Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля

Диссертация: Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Неотъемлемой составляющей безопасности автомобиля в целом является способность сохранять устойчивость и управляемость движения, предотвращая такие явления как отклонение от заданного водителем курса, боковое скольжение автомобиля или его опрокидывание. Стремлением к снижению опасности криволинейного движения обусловлено появление и развитие сложных электронных систем стабилизации траектории ESP… Читать ещё >

Угловые параметры качения управляемых колес как фактор повышения устойчивости движения и снижения нагруженности передней оси грузового автомобиля (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Состояние вопроса исследования криволинейного движения автомобиля и влияния параметров качения управляемых колес на его эксплуатационные характеристики
    • 1. 1. Анализ работ, посвященных устойчивости криволинейного движения автомобиля
    • 1. 2. Анализ работ, по исследованию влияния параметров качения управляемых колес на эксплуатационные характеристики автомобиля

Согласно Концепции развития автомобильной промышленности России одной из основных задач, которые предстоит решить государству и отрасли в период 2001 — 2010гг. является кардинальное повышение уровня безопасности автотранспортных средств, что должно повлечь за собой снижение тяжести последствий от ДТП за счет совершенствования их конструкции на 20 — 25% [130].

Неотъемлемой составляющей безопасности автомобиля в целом является способность сохранять устойчивость и управляемость движения, предотвращая такие явления как отклонение от заданного водителем курса, боковое скольжение автомобиля или его опрокидывание. Стремлением к снижению опасности криволинейного движения обусловлено появление и развитие сложных электронных систем стабилизации траектории ESP (Electronic Stability Programm), систем активного управления автомобилем AFS (Active Front Steering), позволяющих корректировать управляющие действия водителя [51].

Наиболее остро вопросы повышения устойчивости ставятся для грузовых автомобилей и автобусов, имеющих высокое расположение центра масс, а, следовательно, более подверженных негативному действию боковой силы инерции. Актуальность данной задачи подтверждается постановкой и реализацией международного научного проекта «Проведение комплекса исследований и подготовка рекомендаций по повышению устойчивости и управляемости автотранспортных средств, перевозящих опасные и жидкотекучие грузы (Требования ДОПОГ). Разработка международных Правил». Одним из этапов этой проблемы, решаемой с участием ряда европейских государств, являются исследования, проводимые МГТУ «МАМИ» под научным руководством профессора, д.т.н. Балабина И. В. при непосредственном участии автора данной диссертации.

Поскольку управляемые колеса автомобиля определяют его траекторию, весьма актуальным представляется детальное рассмотрение влияния наклона плоскостей управляемых колес на устойчивость криволинейного движения автомобиля и поиск дополнительных путей ее повышения.

Важное место в Концепции развития автомобильной промышленности России отведено повышению экологических и экономических параметров автомобилей [130]. В связи с этим необходимо помнить, что одним из основных факторов, обуславливающих расход топлива при эксплуатации, является сопротивление качению колес автомобиля. В процессе преодоления сил, препятствующих качению, имеет место истирание протектора шины и, как следствие, загрязнение частицами протектора поверхности дорожного полотна и атмосферы, что в масштабе мирового автомобильного парка наносит непоправимый ущерб экологическому состоянию территорий, лежащих в окрестностях городов и большого количества многокилометровых автомобильных дорог. Наибольшим сопротивлением качению в процессе поворота автомобиля обладают колеса управляемой оси в силу частого изменения их положения относительно дорожной поверхности. Установлено, что износ шин при движении автомобиля на повороте увеличивается пропорционально четвертой степени скорости автомобиля [72]. Поэтому, задача уменьшения проскальзывания в пятне контакта шин управляемых колес в режиме криволинейного движения, а, следовательно, и интенсивности их износа, представляет большой практический интерес и решение ее во многом определяется оптимальным положением плоскостей управляемых колес относительно дорожной поверхности.

Изменение ориентации колес, являющихся связующим звеном автомобиля с дорогой, не может не отражаться на нагруженности несущих элементов подвески автомобиля. Влияние положения управляемых колес не ограничивается нагрузочным режимом элементов подвески, снижение уровня которого открывает возможности уменьшения неподрессоренных масс, что положительно скажется на плавности хода автомобиля и динамике взаимодействия колеса с неровностями дороги [165].

Работа состоит из пяти глав и приложений. В первой главе содержится анализ публикаций, посвященных проблеме устойчивости криволинейного движения автомобиля, а также исследованию влияния параметров установки управляемых колес, определяющих их положение относительно дорожной поверхности, на эксплуатационные показатели автомобиля. На основе изложенного материала сформулированы цель и задачи отдельных этапов работы.

Во второй главе представлено описание некоторых подходов к изучению зависимости курсовой устойчивости автомобиля от его конструктивных факторов. Проведен расчет, позволяющий оценить степень влияния наклона плоскостей управляемых колес на курсовую устойчивость грузового автомобиля.

В третьей главе изложены принципы, положенные в основу вывода соотношения углов наклона и поворота управляемых колес, полученного д.т.н., профессором Балабиным И. В. и призванного уменьшить напряжения в пятне контакта шины с дорожной поверхностью, сокращая интенсивность износа шин. Принимая данное соотношение как базовое, выводится зависимость углов наклона управляемых колес от углов их поворота, направленная на максимальное уменьшение действующей на колеса осевой нагрузки в общем случае криволинейного движения.

Проводится теоретическое исследование влияния наклона плоскостей управляемых колес на устойчивость грузового автомобиля против опрокидывания и бокового смещения при криволинейном движении.

Четвертая глава посвящена исследованию влияния наклона плоскостей управляемых колес на нагрузочный режим несущих элементов передней оси грузового автомобиля. Расчет напряженного состояния данных элементов выполнен с применением метода конечных элементов.

В пятой главе изложены результаты экспериментального подтверждения правомерности используемых расчетных моделей и схем. Проведена оценка точности эксперимента для последующего анализа точности теоретического решения поставленных задач.

Работа завершается общими результатами и выводами, достигнутыми в ходе проведенного исследования. Сделаны практические рекомендации по совершенствованию конструкции передней подвески грузовых автомобилей, позволяющие повысить их эксплуатационные качества, а также содержатся рекомендации о включении результатов данного исследования в учебные курсы соответствующих дисциплин.

5. Результаты исследования показали, что повышение устойчивости против опрокидывания достигается путем, создания противомомента, возникающего в результате смещения пятна контакта наружного колеса при его наклоне к центру поворота. Существенное увеличение максимально допустимой опрокидывающей силы, на величину, достигающую 11,8% при увеличении предельной скорости на 5,5%, возможно при реализации полученного выражения, согласующего углы поворота и наклона плоскостей управляемых колес с учетом действия боковой нагрузки.

Повышение устойчивости против бокового скольжения выражается в предотвращении преждевременного скольжения передних управляемых колес снаряженного автомобиля, в результате чего ощутимо возрастает боковая удельная сила инерции, вызывающая скольжение снаряженного автомобиля.

6. Анализ курсовой устойчивости движения грузового автомобиля показал, что уменьшение увода управляемых колес, достигаемое в результате отклонения управляемых колес к центру поворота на величину обеспечивающую максимальное уменьшение осевой нагрузки не вызывает избыточной поворачиваемости благодаря действию стабилизирующих силовых факторов шин, подвески и пр.

7. Согласование углов поворота и наклона плоскостей управляемых колес позволяет наряду с повышением устойчивости автомобиля и уменьшением интенсивности износа шин найти эффективное решение задачи снижения уровня нагрузок, воспринимаемых несущими элементами передней оси автомобиля в режиме экстремальной нагруженности, имеющей место при движении автомобиля по криволинейной траектории. При наклоне плоскостей управляемых колес на соответствующую величину представляется возможным в значительной степени разгрузить элементы конструкции передней оси, оказавшиеся на внешней стороне автомобиля и сократить их напряженность на 87−96,5%.

8. Проведенный на ФГУП НИЦИАМТ натурный эксперимент с применением специальной экспериментальной оси убедительно подтвердил наличие положительного эффекта по повышению устойчивости криволинейного движения и снижению уровня нагруженности несущих элементов передней оси грузового автомобиля, достигаемого в результате обеспечения наклона плоскостей управляемых колес к центру поворота.

9. Результаты данного исследования показывают, что реализация оптимального соотношения углов поворота и наклона плоскостей управляемых колес не может быть достигнута при постоянных значениях углов установки осей поворота (шкворней) управляемых колес, что обосновывает правомерность вывода о необходимости обеспечения переменных углов, отслеживающих режимы прямолинейного и криволинейного движения. Конструкторское воплощение оптимального соотношения углов поворота и наклона плоскостей управляемых колес к центру поворота, обеспечивающего минимизацию действующей на колеса осевой нагрузки, может быть в полной мере осуществлено при наличии схемы независимой подвески, что в настоящее время является перспективным направлением в развитии конструкции грузовых и специальных автомобилей. Материалы исследования позволяют сделать рекомендации о целесообразности использования результатов исследования при проектировании подвески и рулевого управления автомобилей.

10. Полученные аналитические соотношения представляют одно из новых направлений теории движения автомобиля и могут быть рекомендованы для включения их в соответствующие курсы учебного процесса.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Д. А. К вопросу о коррекции коэффициента сопротивления уводу эластичного колеса // Автомобильная промышленность. — 1975. — № 12. -С. 15−17.
  2. Д. А. К расчету проектируемых автомобилей на устойчивость движения // Автомобильная промышленность. 1963.- № 9. — С. 18−23.
  3. Д.А. О статистическом методе испытания устойчивости установившегося движения // Автомобильная промышленность 1965. -№ 11. -С. 25−28.
  4. Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. -168 с.
  5. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
  6. Г. В. К теории шимми автомобиля и самолета // ПММ. -1949.-вып. 5.- С. 477−488.
  7. В.Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М.: Транспорт, 1967. 224 с.
  8. И.В. Закон оптимального соотношения углов поворота и наклона управляемых колес при движении автомобиля по криволинейной траектории // Автомобильная промышленность. 2003. № 6. — С. 18−19.
  9. И.В., Кнороз А. В. О влиянии угла наклона плоскости качения колеса на износ шин при повороте автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979. -№ 9. — С. 12−13.
  10. И. В. Кнороз А.В., Прокопов В. В., Ракляр A.M. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин. М.: НИИН Автопром, 1979. -63 с.
  11. И.В., Куров Б. Л., Лаптев С. А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. — 192 с.
  12. Е.В. «Весовой» стабилизирующий момент управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. 2004. -№ 8. — С. 14−16.
  13. С.В. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. Дисс. д-ра техн. наук. -М.: 2001.-с. 354.
  14. С.В., Безверхий С. Ф. Статистическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. М.: МГААТМ, 1994.-86 с.
  15. С.В., Рыков Е. О., Шемякин Ю. В. Силовой метод оценки управляемости и устойчивости автомобиля //Автомобильная промышленность. 1991. -№ 3. — С. 16−19.
  16. А.К. Проектирование автомобильных дорог. М.: Автотрансиздат, 1961, ч. 1. — 499 с.
  17. В.М. Условия возможности криволинейного движения автомобиля // Автомобильная промышленность. 1970. — № 3, — С. 17−18.
  18. В.В. Исследование влияния угловой жесткости подвески на управляемость и устойчивость автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М.: 1972.-с. 171.
  19. Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983. — 176 с.
  20. Н.Г. Исследование влияния характеристик амортизаторов на устойчивость и управляемость автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М.: 1982.-с. 188.
  21. В.П. К динамике автомобиля // Мотор. 1923. -№ 1. С. 56.
  22. В.В. Исследование влияния жесткости рулевого управления на управляемость автомобиля при криволинейном движении. -Дисс. канд. техн. наук. М.: 1982. — с. 205.
  23. Г. А. Устойчивость и управляемость автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1960. — с. 40.
  24. .Б. Об оценке возможности криволинейного движения при торможении // Автомобильная промышленность. 1972. — № 1. — С. 26−28.
  25. Гинцбург J1.JI. Теория управляемого движения автомобиля относительно заданной траектории. Дисс. д-ра техн. наук. — М.: 1988. — с.
  26. JI.JI. Управляемость автомобиля на повороте. Обзор. М., 1968.-47с.
  27. JI.JI. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории // Автомобильная промышленность. 1977. — № 9, С. 27−31.
  28. Гинцбург J1. J1. Экспериментально-расчетный метод определения реакций автомобиля на управление. // Труды НАМИ. вып. 141. -С. 42−73.
  29. JI.JI., Вендель В. Е., Носенков М. А. Методика определения оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. 1970. — № 3. — С. 15−17.
  30. JI.JI., Носенков М. А. Метод комплексного исследования управляемости и устойчивости автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 3. — С. 30−31.
  31. Гинцбург JI. JL, Носенков М. А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах // Автомобильная промышленность. -1971. № 2. — С. 14−17.
  32. JI.JI., Фиттерман Б. М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (первая часть) // Автомобильная промышленность. 1964. — № 8. -С. 28−32.
  33. JI.JI., Фиттерман Б. М. Некоторые вопросы управляемости автомобилей (вторая часть) // Автомобильная промышленность. 1964. — № 11. -С. 24−29.
  34. JI.JI. и др. Оптимизация стационарных и переходных реакций автомобиля на поворот руля // Труды НАМИ. Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники. 1981. — вып. 182.-С. 49−56.
  35. Г. И. Исследование движения автомобиля при действии внешней поперечной силы. Дисс. канд. техн. наук. М., 1969. — 211с.
  36. B.C. Исследование стабильности углов установки управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. 1962. -№ 2.-С. 9−12.
  37. B.C., Кнороз В. И., Стрюков И. Л. Влияние углов установки передних колес на износ шин // Автомобильная промышленность. 1961. -№ 8. -С. 28−31.
  38. А. М. Вертикальные реакции на колесах автомобиля // Труды НАМИ. 1952. — вып. 65. — 19 с.
  39. А. М. Исследование влияния кинематической схемы подвески на устойчивость автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. -М.: НАМИ, 1952. — 9 с.
  40. А.М. Условия устойчивости движения автомобиля // Исследование устойчивости автомобиля. М.: НАМИ. — 1953. — 26 с.
  41. А. Д., Бочаров А. В. Испытания АТС на управляемость и устойчивость // Автомобильная промышленность. 1992. — № 5. — С. 15−18.
  42. А. Д., Майборода О. В. Нормирование показателей устойчивости автотранспортных средств // Автомобильная промышленность. -1983.-№ 12.-С. 28−29.
  43. А. С. Исследование движения автомобиля по заданной траектории. // Труды семинара по управляемости и устойчивости автомобилей. -М.: НАМИ.-1965.- вып. 1.-С. 35−65.
  44. А. С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении // Автомобильная промышленность. 1968. — № 9. -С. 25−28.
  45. А.С., Дульцев B.C., Смирнов Г. А. Математическая модель движения многоосных колесных машин по криволинейной траектории // Труды МВТУ «Вопросы автомобилестроения». 1973. — вып. 1. — С. 164−170.
  46. Ю.В. Замечания к статье Г.В. Ароновича «К теории шимми автомобиля и самолета» // ПММ. 1950. — вып. 4. — С. 449−459.
  47. Н.Е. Полное собрание сочинений, т. VIII, M.-JI.: ОНТИ, 1937.-с. 291.
  48. Г. В. Теория автомобиля. М.: Военное издательство министерства обороны СССР, 1957. — с. 456.
  49. A.M. и др. Основы конструкции автомобиля. М.: За рулем, 2005. — 336с.
  50. В.Н. Устойчивость колесных строительных и дорожных машин.-М., 1971.-128 с.
  51. В.Н., Гаврилов А. А. Устойчивость и неустойчивость неустановившегося движения автомобиля // Методы управления автомобилем. -М., 1971.-с. 149−172.
  52. В.А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля// Автомобильная промышленность. 1971. — № 2. — С. 19−22.
  53. В.А. Об углах установки управляемых колес автомобиля // Автомобиль. 1953. -№ 3. — С. 31−35.
  54. В.А. Поперечный крен кузова и устойчивость автомобиля// Автомобильная и тракторная промышленность. 1962. — № 10. — С. 29−32.
  55. В.А. Стабилизация управляемых колес. М.: Транспорт, 1966. — 167 с.
  56. В.А. Техническое состояние передней оси и стабилизация управляемых колес. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1953. — 157 с.
  57. А.П. Закономерности изменения развала управляемого колеса // Автомобильная промышленность. 1984. — № 11. — С. 13−15.
  58. В.Д. Исследование влияния углов установки управляемых колес на эксплуатационные свойства автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1969.-240 с.
  59. М.Н. Оптимизация углов установки управляемых колес переднеприводного автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М.: МАМИ, 1987. -161 с.
  60. К.А., Пилютик А. Г. Введение в техническую теорию устойчивости. М.: Физматиздат, 1962. — 243 с.
  61. О.И. Исследование плеча обкатки управляемых колес. -Дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1966. — 169 с.
  62. М.А. Выбор рациональных характеристик рессорной подвески по показателям управляемости и устойчивости автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М., 2000. — 103с.
  63. В.М. Шимми трехколесного шасси самолета.// Труды ЦАГИ. -1945.-№ 564.-34 с.
  64. Н.М. Влияние углов установки колес на проскальзывание шин // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. 1972. — т. 43. -С. 63−70.
  65. Н.М. Исследование влияния углов установки управляемых колес, кинематики подвески и рулевого привода на износ шин. Дисс. канд. техн. наук. — Горький, 1971. — 250 с.
  66. Н.М. К вопросу о взаимосвязи развала и схода управляемых колес автомобиля // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. -1967.-т. 23.-С. 227−234.
  67. Н.М. К вопросу о неравномерности износа шин размера 7, 35−14 /185−355/ модели И-146 // Автомобильная промышленность. 1976. -№ 5. -С. 26−27.
  68. Н.М., Михайловский Е. В. Определение оптимальных углов установки управляемых колес // Автомобильный транспорт. 1976. — № 3. — С. 29−30.
  69. В.М. Боковая устойчивость автомобиля при равномерном переменном движении на повороте // Труды лаборатории двигателей. М.: АН СССР. — 1959. — вып. 2. — С. 54−66.
  70. Е.В. Влияние боковой силы на износ шин и сопротивление качению // Автомобильная промышленность. -1971. № 8. -С. 13−14.
  71. В. И. Качение автомобильного колеса с наклоном к дороге // Автомобильная промышленность. -1956. № 9. — С. 24−32.
  72. В. И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.238с.
  73. Г. Н. Стабилизация управляемых колес автомобиля. M.-JL: Машгиз, 1940. — 53 с.
  74. Ю.А. Процесс стабилизации управляемых колес автомобиля. -Автореферат дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1950. — 10 с.
  75. К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. -М.: ГНТИ, 1955.-238 с.
  76. К.С. Об устойчивости движения управляемых колес автомобиля // Инженерный сборник. М.: АН СССР. — 1955. — т. XXI. — С. 3243.
  77. А.И., Мирзоев Г. К., Слюдиков Л. Д. Исследование влияния передней подвески и рулевого привода на износ шин автомобиля // Автомобильная промышленность. 1965. — № 5. — С. 28−31.
  78. Л.И. К вопросу о влиянии боковой эластичности колес на устойчивость движения при прямолинейном движении // Известия ВУЗов. -1965.-№ 9.-С. 104−107.
  79. Г. О., Марохин С. М., Ергин А. А. Система динамической стабилизации криволинейного движения спецавтомобиля с возможностью предотвращения опрокидывания // Известия академии инженерных наук им. A.M. Прохорова. 2003. — т. 5. — С. 36−44.
  80. В.Ф. Исследование управляемости и устойчивости автомобиля относительно траектории. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1975. — 150 с.
  81. С.М., Иларионов В. А. Условия управляемости автомобиля на повороте // Автомобильная промышленность. -1969. № 3. — С. 17−18.
  82. Г. Р. Оптимизация углов установки управляемых колес автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. — Тбилиси, 1979. — 24 с.
  83. А.С. Особенности неустановившегося поворота автомобилей // Автомобильная промышленность. 1960. -№ 6. — С. 1−7.
  84. А. С. Теория криволинейного движения колесных машин. -Автореферат дисс. докт. техн. наук. М.: 1959. — 18 с.
  85. А.С. Теория поворота трехосных автомобилей// Автомобильная промышленность. 1953. -№ 3. — С. 19−24.
  86. А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. — 416 с.
  87. А.С., Ротгенберг Р. В. Стабилизация управляемых колес и углы их установки // Автомобиль. 1951. — № 4. — С. 31−35.
  88. Т.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля. -Дисс. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1974. -212 с.
  89. П. П., Гаспарянц Г. А., Родионов В. Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. — 376 с.
  90. Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. — с. 224.
  91. A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Гостехиздат, 1950. -471 с.
  92. П.А. Исследование влияния кинематики подвески на управляемость автомобиля при криволинейном движении. Дисс. канд. техн. наук.-М., 1978.- 122 с.
  93. И. Н. Устойчивость движения автомобиля // Украинский математический журнал. 1952. -№ 3. — С. 80−92.
  94. И. Н. Устойчивость движения автомобиля // Украинский математический журнал. -1953. № 1. — С. 323−337.
  95. .Е. Исследование основных конструктивных факторов, влияющих на легкость рулевого управления автомобиля. Автореферат дисс. канд. техн. наук. — Минск, 1952. — 14 с.
  96. В. Г. Устойчивость движения автомобиля относительно заданной траектории // Труды семинара по управляемости и устойчивости автомобилей. М.: НАМИ. — 1965. — вып. 1. — С. 65−89.
  97. Е.В. Теория и расчет автомобиля. М.: Автотрансиздат, 1955. — 251 с.
  98. Е.В. Углы установки управляемых колес автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. 1949. — 121 с.
  99. В. К. К теории управления в автомобиле // Вестник инженеров. 1917. -№ 2. — С. 36−41.
  100. .И. Динамика управляемого движения автомобиля. -Дисс. д-ра техн. наук. М.: МАМИ, 1973. — 338 с.
  101. Ю.И., Фуфаев Н. А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-519с.
  102. Ю.И. Исследование кинематики рулевого привода и типа шин на управляемость автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1966. -200 с.
  103. Э.Н., Лыюров М. В. Активная и пассивная безопасность// Автомобильная промышленность. 2004. -№ 7. — С. 33−36.
  104. П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1991. — 304 с.
  105. М.А., Бахмутский М. М., Торно В. М. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения // Автомобильная промышленность. 1980. — № 4. — С. 24−26.
  106. В.В. Исследование влияния некоторых факторов на управляемость автомобиля большой грузоподъемности. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1978.- 155 с.
  107. Я. М. Боковой увод автомобиля // Автомобильный мотор. -1939.-№ 4.-С. 80−101.
  108. Я. М. Влияние установки управляемых колес на их стабилизацию // Автотракторное дело. 1937. — № 1. — С 7−12.
  109. Я. М. Движение автомобиля на повороте // Труды НАТИ.1945.-№ 43.-С. 79−99.
  110. Я. М. Испытание устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1946.-24 с.
  111. Я. М. Стабилизация управляемых колес автомобиля // Известия НАТИ. -1934. № 4. — С. 6 — 147.
  112. Я. М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. — 156с.
  113. Я. М. Устойчивость автомобиля на повороте // Труды НАТИ. -1945. № 42. — С. 57 — 94.
  114. Я. М., Горелик А. М. Исследование устойчивости автомобиля // Труды НАМИ. 1953. — вып. 71. — 47 с.
  115. А.Г. Исследование влияния плеча обкатки управляемых колес и углов установки шкворней на устойчивость автомобиля при торможении. Дисс. канд. техн. наук. — М.: МАМИ, 1977. — 218 с.
  116. Е.П., Никульников Э. Н., Рубцов С. В. Сертификация АТС с жидкотекучим грузом //Автомобильная промышленность. 2003. — № 6. -С. 36−37.
  117. В.Ф., Леиашвили Г. Р. Повышение экономичности автомобилей за счет оптимизации углов установки управляемых колес // Автомобильная промышленность. 1983. — № 4. — С. 16−17.
  118. И. К., Хачатуров А. А. Уравнения кинематических связей колеса с эластичной шиной и исследование его качения при переменном угле увода // Автомобильная промышленность. 1964 — № 12. — С. 12−15.
  119. И. К., Хачатуров А. А. Применение уравнений кинематических связей для исследования устойчивости движения иуправляемости автомобиля с помощью аналоговых машин // Автомобильная промышленность. 1966. — № 5. — С. 19−25.
  120. А.Г., Гинцбург JI.JI., Носенков М. А., Торно В. М. Расчетный метод прогнозирования устойчивости грузовых автомобилей // Сб. научн. трудов. «Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники». 1987. — № 15. — С. 106 — 110.
  121. Й. Шасси автомобиля— М.: Машиностроение, 1983.356с.
  122. Й. Шасси автомобиля. Конструкции подвесок. М.: Машиностроение, 1989. — 328 с.
  123. В.Н. Исследование влияния углов установки управляемых колес на устойчивость их движения. Автореферат дисс. канд. техн. наук. -Харьков, 1972. — 20 с.
  124. А. А. Кинематическая теория поворота автомобиля // Вестник металлопромышленности. 1928. -№ 5−6. — С. 219−235.
  125. Р.В. Влияние подвески на боковой увод автомобиля // Сб. Подвеска автомобиля. М.: АН СССР. -1951. — С. 73−89.
  126. В.В., Лавровский Э. В. Динамика криволинейного движения сочлененного автобуса с толкающей задней секцией // Научно-технический прогресс в автомобилестроении. Тезисы докладов научно-технической конференции. М.: МГААТМ. — 1994. — С. 4.
  127. М.М. Исследование углов установки управляемых колес автомобиля. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1961. — 129 с.
  128. Н.Т. Концепция развития автомобильной промышленности России // Автомобильная промышленность. 2002. — № 7. — С. 1−5.
  129. В.В. Пути снижения износа шин грузовых автомобилей типа 6x4. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1986. — 158 с.
  130. Ю.Г. Определение боковых реакций, действующих на оси автомобиля при его повороте // Автомобильная промышленность. 1956. -№ 8. — С. 7−9.
  131. Ю.Г. Оценка управляемости автомобиля по суммарной амплитуде колебаний управляемых колес // Теория, конструкция и расчет автомобиля. М.: АН СССР. — вып. 2. — 1956.- С. 80−91.
  132. Я. Механика автомобиля. М.: Машгиз, 1960. — 208с.
  133. А.Я. Исследование влияния углов установки передних колес автомобиля «Волга» на износ шин // Автомобильная промышленность. 1966. -№ 6. — С. 19−21.
  134. А.А. О свойствах самовозбуждения автомобиля к заносу // Сб. «Автомобильный мотор». 1939. — № 4. — С. 59−80.
  135. А.А. Об условиях поперечных колебаний автомобиля при его заносе // Сб. «Автомобильный мотор». 1939. — № 4. — С. 8−13.
  136. А.А. Усовершенствование подвески автомобиля // Автомобильная промышленность. 1950. -№ 5. — С. 7−12.
  137. В.М. Качение эластичного колеса, наклоненного к дороге. Дисс. канд. техн. наук. — М., 1952. — 168с.
  138. Х.Т., Фуфаев Н. А. О влиянии углов наклона шкворней на устойчивость движения управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. 1972. — № 9. — С. 23−25.
  139. А.М. Электрические измерения неэлектрических величия. -Л.: Госэнергоиздат, 1959. 686 с.
  140. .С. Исследование влияния схемы подвески автомобиля на его эксплуатационные качества // Подвеска автомобиля. М.: АН СССР. -1951.-С. 89−99.
  141. .С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. — 239 с.
  142. .С., Ечеистов Ю. А., Трубников В. М. Установка управляемых колес автомобиля // Труды МАМИ. 1954. — № 1. — С. 90−94.
  143. Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. — 176 с.
  144. Д.В. Исследование причин неравномерного износа шин легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1975. — № 11. — С. 15−16.
  145. А.А., Афонасьев B.C., Васильев B.C. Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель. — М.: Машиностроение, 1976. — с. 536.
  146. Д.И., Рабинович В. И. Расчет параметров управляемости автомобиля по математической модели с переменными коэффициентами // Труды МАДИ. 1973. — вып. 55. — С. 63−69.
  147. А.Д., Турсунов И. С., Хашимов Д. И. Математическая модель управляемости автомобиля при маневрах типа «переставка»// Автомобильная промышленность. 2003. — № 8. — С. 18−20.
  148. И.П., Саломатин П. А. Рулевые управления автомобилей. -М.: Машиностроение, 1987,176 с.
  149. Е.А. Динамические и экономические исследования автомобиля. М.: НТУ ВСНХ, 1929. — 406 с.
  150. Е. А. К вопросу об устойчивости автомобиля на повороте // Известия АН СССР, отделение технических наук. 1937. — № 6. — С. 823−828.
  151. Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости. Доклады АН СССР, 1953, т. 90, № 3. -С. 343−346.
  152. Е.А. О стабилизации автомобиля // Вестник металлопромышленности. 1927. -№ 5−6. — С. 161−167.
  153. Е.А. Теория автомобиля. М.: ОНТИ НКТП, 1935 — 392 с.
  154. Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1940. — 395 с.
  155. Е.А. Теория автомобиля. М.: АН СССР, т. 1, 1944. — 295 с.
  156. Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950, — 343 с.
  157. Е.А. Тяговый расчет автомобиля М.: Гострансиздат, 1932,238 с.
  158. Е.А. Устойчивость автомобиля против бокового заноса // Известия АН СССР. Отделение технических наук. -1944. -№ 8. С. 18−24.
  159. Е.А. Устойчивость автомобиля против заноса. М.: Машгиз, 1949. — 144с.
  160. Е.А. Устойчивость оси автомобиля при наличии буксования и скольжения колес // Известия АН СССР, отделение технических наук. -1940. -№ 2.-С. 3−13.
  161. Д. Р. Управляемость автомобиля. пер. с англ. Мирзоева Г. К.- М.: Машиностроение, 1975. 216 с.
  162. А. Механика движения автомобиля, ч. I. М.: Машгиз, 1958.263 с.
  163. Н.Н., Прутчиков О. К. Плавность хода грузовых автомобилей.- М.: Машиностроение, 1969. 220 с. 166. 49-я научно-техническая конференция ААИ // Автомобильная промышленность. 2004. — № 9, — С. 37−38.
  164. Abe М. Theoretical Analysis on Vehicle Cornering Behaviours in Braking and in acceleration. 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicle on Roads and Tracks, Linkoping, Swed, 1985, — C. l-14.
  165. Allen R.W., Rosenthal T.J., Szostak, H.T. Steady State and Transient Analysis of Ground Vehicle Handling SAE Special Publications SP-699, No.870 495, 1987, — C.482−511.
  166. Allen R.W., Szostak H.T., Rosenthal T.J., Klyde, D.H., Owens, K.J. Characteristics Influencing Ground Vehicle Lateral/Directional Dynamic Stability -SAE Technical Paper 910 234,1991, C.336−361.
  167. Bakker E, Nyborg L, Pacejka H. B. Tyre Modelling for Use in Vehicle Dynamics Studies SAE Technical Paper 870 421,1987, — C.2.190−2.204.
  168. E., Pacejka H. В., Lidne L. A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies SAE Technical Paper 890 087, 1989, C.101−113.
  169. Bastow D. Steering Problems and Layout. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32,1937 — 1938, — C. 124.
  170. Broulhiet G. La Suspension de la Direction de la Voiture Automobil: Shimmy et Dandinement. Societe des Ingenieurs Civils de France, 1925, bul. 78.
  171. R. H., Abdallah С. Т., Dorato P. Experimental Results in Robust Lateral Control of Highway Vehicles. IEEE Control Systems Magazine, 1998, Vol.18, No.2,-C.70−76.
  172. Campbell C. Automobile Suspension. London. Chapman and Hall, 1982 -365 c.
  173. Cho Y.H., Kim, J. Stability Analysis of the Human Controlled Vehicle Moving Along a Curved Path. Vehicle System Dynamics, 1996, Vol. 25, pp.51−69.
  174. Dietz O., Hading R. Die Fahrlage des Kraftwagens in der Kurve. -Deutsche Kraftfahrtforsschung, Vol. 44, No 1,1940, С. 1.
  175. DiMaggio S. J, Bieniek M. P. Vehicle Dynamics Using a Limit Surface Treatment of the Tyre-road Interface Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 1998, Vol.212, No.5, — C. 347−356.
  176. Fiala E. Seitenkraft am rollenden Luftreifen. VDI Zeitschrift, 1954, Bd 96, N29.
  177. Frazee I., London W., HafFerkamp G. Automotive Suspensions. Steering and Wheel Alignment London. The Techn. Press. Ltd., 1955.- 125 c.
  178. Freudenstein G. Zum Verhalten von Luftreifen auf Vorderradern. ATZ, No 5,1963. -C. 17−26.
  179. Furukawa Y., Sano S. Effects of Nonlinear Rear Steer Control on Steering Response During Higher Lateral Acceleration Cornering. Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989. -C. 248−262.
  180. Furukawa Y., Yuhara N., Sano, S., Takeda H., Matsushita, Y. A Review of Four-Wheel Steering Studies from the Viewpoint of Vehicle Dynamics and Control. Vehicle System Dynamics, No. 18, 1989. — C. 151−186.
  181. Gratzmuller M. Theorie de la Tenue de Route. Societe des Ingenieurs de' L' Automobile, vol. 15, No 428, 1942. — C. 147.
  182. Hadekel R. The Mechanical Characteristics of Pneumatic Tyres. Tech. Inform. Bureau for Chief Scientist. Ministry of Supply R. D. T.I., vol. TPA 3, 1950. -114 c.
  183. Harada M., Tobimatsu K., Harada H. Improvement of Vehicle Stability in Cornering on Uneven Roads. Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 1998, AVEC'98, 1998. — C. l 17−122.
  184. Heald R.H. Aerodynamic Characteristics of Automobile Models. Jl. of Research. National Bureau of Standarts, vol. 11,1933. — C. 25.
  185. Higuchi A., Saito Y. Optimal Control of Four Wheel Steering Vehicle. -AVEC'92, 1992. C.233−238.
  186. Hunter L. Wheel Alignment Equal Motion Balance. Bridgetown: Hunter Eng. Co., 1978.-34 c.
  187. Kusaka K., Higuchi M. Handling Analysis and Prediction During Cornering Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 1998, AVEC'98,1998. — C.661−666.
  188. Lanchester F.W. Independent Springing. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 32, 1937 — 1938. — 412 c.
  189. Love R. R., Bosley A. D. Front Suspension Analitically Speaking. SAE Preprint, № 295 B, 1961.
  190. Lugner P. Some Investigations on Computer Aided Steering Proceeding of 9th IAVSD Symposium, 1985. — C.353−366.
  191. Lugner P., Mittermayr P. Possibilities to Improve the Vehicle Cornering Dynamics by the Control of the Tire Forces. Proceedings of the 9th IAVSD Symposium on the Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 1989. — C. 377−390.
  192. Lukowski S.A., Medeksza L. Vehicle Cornering Behaviour Analysis Using a General Purpose Simulation Methodology. IMechE, 14th FISITA Congress, Total Vehicle Dynamics, Vol.1, 1992. — C.49−54.
  193. Marti Othmar K. Streamlining Applied to Automobiles Trans. Soc. Automotive Eng., vol. 29, 1931. — C.26.
  194. Modjtahedzadeh A., Hess R.A. A model of driver steering control behavior for use in assessing vehicle handling qualities. Transactions of the ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 1993, Vol 115, Iss 3. -С. 456−64.
  195. Nalecz A. G., Bindemann A. C. Investigation into the Stability of Four Wheel Steering Vehicles, International Journal of Vehicle Design, 1988, Vol.9, No.2. -C. 159−178.
  196. Peng H., Hu J.S. Traction/braking force distribution for optimal longitudinal motion during curve following. Vehicle System Dynamics, 1996, Vol.26, No.4. -C.301−320.
  197. Olatunbosun 0. A., Bolarinwa O. FE Simulation of the Effect of Tire Design Parameters on Lateral Forces and Moments -Tire Sciense and Technology, Vol. 32, Issue 3,2004. C. 146−163.
  198. Olley M. Road Manners of Modern Car. Proceedings of Institution of Automobile Engineers, vol. 51,1946 — 1947. -147c.
  199. Ono E., Hosoe S., Asano K., Hayashi Y. Theoretical Approach for Improving the Vehicle Robust Stability and Maneuverability by Active Front wheel Steering Control. Vehicle System Dynamics Supplement 28,1998. -C .748−753.
  200. H. В., Besselink I. J. M. Magic Formula Tyre Model with Transient Properties. Vehicle System Dynamics, Vol. 27,1997. -C .234−249.
  201. Railton R.A. Odd Problems at High Speed. Jl. of Research. National Bureau of Standarts, vol.55, No 11, 1933. — C. 61.
  202. Rieckert P., Schunk Т.Е. Zur Fahrmechanik des Gummibereiften. -Ingenieur Archiv, No 11,1940. С. 210.
  203. Rocard Y. Les Mefaits du Roulement Auto Oscillations et Instabilities de Route. La Revue Scientifique, vol. 4, No 45,1946. — C. 15.
  204. Segel, L. Research in the Fundamentals of Automobile Control and Stability, SAE Transactions, vol. 65,1957. C. 527−540.
  205. Xia X., Willis J. N. The Effects of Tire Cornering Stiffness on Vehicle Linear Handling Performance SAE Special Publications, SP-1074, No.950 313, 1995.-C. 117−126.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!