Разработка системы эффективного управления поиском согласованного положения деталей для роботизированных сборочных устройств на основе нечеткой логики
Диссертация
В пятой главе для подтверждения работоспособности и эффективности нечеткого управления проведены экспериментальные исследования процесса автоматизированного совмещения цилиндрических деталей сборочным роботом. В качестве системы очувствления использовалась оптопара, состоящая из фотодиода, расположенного на схвате робота, и инфракрасного импульсного излучателя, находящегося в отверстии базовой… Читать ещё >
Список литературы
- А.с. 260 384 СССР, МКИ 49 1 12. Способ сборки деталей, входящих одна в другую.
- А.с. 302 220 СССР, МКИ В 23 q 7/00. Устройство для сборки деталей цилиндрической формы.
- А.с. 368 003 СССР, МКИ В 23 р 19/04. Устройство для сборки деталей типа вал втулка.
- А.с. 476 959 СССР, МКИ В 23 р 19/04. Устройство для ориентирования деталей при сборке.
- А.с. 618 245 СССР, МКИ В 23 р 19/04. Способ ориентирования деталей-при сборке.
- Автоматическое проектирование информационно-управляющих систем. Проектирование экспертных систем на основе системного моделирования./ Г. Г. Куликов, А. Н. Набатов, А. В. Речкалов и др., Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. -Уфа, 1999.-233 с.
- Алиев Р.А., Абдикеев Н. М., Шахназаров М. М. Производственные системы с искусственным интеллектом // М.: Радио и связь, 1990, 262 с.
- Алиев Р.А., Мамедова Г. А. Идентификация и оптимальное управление нечеткими динамическими системами // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 6, 1993.
- Алтунин А.Е., Семухин М. В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. Тюмень: Издательство Тюменского государственного университета, 2000.
- Андрющенко В.А. Следящие системы автоматизированного сборочного оборудования. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979, 246 с.
- Анисимов В.Ю., Борисов Э. В. Методы достоверности реализации нечетких отношений в прикладных системах искусственного интеллекта // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1991.
- Астровский А.И., Корженевич С. К. Задачи апостериорного оценивания для линейных дискретных систем с помехами, описываемыми нечеткими множествами // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 4, 1993.
- Базров Б.М. Модульный принцип в построении сборочного производства. // Вестник машиностроения, 1997. № 1, с. 30 33.
- Базы знаний интеллектуальных систем./ Т. А. Гаврилова, В. Ф. Хорошевский. -СПб.: Питер, 2000.- 384 е., ил.
- Бедрин В.М., Бедрина А. В. Обзор методов и устройств автоматического ориентирования деталей при сборке.// Сборка в машиностроении, приборостроении, 2000. № 2, с.7−21.
- Безъязычный В.Ф., Корнеев В. Д., Непомилуев В. В., Семенов А. Н. Проблемы автоматизации сборочных процессов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2000. — № 2. — С. 22 — 24.
- Беллман Р., Заде JI. Принятие решений в расплывчатых условиям // Вопросы анализа и процедуры принятия решений: Сб. статей / Пер. с англ. — Под ред. И. Ф. Шахнова. М., 1976. — С. 172- 215.
- Берштейн JI.C., Казупеев В. М., Коровин С. Я., Мелихов А. И. Параллельный процессор нечеткого вывода для ситуационных экспертных систем // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1990.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.-М.: Наука, 1975.768 с.
- Борисов А. Н. Принятие решений на основе нечетких моделей: Примеры использования. Рига: Зинатне, 1990. — 184 с.
- Борисов А.Н., Алексеев А. В., Крумберг О. А. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной. Рига: Знатне, 1982. — 256 с.
- Борисов А.Н., Алексеев А. В., Меркурьева Г. В., Слядзь Н. Н., Глушков В. И. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений // М.: Радио и связь, 1989, 304 с.
- Борисов А.Н., Крумберг О. А., Федоров И. П. Принятие решений на основе нечетких моделей: примеры использования // Рига, Зинатые, 1990, 184 с.
- Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления.- М.: Мир, 1972.544 с.
- В.Д. Бобко, Ю. Н. Золотухин, А. А. Нестеров. О нечеткой динамическойtкоррекции параметров ПИД-регулятора./ / Автометрия, 1998, № 1.
- Вукобратович М., Стокш Д. Управление манипуляционными роботами. — М.: Наука, 1985.
- Горовиц Г. Г. Алгоритм продвижения времени для математического моделирования задач автоматического управления непрерывными технологическими процессами. //Приборы и системы управления, 1997, № 8.-С. 15 18.
- Грунина Г. С., Деменков Н. П., Евлампиев А. А. Решение многокритериальных задач оптимизации в условиях качественной неопределенности // Вестник МГТУ. 1998. — N 1. — С. 45−53.
- Гусев А.А. Автоматизация сборки зубчатых передач / ВИНИТИ Сер. Технология и оборудование механосборочного производства. 1990, 150с.
- Гусев А.А. Автоматизация сборочных работ. — М.: Энергия, 1975.
- Гусев А.А. Адаптивные устройства сборочных машин. — М.:
- Машиностроение, 1979, 208 с.•
- Гусев А.А. Технологические основы автоматизированной сборки изделий.-М.: Машиностроение, 1982.
- Гусева И.А. Методика расчета точности высокоэффективных средств дляавтоматизированной серийной сборки изделий с применением упругих деталей // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2000. № 5, с. 13−22.
- Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. — 2-е изд., перераб. и доп. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1988. -304 е.: ил.
- Деменков Н.П. Особенности нечеткого адаптивного управления./ Пром. АСУ и контроллеры, № 3, 2000. -С. 31−32.
- Динамика машин и управление машинами: Справочник / В. К. Асташев, В. И. Бабицкий, И. И. Вульфсон и др.- Под ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.
- Динамика управления роботами / Под ред. Е. И. Юревича. — М.: Наука, 1984.
- Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / Под ред. B.C. Кулешова и Н. А. Лакоты. -М.: Машиностроение, 1986. 328 с.
- Егоров И.Н. Системы позиционно — силового управления технологическими роботами // Вооружение, автоматика, управление: Сборник научных трудов. Ч.1.- Ковров: КГТА, 200I.e. 68−78.
- Елисеев П.И. Интерпретация нечетких подмножеств в задачах моделирования и управления // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 3, 1992.
- Елтаренко Е. А. Оценка и выбор решений по многим критериям. М.: МИФИ, 1995.- 111с.
- Епанешников А., Епанешников В. Программирование в среде DELPHI: Учеб. пособие: В 4-х ч. -М.: Диалог-МИФИ, 1998. -336 с.
- Жданов А.А. Современный взгляд на ОС реального времени. // Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 1. -С. 54 60.
- Житников Ю.З., Симаков A.JL, Коробова М. В. Устройство для автоматизированной установки кольцевых уплотнений // Автоматизация и современные технологии. М. 2000 № 8, с. 14−17.
- Жуковин В.Е. Нечеткие многокритериальные модели принятия решений // Тбилиси, Мецниереба, 1988, 69 с.
- Заде Jl. Понятие лингвистической переменной и его применение для принятия приближенных решений. М.: Мир, 1976. -165с.
- Замятин В.К. Технология и автоматизация сборки. М.: Машиностроение, 1993.464с.
- Замятин В.К. и др. Технология и оснащение сборочного производства машино — приборостроения: Справочник. — М.: Машиностроение, 1995.
- Захаров В.И., Ульянов С. В. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 4,5, 1993. у
- Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977. 248 с.
- Интеллектуальные системы автоматического управления. / Под ред. И. М. Макарова, В. М. Лохина. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.-576с.- ISBN 59 221−0162−5 (УДК 519.711).
- Интеллектуальные системы управления с использованием нечеткой логики.: Учеб.пособ./В.И. Васильев, Б.Г.Ильясов- УГАТУ, Уфа, 1985.-80 с.
- Искусственный интеллект: В 3-х кн. Справочник./ Под ред. Захарова В. Н., Хорошевского В.Ф.-М.: Радио и связь, 1990. Кн. 1 426 е., кн. 2 — 304 е., кн. З — 368 с.
- Ицкович Э.Л. Особенности микропроцессорных программно-технических комплексов разных фирм и их выбор для конкретных объектов.// Приборы и системы управления. 1997. № 8.
- Казмиренко В.Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов. — М.: Энергоатомиздат, 1993. 304 с.
- Карташев В.А. и др., Автоматическая многооперационная сборка с помощью промышленных роботов, В кн.: Роботизация сборочных процессов, М.: Наука. 1985.
- Карташев В.А. Управление сборочными движениями манипуляцион’ных систем./ Автореферат дисс. на соиск. уч. ст. д. ф-м. н. М., ИПМ и. М. В. Келдыша РАН, 2000 г.
- Керер Р. Новая тенденция в области измерений на базе персональных компьютеров.// Приборы и системы управления. 1997. № 4. с. 25−27.
- Кини Р. Функции полезности многомерных альтернатив // Вопросы анализа и процедуры принятия решений: Сб. статей / Пер. с англ.- Под ред. И. Ф. Шахнова. М., 1976. — С. 59−79.
- Кожевников С.Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. Справочник / Под ред. С. Н. Кожевникова. М.: Машиностроение, 1976. 784 с.
- Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник. -М:Машиностроение, 1988.
- Комплексная автоматизация производства / Л. И. Волчкевич, М. П. Ковалев, М. М. Кузнецов. М.: Машиностроение, 1983. 269 с.
- Косилов В.В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. М., «Машиностроение», 1976. 248 с.
- Костюк В.И., Ямпольский Л. С., Иваненко И. Б. Промышленные роботы в сборочном производстве. К.: Тэхника, 1983.
- Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств: Пер. с франц. -М.: Радио и связь, 1982.- 432 е., ил.
- Крылов В.Ю., Симаков А. Л., Пантелеев Е. Ю. Обоснование способа пассивной адаптации резьбовых деталей в условиях роботизированного производства // Экстремальная робототехника: Материалы X НТК, СПб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 1999, с.486−489.
- Кудинов Ю.И. Нечеткие системы управления // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1990.
- Кузнецов М.В., Симаков A.JI. Методика расчета данных для проектирования модели нечеткого контура управления сборочным роботом // Экстремальная робототехника: Материалы XV НТК. С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 2004.
- Кузнецов М.В. Модель погрешностей устройства позиционирования деталей // Технологическое обеспечение качества машин и приборов: Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. -Пенза, 2004.
- Кузнецов М.В. Реализация нечеткого управления позиционированием сборочным роботом от ЭВМ с оптическим датчиком положения // Экстремальная робототехника: Материалы XIV НТК. — С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 2003.
- Кузнецов М.В. Возможности нечеткого управления процессом прецизионной сборки // Инновации в машиностроении: Сборник статей III Всероссийской научно-практической конференции. Пенза, 2003.
- Кузнецов М. В. Симаков А.Л. Программирование нечетких контроллеров для управления позиционированием схвата сборочного робота // Автоматизация и современные технологии. М.: «Машиностроение». 2004. № 5.
- Кузнецов М. В. Симаков A.JI. Применение методов нечеткого управления в роботизированных сборочных операциях // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 5.
- Куликов Г. Г., Брейкин Т. В., Арьков В. Ю. Интеллектуальные информационные системы: Учеб. пособие / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. -Уфа, 1999.-129 с.
- Ларичев О. И., Мошкович Е. М. Качественные методы принятия решений: Вербальный анализ решений. М.: Наука: Физматлит, 1996. 207с.
- Ларьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта: Пер. с франц. -М.: Мир, 1991.- 568 е., ил.
- Лебедовский М.С., Вейц В. Л., Федотов А. И. Научные основы автоматической сборки. Л.: Машиностроение, 1985. 316 с.
- Литвак Б.Г. Экспертная информация. Методы получения и анализа // М.: Радио и связь, 1982, 184 с.
- Макаров И.М., Лохин В. М., Еремин Д. М. и др. Новое поколение интеллектуальных регуляторов.// ПиСУ, 1997.- № З.с.2−6.
- Макеев С.П. Декомпозиционные задачи вычисления функции от взаимодействующих нечетких переменных // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1990.
- Манипуляционные системы роботов. Под ред. А. И. Корендясева.-М: Машиностроение, 1989.
- Мантуров О.В., Матвеев Н. Н. Курс высшей математики. М.: Высшая школа, 1986. 480 с.
- Марозов А.А. Базы знаний в системах ситуационного управления коллективного пользования.// УСиМ, № 4/5, 1995, с. 91−95.
- Математический энциклопедический словарь / Гл. редактор Ю. В. Прохоров М.: Советская энциклопедия, 1988. 847 с.
- Медведев В.И., Симаков А. Л. Автоматические системы управления движением. Учеб. пособие. 4.1. Движение объекта и стабилизация измерительных устройств. Ковров: КТИ, 1994. 41с.
- Мелихов А.Н., Бернштейн Л. С., Коровин С. Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой // М.: Наука, Физматлит, 1990, 272 с.
- Механизация и автоматизация сборки в машиностроении / А. В. Воронин, А. И. Гречухин, А. С. Калашников и др.- М.: Машиностроение, 1985. 272с.
- Механика промышленных роботов, в 3-х книгах Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. -М.: Высшая Школа, 1988.
- Мишкинд С.И., Фомин А. В. Применение промышленных роботов в сборочном производстве. Итоги науки и техники. Серия «Технология и оборудование механосборочного производства». Т.5. М.:ВИНЙТИ, 1982.184с.
- Накано Э. Введение в робототехнику. М.: Мир, 1985.
- Научные основы автоматизации сборки машин / Под ред. М. П. Новикова. М.: Машиностроение, 1976.
- Нгуен Минь Хай Моделирование с помощью нечеткозначной вероятностной логики // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1993.
- Нейлор К. Как построить свою экспертную систему. Пер. англ. -М.: Энергоатом издат, 1991. -286 е., ил.
- Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д. А. Поспелова М.: Наука, 1986. — 311с.
- Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под. ред. Р. Ягера М.: Радио и связь, 1986. — 391с.
- Николаев В.И. Информационная теория контроля и управления. JL: Судостроение, 1973. 254 с.
- Новоселов Б.В. Некоторые пути совершенствования систем наведения и стабилизации // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. М.: НТЦ «Информтехника». 1998. Вып. 2 (222). С.5−8.
- Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А. Н. Борисов, А. В. Алексеев, Г. В. Меркурьева и др.- М.: Радио и связь, 1989.305 с.
- Орлов А.И. Задачи оптимизации и нечеткие переменные // М.: Знание, 1980,63 с.
- Орлов П.И. Основы конструирования: Справочно-методическое пособие. В 2-х кн. Кн. 2. Под. ред. П. Н. Учаева. М.: Машиностроение, 1988. 544с.
- Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981. — 206 с.
- Основы автоматизации машиностроительного производства./ Е. Р. Ковальчук, М. Г. Косов, В. Г. Митрофанов. Под ред. Ю. М. Соломенцева. -М.: Высшая школа, 1999.
- Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. Учебное пособие для вузов. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1976. 456 с.
- Перегуда А.И., Мальцев Г. В. Размытые множества при идентификации и моделировании систем // Обнинск, 1988.
- Переналаживаемые сборочные автоматы / Под ред. С. А. Яхимовича. К.: Тэхника, 1979. 176 с.
- Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник / В. И. Иванов, А. И. Аксенов, А. М. Юшин 2-е изд., перераб. и. доп.- -М.:Энергоатомиздат, 1989.- 448 с.:ил.
- Полупроводниковые приборы: Каталог Часть 1. Книга 2./ Издание ФГУП ЦКБ «Дейтон». М., 2002.
- Попов Е.П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л. Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 с.
- Попов Э.В. Экспертные системы реального времени.// Открытые системы, 1995, № 2.
- Попов Э.В. Экспертные системы. (Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ).- Техническая кибернетика, 1987, № 5, С. 5−18.
- Попов Э.В., Фоминых И. Б., Кисель Е. Б. Статические и динамические экспертные системы (классификация, состояние, тенденции). Методические материалы. -М.: Центральный росс, дом знаний, 1995. -126 с.
- Поспелов Д.А. Большие системы. Ситуационное управление. -М.: Знание, 1975.-64 с.
- Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. -М.: Энергоиздат, 1981. -232 е., ил.
- Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука, 1986.
- Построение экспертных систем. Пер. с англ./ Под ред. Ф. Хейеса-Рота, Д. Уотермана, Д. Лената. -М.: Мир, 1987.-441 е., ил.
- Потапова Т.Б. Структурная модель управления технологическим участкомнепрерывного производства как база знаний для экспертной системы.//1
- Приборы и системы управления. 1996, № 9. -С. 27−29.
- Прикладные нечеткие системы: Перевод с япон./ К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.- под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено. М.: Мир, 1993. 368с.
- Проектирование взаимосвязанных систем управления / Б. И. Кузнецов, Б. В. Новоселов, И. Н. Богаенко, А. А. Чаусов Киев: Техника, 1994.
- Проектирование и разработка промышленных роботов. Под ред. П. Н. Белянина, Я. А. Шифрина. -М:Машиностроение, 1989.
- Проектирование технологий // Под ред. Ю. М. Соломенцева.- М.: Машиностроение, 1990.
- Промышленная робототехника и гибкие автоматизированные производства- Опыт разработки и внедрения / Под ред. проф. Е. И. Юревича. JI.: Лениздат, 1984. 223 с.
- Промышленные роботы для малогабаритных изделий / Под ред. В. Ф. Шаньгина. М.: Машиностроение, 1985.
- Промышленные роботы для миниатюрных изделий / Р. Ю. Бансявичус, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др. — М.: Машиностроение, 1985. 264 с.
- Р.В. Грушецкий. Разработка нечеткого микроконтроллерного регулятора. В сб. Материалы XXXVI научной студенческой конференции «Студент иiнаучно-технический прогресс», Физика, часть I, изд. НГУ, Новосибирск, 1998, с. 72−73.
- Рабинович В.Я. Динамика следящих приводов. — М.: Машиностроение, 1983.324 с.
- Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. -М.: Мир, 1983.-368 е., ил.
- Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машгиз, 1963. 723 с.
- Романов А.Ф., Шемакин Ю. И. Индуктивно-дедуктивный логическийвывод в нечетких условиях // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1992.
- Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. M.-JL: Госэнергоиздат, 1961. -344 с.
- Ротпггейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети. Винница: УНИВЕРСУМ—Винница, 1999. 320 с.
- С.Д.Штовба. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику. // http://www.matlab.ru/fuzzylogic/book2/index.asp
- Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий / Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1993. 315 с.
- Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем / Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1991. — 224 с.
- Сазыкин В.Г. Особенности решения задач экспертными системами реального масштаба времени.// Приборы и системы управления. 1995, № 10. -С. 11−14.
- Сазыкин Ю.М., Симаков A.JI. Обоснование методов пассивной адаптации и их применения при автоматизированной сборке // Сборник научных трудов КГТА.- Ковров: КГТА, 1999, с.20−26.
- Сазыкин Ю.М., Симаков А. Л. Определение структуры и погрешностей сборочных устройств с пассивными средствами адаптации // Сборник научных трудов КГТА.-Ковров: КГТА, 1998, с. 153−161.
- Сазыкин Ю.М., Симаков A.JL, Житников Б. Ю. Реализация методов силового управления в многоканальных устройствах групповой сборки // Вооружение, автоматика, управление: Сборник научных трудов. Ч.1.-Ковров: КГТА, 2001. с. 131 -141.
- Силов В.Б. Оптимизация многокритериальных систем нечетко-условного программирования // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 4, 1992.
- Симаков A.JI. Анализ области применения адаптирующих устройств, реализующих метод упругого базирования соединяемой детали //
- Управление в технических системах — XXI век: сборник научных трудовi
- I Международной НТК.- Ковров: КГТА, 2000. с. 186.
- Симаков A.JI. Анализ структуры автоматизированной сборочной системы с пассивными средствами адаптации // Управление в технических системах: Материалы НТК.- Ковров: КГТА, 1998. с. 138.
- Симаков A.JI. Выполнение условий автоматизированной сборки пассивными адаптирующими устройствами // Автоматизация и современные технологии. М.: «Машиностроение». 2002. № 3.
- Симаков A.JI. Обоснование методов и средств адаптации соединяемыхдеталей на базе принципов автоматического управления и выявленных1взаимосвязей при автоматизированной сборке. Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. Ковров: КГТА, 2003.
- Симаков A.JI. Метод определения погрешностей устройств для автоматизированной сборки// Вопросы оборонной техники. Сер.9 Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. -М.: НТЦ «Информтехника». -1996.-Вып.2 (218), с.33−37.
- Симаков A.JI. Обоснование выбора рациональных параметров средств адаптации сборочных устройств // Сборник научных трудов КГТА.-Ковров: КГТА, 1998, с.259−267.t
- Симаков A.JI. Обоснование границ применимости методов адаптации для автоматизированной сборки // Сборка в машиностроении, приборостроении. М.: «Машиностроение». № 3, 2001, с. 14−16.
- Симаков А.Л. Приборное обеспечение метода пассивной адаптации для автоматизированной сборки изделий // Современные проблемы радиоэлектроники: Сборник научных трудов Всероссийской НТК. Красноярск: КГТУ, 1999. с.210−211.
- Симаков А.Л. Применение винтового исчисления для анализа погрешностей манипуляторов робототехнических систем // Экстремальная робототехника. Материалы VII НТК, С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 1996, с.47−52.
- Симаков А.Л. Применение теории винтов для описания оптических элементов// Вопросы оборонной техники. Сер.9 Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. М.: НТЦ «Информтехника». -1996.-Вып.2 (218), с.39−41.
- Симаков А.Л. Реализация алгоритма стабилизации траектории в средствах адаптации для автоматизированной сборки // Сборка в машиностроении, приборостроении, М.: «Машиностроение». 2002, № 9, с.14−18.
- Симаков А.Л. Система стабилизации поля зрения робототехнических устройств // Робототехника для экстремальных условий. Материалы НТК, С-Пб.: СПГТУ, ЦНИИРТК, 1996.-С.240−245.
- Симаков А.Л., Краснов М. В. Оптимизация параметров средств адаптации для сборочных робототехнических устройств // Экстремальная робототехника: Материалы IX НТК, С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 1998, с.392−398.
- Симаков А.Л., Крылов В. Ю., Пантелеев Е. Ю. Определение требований к параметрам пассивных средств адаптации в системах автоматизированной сборки // Экстремальная робототехника: Материалы X НТК, С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 1999, с.481−486.
- Симаков A. J1., Кузнецов А. А. Адаптирующие устройства с переменными геометрическими параметрами // Экстремальная робототехника: Материалы XI НТК, С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 2000, с.141−145.
- Симаков А.Л., Кузнецов М. В. Особенности применения нечеткогоуправления для адаптации деталей при автоматизированной сборке //
- Сборка в машиностроении, приборостроении. М.: «Машиностроение».12 003, № 2.с.17−19.
- Симаков А.Л., Кузнецов М. В. Применение методов интеллектуального управления в роботизированных сборочных операциях // Экстремальная робототехника: Материалы XIV НТК, С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 2003.
- Симаков А.Л., Сухомлинов В. И. Анализ погрешностей средств адаптации, реализующих позиционный метод совмещения при автоматизированной сборке // Вооружение, автоматика, управление: Сборник научных трудов. Ч. 1.- Ковров: КГТА, 2001. с. 103−114.
- Симаков А.Л., Тараскина Н. Н. Классификатор методов адаптации деталейIпри автоматической сборке // Управление в технических системах: Материалы НТК.- Ковров: КГТА, 1998. с. 139.
- Симаков А.Л., Тожокин А. В. Сравнительный анализ методов пассивной адаптации для роботизированных сборочных производств// Экстремальная робототехника: Материалы XI НТК, С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 2000, с.136−141.
- Симаков А.Л., Щанов Л. В. Реализация различных методов совмещения деталей в пассивных средствах адаптации сборочных роботов //
- Экстремальная робототехника: Материалы XII НТК, С-Пб.: СпГТУ, ЦНИИРТК, 2001, с.387−393.
- Системы управления промышленными роботами и манипуляторами. Отв.ред.проф.Е. И. Юревич. -Изд. ЛГУ, 1980.
- Соболев B.C. Программное обеспечение современных систем сбора и обработки измерительной информации.// Приборы и системы управления. № 1, 1998.
- Современные промышленные роботы. Каталог. Под ред. Ю. Г. Козырева и Я. А. Шифрина. -М:Машиностроение, 1984.1
- Сокольская Т.В., Калганов А. Р., Сокольский С. А. Алгоритмическое обеспечение базы знаний в задачах управления.// Математические методы в технике и технологиях. Сб. трудов 13 междун. науч. конф. ММТТ-2000. Т.6. Секция 12. СП6.-2000. С. 162−164.
- Солодовников В.В., Плотников В. А., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1985.
- Соснин П.И., Канаев О. Г., Афанасьев А. И. Процессоры обработки нечеткой информации. Саратов: Из-во Саратовского университета, 1988. т76 с.
- Стэклин К.А. Снижение аварийности на производстве при использовании экспертных систем. // Нефть, газ и нефтехимия за рубежом. -1990, № 2. -С. 102−110.
- Теория механизмов и машин. Под ред. К. Ф. Фролова. -М: Высшая Школа, 1987.
- Технология машиностроения (специальная часть). Учебник. / А. А. Гусев, Е. Р. Ковальчук, И. М. Колесов и др. М.: Машиностроение, 1986.
- Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.:t
- Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988.322с.
- Толочко О.И., Коцегуб П. Х., Федоряк Р. В. Построение асимптотических ЛАЧХ в среде MATLAB. Труды Всероссийской научной конференциипроектирование научных инженерных приложений в среде MATLAB" под общ. ред. Е. В. Никульчева. http: Wwww.matlab.ru.
- Трахтенгерц Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений. -М.: СИНТЕГ, 1998.-376 с.
- Ульянов С.В. Нечеткие модели интеллектуальных систем управления: теоретические и прикладные аспекты // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 3, 1991.
- Управление дискретными процессами в ГПС / JI.C. Ямпольский, 3. Банашак, К. Хасегава, Б. Крог, К. Такахаши, А. В. Борусан. К.: Тэхника- Вроцлав: Изд-во Вроцлав.политехн. ин-та- Токио: Токосё, 1992. — 251 с.
- Устройство промышленных роботов. Под ред. Е. И. Юревича, Б. Г. Аветиков, О. Б. Корытко и др. -Л:Машиностроение, 1980.
- Фарунцев С.Д. Фази-регулятор в составе системы оптимального управления горно-обогатительной фабрики.// Математические методы в технике и технологиях. Сб. трудов 13 междун. науч. конф. ММТТ-2000. Т.6. Секция 12. СПб-2000. С. 179−183.
- Фролов А., Фролов Г. Аппаратное обеспечение IBM PC. Том 2. Книга 21 — М.: Диалог-МИФИ, 1992, 200с.
- Фролов С.В., Елизаров И. А., Назаров В. Н., Третьяков А. А. Реализация нечеткого регулятора на микроконтроллере Ремиконт Р-130./ Пром. АСУ и контроллеры, № 3, 2000. -С. 54−57.
- Фрэнк Дж. Бартос. Искусственный интеллект: принятие решений в сложных системах управления.// Мир компьютерной автоматизации, № 4, 1997, с. 2−27.
- Хубка В. Теория технических систем./ Пер. с нем. — М.: Мир, 1987,208 с.
- Хургин Я.И. Нечеткие уравнения в моделях принятия решений // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 3, 1993.
- Цыганков Е.В. Использование промышленных PC для автоматизации технологических процессов.// Приборы и системы управления. 1997. № 6. -С. 22−24.
- Чернов В.Г. Организация ввода аналитических данных в нечеткие контроллеры // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1994.
- Черняховская JI.P., Речкалов А. В. и др. Поддержка принятия решений в информационно-управляющей системе с использованием базы знаний.// Вычислительная техника и новые информационные технологии. Сб. трудов УГАТУ, Уфа: УГАТУ -2000. -С. 14−20.
- Шабайкович В.А. Методика формирования механосборочныхинновационных решений// Конструкторско-технологическая информатика 2000: Труды конгресса. В 2-х т.т. Т.2 / IV международный конгресс. -М.: Изд-во «Станкин», 2000. с. 260 — 262.
- Юзепчук С.А. Технико-экономические основы сборочных процессов в машиностроении. М.: Машиностроение, 1977. 230 с.
- Юревич Е.И. Основы робототехники. Л.: Машиностроение, 1985.
- Язенин А.В. Квазиэффективные решения задач многокритериальной нечеткой оптимизации // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 5, 1992.
- Язенин А.В. Линейное программирование со случайными нечеткими данными // Изв. АН: серия техническая кибернетика, № 3, 1991.
- Ямпольский Л.С. Гибкие автоматизированные производственные системы. К.: «Техника», 1985.
- Ямпольский Л.С., Полищук М. Н. Оптимизация технологических процессов в гибких производственных системах. К.: Тэхника. 1988. 175с.
- Яхимович В.А. Ориентирующие механизмы сборочных автоматов. М.: Машиностроение, 1975.
- Яхимович В.А., Головащенко В. Е., Кулинич И. Я. Автоматизация сборкирезьбовых соединений. Львов: Вища школа, 1982. 160 с.
- Almgren R. Topological Modeling of Assembly Systems. Linkoping Studies in Science and Technology. Dissertation no 335, ISBN 91−7871−228−9, Dept of Mechanical Engineering, Linkoping University, 1994.
- Almgren R. Comparative Topological Modeling and Analysis of Assembliesand Assembly Systems. An Aid in Computerized Assembly Planning, IEEE International Conference Robotics & Automation, 1994, p.p. 1468 — 1475.
- Babuska R. Construction of Fuzzy Systems Interplay between Precision and Transparency. Proc. Of the European Symposium on Intelligent Techniques, Germany, Aachen, 2000. P.445−452.
- Babuska R. Fuzzy Modelling and Identification Toolbox/ User’s Guide (August 1998) // http:// iridia.ulb.ac.be/FAMIMO.
- Bhatia P. Automatic Robotic Assembly from Disassembly. An Approach Using Robot Path Planning, Ph.D. Thesis, Indian Institute of Technology, Kanpur, India, Center for Robotics, Mechanical Engineering, Oct. 1992.
- Brownston L., Farrell R., et al. Programming Expert Systems in OPS5: An introduction in Rule-Based Programming // Addison-Wesley Publ. Сотр. Inc., 1985.
- D. McNeill and P. Freiburger. Fuzzy Logic. New York: Simon and Schuster, 1993.
- Dadhiawala R., Skidharan N., Raulefs P., Pickering C. Real-time AI systems: A deinition and an architecture. IJCAI-89 // Proc. 11th Int. Joint Conf. Artif. Intel 1., Detroit. 1989. Vol. 1.
- De Boeck L., Vandaele N., Modeling and generic Assembly System 2. -Antwerp.: UA, 2001.- 60 p. (Research paper/ Faculty of Applied Economics UFSIA RUCA- 2001:036).
- De Boeck L., Vandaele N., Modeling and generic Assembly System. Antwerp. 2001.- 42 p. (Research paper/ Faculty of Applied Economics UFSIA — RUCA- 2001:09).
- De Fario Т., Whitney D. Part and Assembly Technique Classification. CS Draper Lab Rep. R 1643, Apr. 1983.
- Distance measures for fuzzy sansor options. Odeberg H. «Meas. Sci. Technol.», 1993, 4, # 8, 808−815. (Опубликовано в Экспресс-Информации КИТ №т13/1994 «Нормы расстояний для интеллектуальных преобразователей с утверждениями на основе нечеткой логики»).
- F. Fujitec. FLEX-8800 series elevator group control system, Fujitec Co., Ltd., Osaka, Japan, 1988.
- F. Hayes-Roth, N Jacobstein. The state of Knowledge-Based Systems. Communications of the ACM, March, 1994, v.34, n.3, pp. 27−39.
- Fuzzy Logic Toolbox. User’s Guide, Version 2. The Math Works, Inc., 1999.
- Griswold R. A History of the SNOBOL Programming Language // SIGPLAN Notices. Vol. 13, No. 8. P. 275 308.
- Hardy N. W. Experts cooperate for flexible Assembly. Assembly Automation, 12(4): 28−31, 1992.
- Harmon. The market for intelligent software products. Intelligent Software Strategies, 1992, v.8, n.2, pp. 5−12.224. http://www.computerra.ru/offline/2001/415/13 052/pagel .html
- Kroll E. Intelligent Assembly Planning of Triaxial Products. Concurrent Engineering: Research and Applications, vol. 2, 1994, p.p. 311 319.
- Lauber R.J. Artificial Intelligence Techniques in Real-time Control Systems. //12 th World Congress International Federation of Automatic Control. Sydney.1. Australia. 1993. Vol. 1.
- Li M.X., Brown P.M., Verbruggen H.B. Tuning cascade pid controllers using fuzzy logic.// Mathematics and Computers in Simulation (37), P. 143−151.
- Li-Xin Wng. Adaptive Fuzzy Systems and Control. Design and Stability Analizes. New Jer-sey: PTR Prentice Hall, 1994. -232 p.
- Mamdani E.H. Applications of fuzzy algorithms for simple dynamic plant. Pore. IEE. vol. 121, n. 12, pp. 1585−1588, 1974.
- Moon D. MACLISP Reference Manual. MIT Press, Cambridge, Mass., 1973
- Nnaji В. Theory of Automatic Robot Assembly and Programming. Chapman & Hill, 1993.
- P. Harmon. The Size of the Commercial AI Market in the US. Intelligent Software Strategies. 1994, v. 10, n. l, pp. 1−6.
- Park J.H., Chung M.J. Automatic Generation of Assembly Sequences for Multirobot Workcell. Robotics & Computer Integrated Manufacturing vol. 10, no 2, 1993, p.p. 355 -363.
- Saaty R.W. The analytic hierarchy process- what is it and how it is used // Mathematical Modelling. 1987.- Vol. 9, N 3−5. — P. 161−176.
- Saaty T.L. Exploring the interface between hierarchies, multiple objectives and fuzzy sets // Fuzzy Sets and Systems. 1978. — Vol.1. — P. 57−68.
- Saaty T.L. Measuring the fuzziness of sets // Journal of Cybernetics. 1974. -Vol.4.-P.53−61.
- Sangalli A., and Klir G.R. Fuzzy logic goes to market, New Scientist, 8 Feb., 1992.
- Seow K.T., Rajagopalan Devanathan. A Temporal Framework for Assembly Sequence Representation and Analysis. IEEE Transactions Robotics & Automation, vol.10, no 2, April 1994, p.p. 220 229.
- Smidth F. L. Computing with a human face. New Scientist, 6 may, 1982.
- Sugato Chakrabarty, Jan Wolter, A Structure Oriented Method for Generating
- Good Assembly Sequence Plans. IEEE International Symposium on Assemblyand Task Planning, Pittsburgh, Aug. 1995, p.p. 48−55.
- Swaminathan A., Barber K.S., APE: An Experience based Assembly Sequence Planner for Mechanical Assemblies. IEEE International Conference Robotics & Automation vol. 2, May 1995, p.p. 1278 — 1283.
- Szabajkowicz. Oprcowanie innowacyjnych technologii montazowych.-Kwartalnik «Technologia i automatizacia montazu», no 1(23), Warszawa, 1999.
- Taitelman W. INTERLISP Reference Manual// XEROX PARC., 1974
- Tong R.M. The construction and evaluation of fuzzy models.- In: Advances in fuzzy set theory and applications / Ed. By Gupta M.M., Ragade R.M., Jager R.R. Amsterdam: North-Holland, 1979. — P. 559−575.
- Tonshoff H.K., Menzel E., Park H.S. A Knowledge-based System for Automated Assembly Planning. Annals of CIRP, vol. 41, part 1, p.p. 19−24, 1992.
- Watanabe H., and Dettloff. Reconfigurable fuzzy logic processor: A full custom digital VLCI, in Int. Workshop on Fuzzy Systems Applications, Iiruka, J^pan, Aug. 1988, pp. 49−50.
- Willis M.J., Tham M.T. Advance Process Control. // http://lorien.ncl.ac.uk/ming/advcontrl.
- Xia X., Bekey G. SROMA: An Adaptive Scheduler for Robotic Assembly Systems. — IEEE International Conference Robotics & Automation, Apr. 1988, p.p. 1282- 1287.
- Yagashita O., Itoh O., and Sugeno M. Application of fuzzy reasoning to the water purification process, in Industrial Applications of Fuzzy Control, Sugeno M, Ed. Amsterdam: North-Holand 1985, pp. 19−40.
- Yasunobu S., and Hasegawa T. Predictive fuzzy control and its applications for automatic container crane operation system, in Proc. 2nd. IFSA Congress, Tokyo, Japan, Julie 1987.
- Yasunobu S., Miyamoto S., and Ihara H. Fuzzy control for automatic train operation system, in Proc. 4th. IFAC/IFIP/IFORS Int. Congress on Control in Transportation Systems, Baden-Baden, April, 1983.
- Zadeh L.A. Fuzzy sets // Information and Control. 1965. Vol.8. P.338−353.
- Zadeh L.A. The concept of a linguistic variable and its application to approximate reasoning. Part 1, 2, 3 // Information Sciences, n. 8 pp. 199−249, pp.301−357- n. 9 pp. 43−80.