a Fourth-Order Optimal Control Problem. // IEEE Transactions on Automatic Control, AC-12, Feb. 1967.
- Doll H. G. U.S. Patent No. 2 463 362, 1943.
- Eaton J.H. An Iterative Solution to Time-Optimal Control. // Journal of Mathematical Analysis and Applications, 5, Oct. 1962.
- Flugge-Lotz I. Discontinuous Automatic Control. // Princeton Univ. Press, Princeton, N.J., 1953.
- Flugge-Lotz I., H. A. Titus. The Optimum Response of Full Third-Order Systems with Contactor Control. // Transactions of the ASME, series D (Journal of Basic Engineering), 85, Sept. 1963.
- Frederick D.K., G.F. Franklin. Design of Piecewise-Linear Switching Functions for Relay Control Systems. // Joint Automatic Control Conference, Aug. 1966.
- Hano I., Y. Tamura and S. Narita. „An Application of the Maximum Principle to the Most Economical Operation of Power Systems.“ IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-85 May 1966.
- Hazen H.L. Theory of servomechanisms // Journal of the Franklin Institute, 1934.218.
- Hostenes M. R. General problem in the Calculus of Variations with Applications to Paths of Least Time. // Report RM-100, RAND Corporation, Santa Monica, Calif., 1950.
- Il’in A.M., Danilin A.R. Asymptotic of the Solution of the Optimal-Time Control Problem under Perturbed Initial Data. (Russian). // Izvestiya.Akad.Nauk RAN, Technicheskaya kibernetica, no. 2, 1994.
- Kalman R.E. The Theory of Optimal* Control and the Calculus of Variations. Chapter 16 of „Mathematical Optimisation Techniques“, R. Bellman (Editor). Univ. of California Press, Berkeley, Calif., 1963.
- Koziorov L.M., Kupervasser Yu. I. Optimal Control for a Second-Order
- System with Constraints on the Phase Coordinates and Control. // Engineeringi
- Cybernetics, May-June 1966.
- Krasovskii N.N. Optimal processes in systems with time lag // Automat, and Remote Control. Theory.- London etc., 1964, — P.327−332.
- LaSalle J. P. „Time Optimal Control Systems.“ Proceedings of the National Academy of Sciences, 45, April 1959.
- LaSalle J.P. Time Optimal Control Systems. // Contributions to the Theory of Non-linear Oscillations, V. 5, S. Lefschetz (Editor). Princeton Univ. Press, Princeton, N.J., 1960.
- Lee E.B. Mathematical Aspects of the Synthesis of Linear, Minimum Response-Time Controllers. // IRE Transactions on Automatic Control, AC-5, Sept. 1960.
- A.P. Leonov. Towards the Problem of Synthesis of High Speed QuasiOptimal Digital Control by Moving the Object to the Position. Protvino, 1999
- Neustadt L.W. Synthesizing Time Optimal Control Systems. // Journal of Mathematical Analysis and Applications, 1, Dec. 1960, pp. 484−493.
- LaSalle J. P. Time Optimal Control Systems. // Proceedings of the National Academy of Sciences, 45, April 1959.
- Lee E. B. Mathematical Aspects of the Synthesis of Linear, Minimum Response-Time Controllers.// IRE Transactions on Automatic Control Conference, June 1967.
- McCausland I. Introduction to Optimal Control. // Wiley, New York, 1969.
- McDonald D. Non-linear Techniques for Improving Servo Performance. // Proceedings of the National Electronics Conference, 6, 1950. the Most Economical Operation of Power Systems.» Electrical Engineering in Japan, 85, Nov. 1965.
- Neustadt L. W. Synthesizing Time Optimal Control Systems. // Journal of Mathematical Analysis and Applications, 1, Dec. 1960.
- O’Donnel J. J. Bounds on Limit Cyvles in Two-Dimensional Bang-Bang Control Systems with an Almost Time-Optimal Switching Curve. // IEEE Transactions on Automatic Control, AC-9, Oct. 1946.
- Paiewonsky B. Time Optimal Control of Linear Systems with Bounded Controls. // International Symposium on Non-linear Differential Equations and Non-linear Mechanics. Academic Press, New York, 1963.
- Pao L.Y., Franklin G.F., A Comparative Study of Proximate Time-Optimal Controllers for Type-2 Third-Order Servomechanisms. // ASME Advances in Information Storage Systems, Vol. 4, pp. 317−328, 1992.
- Pao L.Y., Franklin G.F., Proximate Time-Optimal Control of Third-Order Servomechanisms, // IEEE Trans. Automatic Control, 38(4): 560−580, April 1993.
- Pierre D.A. Optimization Theory with Applications. // N.Y.: Dover Publications, Inc., 1986.
- Pontryagin L.S., V.G. Boltyanskii, R.V. Gamkrelidze, E.F. Mischenko. The Mathematical Theory of Optimal Processes. // Wiley, New York, 1962.
- Smith F.B., Time-Optimal Control of Higher-Order Systems. // IRE Transactions on Automatic Control, AC-6, Feb. 1961.
- Stout T. M. Switching Errors in an Optimum Relay Servomechanism.// Proceedings of the National Electronics Conference, 9, 1953.
- Tracz G. S. «A Selected Bibliography on the Application of Optimal Control Theory to Economic and Business Systems, Management Science, and Operations Research.» Operations Research, 16, Jan.-Feb. 1968.
- Ицкович Э.Л. Статистические методы при автоматизации производства. М.: Энергия, 1964.