Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Разработка и исследование математических моделей электромеханической системы на основе асинхронизированного вентильного двигателя

Диссертация: Разработка и исследование математических моделей электромеханической системы на основе асинхронизированного вентильного двигателя
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Машинно-вентильный каскад на основе АВД имеет в своем составе асинхронный двигатель с фазным-ротором (контактный вариант) и два преобразователя частоты в статоре и роторе. Процесс его пуска начинается с подачи в цепь ротора трехфазного переменного тока низкой фиксированной частоты для создания в двигателе вращающегося электромагнитного поля, обеспечивающего успешную коммутацию тиристоров ПЧ… Читать ещё >

Разработка и исследование математических моделей электромеханической системы на основе асинхронизированного вентильного двигателя (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННЫЕ СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
    • 1. 1. Введение
    • 1. 2. Современные способы управления электроприводами
    • 1. 3. Системы управления электроприводов на базе асинхронного двигателя
    • 1. 4. Системы управления электроприводов на базе вентильного и вентильно-индукторного двигателя
    • 1. 5. Системы управления электроприводов на базе машины двойного питания и асинхронизированного вентильного двигателя
    • 1. 6. Выводы
  • ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ
    • 2. 1. Введение
    • 2. 2. Постановка задачи разработки математической модели двигателя двойного питания
    • 2. 3. Математическая модель двигателя двойного питания в векторно-матричной форме
    • 2. 4. Математическая модель двигателя двойного питания в скалярной форме
    • 2. 5. Математическая модель двигателя двойного питания при векторном управлении
    • 2. 6. Математическая модель двигателя двойного питания при векторном управлении с учетом потерь 1 в стали и намагничивания
    • 2. 7. Выводы
  • ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ АСИНХРОНИЗИРОВАННОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ
    • 3. 1. Введение
    • 3. 2. Расчет параметров базовой машины
    • 3. 3. Определение регуляторов для асинхронизированного вентильного двигателя
    • 3. 4. Расчет параметров регуляторов
    • 3. 5. Моделирование системы регулирования электропривода с асинхронизированным вентильным двигателем
    • 3. 6. Имитационная модель электропривода с асинхронизированным вентильным двигателем при векторном управлении
    • 3. 7. Выводы
  • ГЛАВА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОНИЗИРОВАННЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
    • 4. 1. Введение
    • 4. 2. Моделирование силовой части ротора и статора
    • 4. 3. Моделирование переменных привода при векторном управлении
    • 4. 4. Моделирование привода при стабилизации основного магнитного потока у/$ = const
    • 4. 5. Моделирование ортогонального управления приводом с асинхронизированным вентильным двигателем
    • 4. 6. Моделирование привода в режиме упора*
    • 4. 7. Выводы
  • ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ t
  • МАКЕТНОГО ОБРАЗЦА ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОНИЗИРОВАННЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Математическое моделирование является перспективным направлением в разработке и исследовании современных вентильных управляемых электромеханических систем. Одним из вариантов таких систем является двигатель двойного питания (ДДП) на базе контактного и бесконтактного вентильного двигателя, получивший название «асинхронизированного вентильного двигателя» (АВД), который имеет существенные преимущества по сравнению с частотно-регулируемым электроприводом (ЭП) на базе синхронного и асинхронного двигателей {АД). Они связаны с тем, что использование мощного ЭП с АД при тяжелых условиях пуска характеризуется существенным недостатком — отсутствием коммутации тока. статора с фазы на фазу при неподвижном роторе. В результате при максимальном пусковом моменте, сопровождающимся длительным режимом упора, возникают перегрузки пусковым током вцепи статора преобразователя частоты (774). Для предотвращения аварийных режимов работы ЭП необходимо ограничивать по времени данный процесс, либо использовать силовую часть, рассчитанную на большие токи. Последнее делает затруднительным применение данных ПЧ в тяговомприводе, ввиду увеличения мас-согабаритных показателей, кроме того, необходимо обеспечить рекуперативное торможение до полной остановки и максимальный КПД в режиме рабочих скоростей.

Машинно-вентильный каскад на основе АВД имеет в своем составе асинхронный двигатель с фазным-ротором (контактный вариант) и два преобразователя частоты в статоре и роторе. Процесс его пуска начинается с подачи в цепь ротора трехфазного переменного тока низкой фиксированной частоты для создания в двигателе вращающегося электромагнитного поля, обеспечивающего успешную коммутацию тиристоров ПЧ якоря. В дальнейшем разгон насыщенной машины осуществляется подачей питающего напряжения в цепь статора, что существенно облегчает пуск АВД при максимальном моменте сопротивления в режиме упора.

Глубокие теоретические и практические исследования в области ДЦП проведены во ВНИИ Электроэнергетики под руководством М. М. Ботвинника и Ю. Г. Шакаряна, отражены в работах Г. Б. Оншценко, А. Е. Загорского, С.В. Хва-това и ряда других ученых. Существенный вклад в развитие теории АВД внес коллектив научно-исследовательской лаборатории вентильных электрических машин Мордовского государственного университета под руководством профессора Ю. П. Сонина. Итогом многолетней работы стала научная концепция обобщенной электромеханической системы (ОЭМС), которая представляет собой обобщенный электромеханический преобразователь на базе контактного и бесконтактного' АВД со статическими ПЧ в его обмотках статора и ротора. В. зависимости от законов управления преобразователями частоты ОЭМС позволяет реализовать три основных режима АВД — обобщенный асинхронный, обобщенный синхронный и обобщенный двигатель постоянного тока (ОДПТ). Перспективным направлением исследования является режим ОДПТ, который позволяет при векторном управлении = const, j/g J 7v) в рабочих режимах АВД получить. улучшенные электромеханические характеристики каскада.

Практическая-реализация такой-сложной машинно-вентильной системы является трудоемкой задачей, требующей значительных временных и материальных затрат на разработку и отладку. Применение проблемно-ориентированного имитационного моделирования дает возможность получить адекватное представление о процессах электромеханического преобразования энергии, проходящих в ЭП и, сделать выводы об эффективности использованных законов управления. Таким образом, создание имитационной модели ЭП на базе АВД с векторным законом управлениядля анализа электромеханических характеристик в различных режимах его работы, является актуальной задачей.

Цель и задачи диссертационной.работы.

Целью диссертационной работы является разработка математической модели, комплекса имитационного моделирования и программ для исследования динамических режимов электромеханической системы на базе АВД с векторным законом управления:

Для достиженияуказанной цели в диссертационном исследовании решены следующие задачи:

1. Разработана математическая модель ДДП при векторном управлении с опорным вектором основного магнитного потока j/§.

2. На основе полученной математической модели предложен вариант функциональной схемы электропривода с системой-управления.

3. Разработана и-рассчитана замкнутаясистема управления' переменными ЭПяа базе1 принципов подчиненного регулирования;

4. Разработан комплекс имитационных моделейЭП с векторным управлением в среде моделирования Ма?/аб Simulink.

5. Проведен детальный анализ переходных электромеханическихэлектромагнитных процессов Э/7при различных режимах его. работы.

Методы исследования.

Для решения поставленных задач использовались методы и математические модели теории электрических машин, автоматического управлениярегулируемого ЭПи моделирования на Э2? М в среде Matlab Simulink.

Научная новизна работы.

1. Разработана математическая модель динамических переходных процессов, двигателя двойного питания, 1 где-магнитный.поток, формируется по цепи ротора, а ортогональность векторов потокосцепления в воздушном зазоре и-тока-статора — по-цепи якоря: В известных моделях и системах управления регулирование осуществляется только по одномуканалу — статору или ротору.

2. На основе частных математических моделей-: получены передаточные функции и. структурные схемы при управлении со стороны, статора и ротора, где' в качестве, опорного вектора определен вектор потокосцепления в воздушном зазоре.

3. С использованием разработанной' имитационной модели получена система автоматического регулирования для реализации векторного управления ЭП с АВД, обеспечивающая постоянство потокосцепления в воздушном зазоре и ортогональность его вектора и вектора тока статора.

4. При помощи комплекса разработанных имитационных моделей и программ проведено исследование динамических характеристик электропривода с АВД при векторном законе управления, а также выполнено сравнение полученных результатов с результатами натурного эксперимента, полученными в других работах.

Практическая ценность работы.

1. Предложена, в результате теоретических исследований и имитационного моделирования переходных электромеханических и электромагнитных процессов, методика проектирования ЭП с векторным управлением на базе двигателя двойного питания.

2. Составленная и зарегистрированная программа расчета коэффициентов регуляторов ДДП при векторном управлении для автоматизации процесса расчета замкнутой системы автоматического управления.

3. Полученные в диссертационном исследовании результаты моделирования дают возможность дальнейшей практической реализации электромеханической системы на основе АВД с микропроцессорной системой управления.

Реализация результатов работы.

Разработанные математические модели используются в учебном процессе на факультете электронной техники ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н.П. Огарева» по курсам «Электрические машины» и «Вентильные электрические машины» в виде методики проектирования ЭП с векторным управлением.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Математическая модель двигателя двойного питания для исследования динамических режимов работы ЭП с АВД.

2. Комплекс имитационных моделей и программ ЭП на базе ДДП при векторном управлении в среде моделирования Matlab Simulink.

3. Имитационная модель и результаты ее исследования в переходных электромеханических и электромагнитных процессах АВД при различных режимах работы.

Апробация результатов работы.

Положения и результаты диссертационной работы обсуждались на:

1. Научно-практических конференциях «Наука и инновации в Республике Мордовия» (Саранск, 2006;2008 гг.);

2. Международных конференциях «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (Новосибирск, 2006 г., 2008 г.);

3. Научно-технической конференции с международным участием «Проблемы электротехники, электроэнергетики и электротехнологии» (Тольятти, 2007 г.);

4. Международной конференции «Методы и средства управления технологическими процессами» (Саранск, 2007 г.);

5. Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (Саратов, 2008 г.);

6. Объединенных научных семинарах Средневолжского математического общества и кафедры прикладной математики ГОУВПО «Мордовский (Государственный университет имени Н.П. Огарева» (Саранск, 2007 г., 2009 г.).

Публикации.

По теме диссертационной работы опубликовано 18 печатных трудов, из них 2 — в изданиях, рекомендованных ВАК, 2 — патента на изобретение, 1 — свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации

.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы. Основная часть работы изложена на 259 страницах машинописного текста, содержит 136 рисунков и 1 таблицу.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Разработанная математическая модель машинно-вентильного каскада АВД, а также разработанная и рассчитанная замкнутая система автоматического управления координатами и построенная имитационная модель ЭП с векторным управлением, позволили провести детальный анализ переходных электромеханических и электромагнитных процессов привода при различных режимах его работы — пуске и разгоне, сбросе и набросе нагрузки, в режиме упора и различной частоте возбуждения.

Результаты теоретических исследований на имитационной модели позволяют сделать следующие выводы:

1. Анализ коммутационных процессов показал, что для реализации режима ОДПТ каскада АВД зависимый ИТ с двухступенчатой искусственной коммутацией обеспечивает работу при нулевых и отрицательных углах опережения (3 и жестко фиксирует фазу тока якоря относительно напряжения.

2. Показано, что частота возбуждения /2 является многокритериальным параметром. Она с одной стороны определяет основной магнитный, поток yr g, а с другой — влияет на коммутационную способность ИТ, развиваемый пусковой момент в режиме y/g = const и энергетические характеристики ЭП.

3. Результаты моделирования работы ЭП с АВД при стабилизации y/g = const и фиксированном угле опережения коммутации р показали, что снижение угла р приводит к уменьшению влияния размагничивающей составляющей тока статора isx и, соответственно, к улучшению энергетических характеристик привода.

4. Результаты моделирования работы ЭП с АВД при векторном управлении y/g ±IS и регулирование угла опережения коммутации Р показали, что влияние размагничивающей составляющей тока статора isx компенсируется и приводит к уменьшению фазных токов и значительному снижению потерь в обмотках статора и ротора и еще большему улучшению энергетических характеристик привода.

5. Результаты моделирования режима упора показали, что наибольший пусковой момент ЭП с АВД развивает при векторном управлении L Is и при этом не оказывает влияние частота возбуждения f2. Показано, что базовый АД развивает пусковой момент в 1,5−2 раза больше номинального момента, однако для этого необходимо обеспечить ток якоря, во столько же раз превосходящий номинальный ток базового двигателя.

6. Результаты имитационного моделирования подтвердили проведенные теоретические исследования, а также полученные ранее результаты натурного эксперимента, и позволили предложить функциональную схему макетного образца ЭП с АВД для дальнейшей практической реализации векторного управления каскадом.

7. В результате можно сделать вывод, что использование в системе управления якоря зависимого ИТ с двухступенчатой ИК и обеспечение ортогональности векторов JLls позволяет представить машинно-вентильный каскад АВД как обобщенный ДПТ с независимым возбуждением с присущими ему законами управления.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В.Г. Позиционные электроприводы постоянного тока с робастным модальным управлением / В. Г. Алферов, Ха Куанг Фук // Электричество. — 1995. -№ 9. — С. 17−23.
  2. , А. К. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором / А. К. Аракелян, А. А. Афанасьев, М. Г. Чиликин. М.: Энергия, 1977. — 224 с.
  3. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник / А. Э. Кравчик, М. М. Шлаф, В. И. Афонин, Е. А. Соболенская. М.: Энергоиздат, 1982. — 504 с.
  4. А. с. 1 561 163 СССР. МКИЗ Н 02 К 29 / 06. Бесконтактный асинхро-низированный вентильный двигатель / Ю. П. Сонин, Ю. Г. Шакарян, С. А. Юшков, Ю. И. Прусаков, И. В. Гуляев (СССР). Опубл. 30.04.90, Бюл. № 16, Приоритет 27.10.87.-3 с.
  5. А. с. 1 636 949 СССР. МКИЗ Н 02 К 29 / 00. Электропривод переменного тока / Ю. П. Сонин, С. А. Юшков, Ю. И. Прусаков. Опубл. 1991, Бюл. № 13.
  6. А. с. 1 083 320 СССР, МКИЗ Н 02 Р 7 / 42. Электропривод с асинхронным двигателем с фазным ротором / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, И. В. Тургенев. Опубл. 1984, Бюл. № 12.
  7. А.с. 1 073 870 СССР, МКИЗ Н 02 Р 5 / 40. Способ управления электродвигателем двойного питания / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, И. В. Тургенев (СССР). Опубл. 15.02.84, Бюл. № 6, Приоритет 30.08.82. 4 с.
  8. , Ф. Технология встроенных магнитов в бесщеточных серводвигателях Электронный ресурс. / Ф. Бартос // Control Engineering. 2006. -№ 3. — Режим доступа: http://www.controlengrussia.com /tematy%20przewodnie0306.php4?art=1038, свободный.
  9. , B.F. Состояние, тенденции и проблемы в области методов управления асинхронными двигателями / В. Г. Бичай, Д. М. Пиза, Е. Е. Потапенко, Е. М. Потапенко // Радиоэлектроника, информатика, управление. — 2001. — № 1. С. 138−144. v
  10. , А. Система управления мощным высоковольтным электроприводом на базе процессоров ЦОС TMS320C3x / А. Блинов, А. Вейнгер, В. Максимов, А. Максимов, А. Новаковский, А. Яковлев // CHIP NEWS. Цифровая обработка сигналов. 2003. — № 5 (78). — С. 58−63.
  11. , Ю.А. Электромеханический системы с адаптивным модальным управлением / Ю. А. Борцов, Н. Д, Поляхов, В: В. Путов. JI.: Энерго-атомиздат. Ленингард. отд-ние, 1984. —216 с.
  12. Браславский' И. Я Метод синтеза системы управления асинхронными' электроприводами с использованием нейронных сетей / И. Я. Браславский, А. В. Костылев, Д. В. Мезеушева, Д. П. Степанюк // Электротехника. 2005. -№ 9.-С. 54—58.
  13. , B.JI. Особенности построения систем управления экскаваторными электроприводами / B.JI. Бурковский, Р. В. Шкода // Электротехнические комплексы и системы. — 2006. — № 2. — С. 4—10.
  14. , B.JI. Многофункциональный электропривод в следящем режиме / B.JI. Бурковский, А. С. Гончаров, В. В. Романов // Электротехнические комплексы и системы управления. — 2006. — № 1. — С. 11—16.
  15. , К.К. Теория автоматического управления (следящие системы): Учебное пособие / К. К. Васильев. Ульяновск.: УлГТУ, изд-во «ВЕНЕЦ», 2001.-98 с.
  16. , О. Интеграция — залог успеха создания наукоемкой и высокотехнологичной аппаратуры ЦОС / О: Васильев, П. Семенов // CHIP NEWS. Цифровая обработка сигналов. 2006. — № 2 (105). — С. 10−14.
  17. , А. Использование контроллера ЦОС TORNADOSO для управления электроприводом / А. Вейнгер, А. Новаковский, П. Тикоцкий // Современные технологии автоматизации. 1997. — № 4. — С. 88−92.
  18. , A.M. Регулируемый синхронный электропривод / A.M. Вейнгер. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 224 с.
  19. , В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учеб. для электроэнергет. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. / В. А. Веников. — Москва: Высш. шк., 1985. — С. 536.
  20. Вентильные двигатели и их применение на электроподвижном составе / Б. Н. Тихменев, Н. Н. Горин, В. А. Кучумов, В. А. Сенаторов. М.: Транспорт, 1976. — 280 с.
  21. Вентильный электропривод: шанс для российских производителей. Электронный ресурс. // Оборудование: рынок, предложение, цены. 2004. -№ 1. — Режим доступа: http://www.speckomplekt.ru/st3.html, свободный.
  22. , А. Адаптивно-векторная система управления бездат-чикового асинхронного электропривода серии ЭПВ / А. Виноградов, А. Сибирцев, И. Колодин // Силовая электроника. 2006. — № 3. — С. 50−55.
  23. , А.Б. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом / А. Б. Виноградов // Электротехника. 2003. -№ 7.-С. 7−17.
  24. , А.Б. Учет потерь в стали, насыщения и поверхностного эффекта при моделировании динамических процессов в частотно-регулируемом асинхронном электроприводе / А. Б. Виноградов // Электротехника. -2005. -№ 5. С. 57−61.
  25. , А.Б. Минимизация пульсаций электромагнитного момента вентильно-индукторного электропривода / А. Б. Виноградов // Электричество. 2008. — № 2. — С. 39−48.
  26. Герман-Галкин, С. Г. Электрические машины: Лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин, Г. А. Кардонов. СПб.: КОРОНА принт, 2007. -256 с.
  27. Герман-Галкин, С. Г. Линейные электрические цепи: Лабораторные работы на Ж / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА принт, 2007. — 256 с.
  28. Герман-Галкин, С. Г. Силовая электроника: Лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин. СПб.: КОРОНА принт, 2007. — 256 с.
  29. Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие / С.Г. Герман-Галкин СПб.: КОРОНА принт, 2001. — 320 с.
  30. , В.Г. Основные аспекты построения следящих электроприводов крупного радиотелескопа / В. Г. Гиммельман, В. Ф. Золотарев, Ю. В. Постников, Г. Г. Соколовский // Электротехника. 2003. — № 5. — С.17−21.
  31. Гультяев, А.К. MATLAB 5.3 Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие / А. К. Гультяев. СПб.: КОРОНА принт, 2001.-400 с.
  32. , И.В. Моделирование электромеханических процессов в обобщенной электромеханической системе на основе асинхронизированного вентильного двигателя / И. В. Гуляев, Г. М. Тутаев. — Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2004. 108 с.
  33. , И.В. Обобщенная электромеханическая система на основе асинхронизированного вентильного двигателя / И. В. Гуляев. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2004. — 84 с.
  34. , И.В. Электромагнитные процессы в обобщенной электромеханической системе с векторным управлением / И. В. Гуляев, Г. М. Тутаев, А. Н. Ломакин // Автоматизация и современные технологии. 2008. — № 5. — С. 14−19.
  35. Дащенко, О.Ф. MATLAB в инженерных и научных расчетах: Монография / О. Ф. Дащенко, В. Х. Кириллов, Л. В. Коломиец, В. Ф. Оробей. Одесса: Астропринт, 2003. — 214 с.
  36. Дьяконов, В.П. MATLAB 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании / В. П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. — 576 с.
  37. , Ю.С. Промышленная электроника: Учебник для вузов / Ю. С. Забродин. -М.: Высш. школа, 1982.-496 с.
  38. , А.И. Универсальный адаптивный регулятор для системыуправления электроприводом постоянного тока на базе нечеткой логики / А. И. Зайцев, А. С. Ладанов // Электротехнические комплексы и системы управления. -2006.-№ 2.-С. 17−20.
  39. , B.C. Современный регулируемый электропривод Электронный-ресурс. / B.C. Залецкий // Рынок электротехники. — 2006. № 3. — Режим доступа: http://www.marketelectxo.ru/magazine/readem0306/38- свободный.
  40. , В.М. Компенсация'.переменных параметров, в системах векторного управления / В. М. Иванов // Электротехника-. — 2001. № 5. — С. 22—25.
  41. Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины / А.В. Иванов-Смоленский. — М.: Энергия, 1980 г. 928 с.49: История, электротехники- / под. ред. И. А. Глебова. М.: Изд-во МЭИ, 1999." — 524 с.
  42. , Н.Ф. Журнал «Электричество» и развитие электропривода / Н. Ф→ Ильинский // Электричество. 2005: — №-3. — С. 70−73.
  43. Ключев, В: И. Теория- электропривода: Учебник, для вузов- / В: И. Ключев: — Ml :.Энергоатомиздат, 1998. 704'с.
  44. , К.П. Переходные процессы в, машинах переменного тока / К. П. Ковач, И. Рац., — M.-JI:: Госэнергоиздат, 1963: 744 с.
  45. Ковчин, А.С. Теория^ электропривода: Учебник для вузов / А.С. Ковчин- Ю. А. Сабинин. СПб.: Энергоатомиздат, 2000. — 496 с.
  46. , А.Е. Математическая модель системы прямого управления моментом асинхронного двигателя / А. Е. Козярук, В. В. Рудаков // Электротехника. 2005. — № 9. — С. 8−14.
  47. , К.В. Энергетические возможности машин двойного питания / К. В. Коломойцев // Электрик. 2008. — № 5. — С.48−50.
  48. , А.И. Перспективы развития электропривода / А. И. Колпаков // Силовая электроника. 2004. — № 1. — С. 46^-8.
  49. , И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов / И. П. Копылов. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 360 с.
  50. , И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов / И. П. Копылов. — М.: Высш. шк., 2001. 327 с.
  51. , И.П. Асинхронизированный вентильный двигатель с ортогональным управлением / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, А.А. Вос-трухин // Электротехника. 2002. — № 9. — С. 2−4.
  52. , И.П. Асинхронизированный вентильный двигатель с поддержанием неизменного результирующего магнитного потока / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, Г. М. Тугаев // Электротехника. 2000. — № 8. — С. 59−62.
  53. , И.П. Частотно-регулируемый асинхронный двигатель двойного питания / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев // Электротехника. 1997.-№ 8.-С. 22−25.
  54. , И.П. Бесконтактный асинхронизированный синхронный двигатель / И. П. Копылов, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев, В. В. Никулин // Электротехника. 1999. — № 9. — С. 29−32.
  55. , Д.В. Обзор современных методов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами / Д. В. Корельский, Е. М. Потапенко, Е. В. Васильева // Радиоэлектроника, Информатика, Управление. — 2001.-№ 2.-С. 155−159.
  56. , Д.Г. Синтез регуляторов состояния для систем модального управления заданной статической точности / Д. Г. Котов, В. В. Тютиков, С. В. Тарарыкин // Электричество. 2004. — № 8. — С. 32−44.
  57. , А.И. Автоматизированные насосные установки с компенсацией потерь напора в трубопроводах Электронный ресурс. / А. И. Красильников // Строительная инженерия. 2006. — № 3. — Режим доступа: http://www.stroing.ru/journal/3 5 5, свободный.
  58. , В.А. Вентильно-индукторные двигатели / В. А. Кузнецов, В. А. Кузьмичев. М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 93 с.
  59. , Н.Г. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н. Г. Кузовков — М.: Машиностроение, 1976. 184 с.
  60. , А.Г. Электромеханические системы Электронный ресурс. / А. Г. Леонтьев, В. М. Пинчук, И. М. Семенов СПб.: СПбГТУ, 1997. -Режим доступа: http://www.unilib.neva.ru/d1/059/Head.html. свободный.
  61. , B.JI. Электродвигатели асинхронные / B.JI. Лихачев. М.: СОЛОН-Р, 2002.-304 с.
  62. , О. А. Энергетические показатели вентильных, преобразователей / О. А. Маевский. М.: Энергия, 1985. — 320 с.
  63. , Л.Н. Совершенствование серийных асинхронных машин в условиях массового производства / Л. Н. Макаров // Электричество. 2005. -№ 7. — С. 62−69.
  64. , В.Н. Применение беспоисковой адаптивной системы для управления электроприводом с вентильным двигателем / В. Н. Мещеряков,
  65. B.Г. Карантаев // Электротехнические комплексы и системы управления. — 2006. № 2. — С. 38−40.
  66. , А.Г. Управляемые вентильные двигатели малой мощности. Учеб. пособие / А. Г. Микеров. СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1997. -64 с.
  67. , О.О. Концепция и пути создания энергоэффективных асинхронных двигателей / О. О. Муравлева // Электричество. 2007. — № 6.1. C. 50−52.
  68. , А.Г. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов / А. Г. Народницкий, А.Е.
  69. , В.В. Рудаков. — СПб: Санкт-Петербургская электротехническая компания, 2004. 127 с.
  70. , Б.В. Вентильно-индукторные двигателя для тяговых электроприводов / Б. В. Никифоров, С. А. Пахомин, Г. К. Птах // Электричество. -2007.-№ 2.-С. 35−38.
  71. , И.Е. Теория вентильных двигателей / И. Е. Овчинников. JI.: Наука, 1985. — 164 с.
  72. , И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе / И. Е. Овчинников. — СПб: Корона-Век, 2006. — 336 с.
  73. Основные положения (Концепция) технической политики в электроэнергетики России на период до 2030 г. / ОАО РАО «ЕЭС России». 2008. -90 с.
  74. , Г. Б. Электрический привод. Учебник для вузов / Г. Б. Онищенко. -М.: РАСХН, 2003. 320 с.
  75. , В.В. Тенденция развития общепромышленных электроприводов переменного тока на основе современных устройств силовой электроники // Силовая интеллектуальная электроника. 2005. — № 2. — С. 46−52.
  76. , В.В. Задачи синтеза алгоритмов идентификации для бездатчиковых асинхронных электроприводов с векторным управлением и вариант их решения / В. В. Панкратов, М. О. Маслов // Силовая интеллектуальная электроника. 2007. — № 1(6). — С. 23−43.
  77. , В.В. Математическое моделирование асинхронных электрических машин и машин двойного питания / В. В. Панкратов, Е. А. Зима // Электротехника. 2003. — № 9. — С. 19−24.
  78. , В.В. Вентильный электропривод: от стиральной машины до металлорежущего станка и электровоза / В. В. Панкратов // Электронные компоненты. 2007. — № 2. — С. 68−77.
  79. Пат. № 2 231 208 Российская Федерация, МПК7 Н 02 Р 1 / 26. Электропривод переменного тока // В. В. Никулин, Г. М. Тутаев, Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев. Опубл. 2004. Бюл. № 17.
  80. Пат. № 2 313 895 Российская Федерация, МПК7 Н 02 Р 21 / 12. Электропривод переменного тока / Г. М. Тутаев, В. В. Никулин, И. В'. Гуляев, А. Н. Ломакин. Зарегистрирован 27.12.2007, Бюл. № 36. Приоритет 27.07.06. — Юс.
  81. Пат. № 2 320 073 Российская Федерация, МПК7 Н 02 Р 21 / 13. Устройство для управления двигателем двойного питания / Г. М. Тутаев, В. В. Никулин, И. В. Гуляев, А. Н. Ломакин. Зарегистрирован 20.03.2008, Бюл. № 8. Приоритет 11.12.06. 12 с.
  82. , Л.Д. Теория систем управления / Л. Д. Певзнер. М.: Изд-во Московского гос. горного ун-та, 2002. — 472 с.
  83. , А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А. Д. Поздеев. — Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.
  84. , В.Г. Система инженерных и научных расчетов в MATLAB 5.x. В 2-х томах / В. Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ. — 1999. -675 с.
  85. , Д.В. Прямое управление моментом в асинхронном электроприводе шнека дозатора / Д. В. Робканов, Ю. Н. Дементьев, С. Н. Кладиев // Известия Томского политех, ун-та. — 2005. — № 3. — С. 140−143.
  86. , Я.Н. Каскадно-частотное управление асинхронными двигателями на насосных станциях / Я. Н. Родин, А. Е. Сидорин // Электротехнические комплексы и системы управления. — 2006. — № 2. — С. 21−28.
  87. , Ю.К. Основы силовой электроники / Ю. К. Розанов. — М.: Энергоатомиздат, 1992. — 296 с.
  88. , В. В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В. В. Рудаков, И. М. Столяров, В. А. Дартау. JI.: Энергоатомиздат, 1987.- 136 с.
  89. , А.В. Оптимальное управление асинхронным следящим электроприводом с люфтом в кинематической цепи / А. В. Садовой, Р.С. Волян-ский // Электротехника. 2003. — № 3. — С.40−44.
  90. Свидетельство об официальной регистрации программы: «Программа расчета параметров системы регулирования при векторном управлении электроприводом на базе асинхронизированного вентильного двигателя» /
  91. A.Н. Ломакин, Г. М. Тутаев, И.В. Гуляев- Мордовский госуниверситет им. Н. П. Огарева № 2 008 610 454- Бюл. № 2- зарег. в Реестре программ для ЭВМ 24.01.2008
  92. Справочник по автоматизированному электроприводу / под. ред.
  93. B.А. Елисеева, А. В. Шинянского М.: Энергоатомиздат, 1983. — 616 с.
  94. , Г. М. Системы автоматического управления электроприводами: Учеб. пособие по курсовому проектированию / Г. М. Симаков. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. 116 с.
  95. , О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, JI.X. Дацковский, Е. Д. Лебедев, Л. М. Тарасенко — М.: Энергоатом-издат, 1983.-256 с.
  96. , Е.М. Сравнительный анализ динамики электроприводовiпеременного и постоянного тока для механизмов кабельного производства / Е. М. Соколова // Электротехника. 2007. — № 8. — С. 32—37.
  97. , Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: Учебник / Г. Г. Соколовский. — М.: Издательский центр «Академия», 2006. — 265 с.
  98. , Ю.П. Асинхронизированные вентильные двигатели / Ю. П. Сонин, И. В: Гуляев — Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1998. 68 с.
  99. , Ю.П. Пусковые характеристики машины двойного питания в режиме вентильного двигателя^/ Ю. П. Сонин, Ю. И. Прусаков // Электричество. 1988.-№ 3. — С 61−65.
  100. , Ю.П. Исследование асинхронизированного вентильного•iдвигателя / Ю. П*. Сонин, Б. А. Стромин, И. В. Тургенев, И. В. Гуляев // Электро-1 техника. 1982. — № 10. — С. 49−51.
  101. , Ю.П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный двигатель / Ю. П. Сонин, С. А. Юшков, Ю. И. Прусаков // Электричество. -1989.-№ 11.-С. 41−45.
  102. , Ю.П. Расчетная мощность бесконтактного вентильного дви-! гателя и определение его основных размеров / Ю. П. Сонин, И. В. Гуляев //
  103. Электротехника. 1998. — № 4. — С. 4−6.
  104. , Ю.П. Статические характеристики бесконтактного асинхронизированного вентильного двигателя / Ю. П. Сонин, В. Ф. Байнев, И. В. Гуляев // Электротехника. 1994. — № 9. — С. 15−20.
  105. , Ю.П. Бесконтактный асинхронизированный вентильный, двигатель с ортогональным управлением / Ю. П. Сонин, И. В". Гуляев, Д.В. Ата-манкин // Электротехника. — 2003. — № 7. С. 41−44.
  106. , А.А. Асинхронный частотно-регулируемый, электропривод: Учебное пособие / А. А. Суптель. — Чебоксары: Изд-во> Чуваш, ун-та, 2000.- 164 е.
  107. Терехов, В. М-. Современные способы управления и их применение в электроприводе / В. М. Терехов?// Электротехника. 2000. — № 2. — С. 25−3 Г.
  108. Терехов, В. М'. Системы^управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений,/ В. М: Терехов, 0: И. Осипов. — М:: Издательский' центр «Академия», 2005. — 304 с.
  109. Тутаев, Г. М'. Математическая* модель двигателя двойного питания при векторном управлении / Г. М. Тутаев, А. Н. Ломакин. // Известия1 ВУЗов. Электромеханика. 2007. — № 5. С. 8−14.
  110. Тяговый двигатель с возбуждением постоянными магнитами // Железные дороги мира. 2004. — № 9 (T.Klockow et al. Elektrische Bahnen. — 2003. -№>3.-S. 107- 112).
  111. , А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. Учебное пособие / А. А. Усольцев. СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. — 94 с.
  112. , Ю. Б. Математическое моделирование вентильных преобразователей: Учеб. пособие / Ю. Б. Федотов Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1994.-92 с.
  113. , Б.И. Теория электропривода: Учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Павлячик. — Мн.: ЗАО «Техноперспектива», 2004. — 527 с.
  114. , Ю.М. Состояние и тенденции развития электропривода / Ю. М. Фролов // Электротехнические комплексы и системы управления. — 2006.-№ 1.-С. 4−10.
  115. , В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов / В. В. Хрущев. JI.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. -386 с.
  116. Черных, И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений / И. В. Черных / под общ. ред. к.т.н. В. Г. Потемкина М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003.-496 с.
  117. Черных, И.В. SimPowerSystems: Моделирование электротехнических устройств и систем в Simulink / И. В. Черных // Exponenta Pro. Математика в приложениях. 2004. — № 1 (5). — С. 14−19.
  118. , М.Г. Общий курс электропривода: Учебник для вузов / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. -М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.
  119. , С.А. Применение частотно-регулируемого электропривода — эффективное решение проблемы энергосбережения на объектах тепло-, водоснабжения и вентиляции / С. А. Чупин // Вестник энергосбережения Южного Урала. -2003. -№ 2(9).
  120. , В.А. Алгоритмы управления вентильно-индукторным электроприводом, обеспечивающие уменьшение неравномерности электромагнитного момента / В. А. Шабаев, М. В. Лазарев, А. В. Захаров // Электротехника. 2005. — № 5. — С. 54−56.
  121. , В.А. Анализ источников шума вентильно-индукторного двигателя / В. А. Шабаев // Электротехника. 2005. — № 5. — С. 62−64.
  122. , Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины / Ю. Г. Шакарян. -М.: Энергоатомиздат, 1984. — 192 с.
  123. , Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р. Т. Шрейнер. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. — С. 273 — 288.
  124. Blaschke, F. Das Prinzip der Feldorientiening die Grundlage fur die TRANSVECTOR Regelung von Asynchronmaschienen. Siemens-Zeitschrift. -1971.-45.-P. 757.
  125. Blaschke, F. The principle of field orientation applied to the new trans-vector closed-loop control system for rotating field machines. Siemens Rev. -1972.-39.-P. 217−220.
  126. Boehringer, A. Funktion und Einsatz des drehfelderregten Stromrich-termtotors / Elektrotechnik und Maschinenbau mil industrieller Elektronik und Nach-richtentechnik. Stuttgart, Bundesrepublik Deutschland. 1983. — № 12. — S. 499−506.
  127. Jezernik K. Robust Direct Torque and Flux Vector Control of Induction motor // In Proc. IECON'98. Germany, Sept. 1998. — V.2. — P. 667−672.
  128. Jezernik K., Volcanjk V. VSC Robust Control of an IM Servo-Drive // In Proc. IECON'94. 1994. — V.l. — P. 627−632.
  129. Kozo Ide, Zhi-Guo Bai, Zi-Jiang Yang and Teruo Tsuji. Torque Control of Induction Machine by Vector Approximation with Parameter Adaptation Based on MRAS // In Proc. IECON'94, Italy, Bologna. Sept. 1994. V.l. — P. 281−286.
  130. Valdenebro L.R., Edson B. Fuzzy Optimmization for Rotor Time Cos-tant Identification of an Indirect Vector Controlled Induction Motor Drive // In Proc. IECON'99, Slovenia, Bled, Sept. 1999. — P. 504−509.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!