Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оценка влияния экскавационно-бульдозерных эффектов на проходимость многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу

Диссертация: Оценка влияния экскавационно-бульдозерных эффектов на проходимость многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработана математическая модель взаимодействия эластичного колеса со снежным полотном пути при криволинейном движении с учетом бокового скольжения с фрезерованием и экскавационным выносом материала опорной поверхности в поперечном направлении движению. Для колеса машины сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет 3−15% от силы сопротивления… Читать ещё >

Оценка влияния экскавационно-бульдозерных эффектов на проходимость многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Особенности оценки физико-механических свойств снежного полотна пути
      • 1. 1. 1. Сопротивление снега вертикальному смятию
      • 1. 1. 2. Сопротивление снега сдвигу. Процессы, происходящие в снеге при сдвиге
      • 1. 1. 3. Выбор расчетных параметров снега
    • 1. 2. Взаимодействие колесного движителя со снегом при криволинейном движении
      • 1. 2. 1. Геометрическая форма поверхности контакта
      • 1. 2. 2. Образование колеи и сопротивление движению
    • 1. 3. Критерии проходимости
    • 1. 4. Задачи исследования
  • ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГООСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ПО СНЕЖНОЙ ЦЕЛИНЕ
    • 2. 1. Математическая модель движения одиночного колеса по снежной целине
      • 2. 1. 1. Формирование колеи одиночным колесом
      • 2. 1. 2. Погружение колеса в снег
    • 2. 2. Сопротивление качению колеса и сопротивление движению колесной машины по снегу
      • 2. 2. 1. Сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесом машины
      • 2. 2. 2. Сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса
      • 2. 2. 3. Сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов
      • 2. 2. 4. Сила сопротивления движению от фрезерования настовой корки и внутримассивных ледяных прослоек
    • 2. 3. Сцепление колеса с опорной поверхностью
    • 2. 4. Влияние давление в шине колеса на проходимость
    • 2. 5. Математическая модель движения многоосной колесной машины по снежной целине. 2.5.1. Выбор расчетных схем для определения проходимости многоосных колесных машин
      • 2. 5. 2. Глубина колеи, образуемая при криволинейном движении машины
      • 2. 5. 3. Сопротивление движению на передвижение колесной машины по снегу
      • 2. 5. 4. Сила тяги, развиваемая колесной машиной
    • 2. 6. Критерий проходимости колесной машины
    • 2. 7. Алгоритм решения и программная реализация математической модели проходимости машины по снегу
    • 2. 8. Выводы
  • ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГООСНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СНЕЖНОЙ ЦЕЛИНЕ
    • 3. 1. Анализ влияния экскавационных эффектов с боковой стороны колеса на сопротивление качению
    • 3. 2. Оценка проходимости колесных машин при различных радиусах поворота
      • 3. 2. 1. Оценка проходимости колесных машин с управляемыми колесами при различных радиусах поворота
      • 3. 2. 2. Оценка проходимости многоосной колесной машины с бортовым способом поворота при различных радиусах поворота
    • 3. 3. Влияние давления в шине на проходимость колесной машины
    • 3. 4. Влияние схемы управления и расположения колес по базе автомобиля на проходимость колесной машины
    • 3. 5. Выводы
  • ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СНЕГУ
    • 4. 1. Условия проведения испытаний и определяемые параметры
    • 4. 2. Технические характеристики объектов исследования
    • 4. 3. Методика исследовательских испытаний
    • 4. 4. Результаты экспериментальных исследований
      • 4. 4. 1. Анализ физико-механических свойств снега
      • 4. 4. 2. Оценка проходимости при разных режимах движения
      • 4. 4. 3. Сравнение экспериментальных и теоретических данных для автомобиля КАМАЗ
      • 4. 4. 4. Сравнение экспериментальных и теоретических данных для ГПИ
    • 4. 5. Обработка результатов исследований
    • 4. 6. Выводы

Территория Содружества независимых государств и Российской Федерации разделена на 10 климатических районов, характеризующихся по среднегодовой температуре и относительной влажности воздуха. В девяти районах из десяти в течение года температура опускается ниже отметки-0° С. Наличие осадков позволяет с уверенностью говорить о наличие снежного покрова на поверхности данных территорий. При эксплуатации транспортных средств возникает необходимость их использования вне дорог при движении по снежной целине. Это создает определенные трудности в управлении транспортным средством, а сама возможность передвижения ограничивается характеристиками проходимости машин.

Для повышения эффективности использования автомобильного транспорта в районах, где преобладают круглогодично или сезонно снега, необходимо ускорять создание колесных машин с высокими характеристиками проходимости.

Предлагаемая работа с изложенной методикой расчета дополнительных сопротивлений при криволинейном движении колесных машин по снегу, предназначена на приложение к теории проходимости специальных транспортно-технологических машин в сложных дорожно-грунтовых условиях.

Актуальность работы. Специальные колесные транспортно-технологические комплексы находят активное применение в таких сферах, как сельское хозяйство, нефтегазовая отрасль, а также в качестве техники в ВС РФ и МЧС. Для создания конкурентоспособной техники к машинам предъявляют множество эксплуатационных требований, одним из наиболее важных их которых является проходимость — свойство, характеризующее способность транс-портно-технологических машин выполнять поставленные задачи по перемещению грузов и пассажиров и выполнению технологических операций при движении по деформируемым опорным основаниям и геометрическим препятствиям. Как свойство подвижности проходимость характеризует способность преодоления заданного расстояния кратчайшим путем. Одним из наиболее тяжелых случаев движения является движение ТТМ по снегу.

При движении по снегу возникает серьезный прирост силы сопротивления движению, что отражается непосредственным образом на потере подвижности. На эти свойства влияют тягово-сцепные и геометрические параметры транспортно-технологических машин, а также характеристики снега.

Одной из значительных составляющих сопротивления движению является сопротивление в результате экскавационно-бульдозерных эффектов. При криволинейном движении колесных машин по деформируемому опорному основанию экскавационно-бульдозерное сопротивление будет складываться как из продольной, так и из поперечной составляющей силы, действующей на движитель. Вопрос определения данного сопротивления достаточно изучен при прямолинейном движении, но при криволинейном движении теория представляет собой отдельные фрагменты исследований с множеством допущений.

— Помимо доработки существующих методик исследования проходимости и теоретическое обоснование процессов, влияющих на проходимость машины, происходящих при взаимодействии колесного эластичного движителя со снегом и включающее в себя уточнение модели экскавационно-бульдозерного взаимодействия, необходимо учитывать особенности формы днища и дифферент, возникающий при движении, которые влияют на сопротивление движению от днища машины.

Несмотря на широкое изучение процессов движения многоосных колесных машин по снегу многие авторы не затрагивают вопросов криволинейного движения либо ограничивают выкладки определенной долей допущений и ограничений в теории, что не может отражать полной картины взаимодействия эластичного колесного движителя с деформируемым дорожно-грунтовым основанием.

Поэтому исследование моделей взаимодействия многоосных колесных машин со снегом при криволинейном движении является оправданным и приведет к уточнению существующих методик, позволит более качественно и количественно описать движение и формирование сил сопротивления.

Таким образом, актуальным является построение модели взаимодействия колесного эластичного движителя с деформируемым опорным основанием при криволинейном движении с учетом экскавационного-бульдозерных эффектов, возникающих при формировании колеи.

Цель работы. Разработка методики оценки проходимости многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу с учетом влияния экс-кавационно-бульдозерного взаимодействия, как в продольном, так и в поперечном направлении, и особенностей формирования сопротивления от днища на основе теоретических и экспериментальные исследований.

Научная новизна. Разработана математическая модель криволинейного движения колеса по снежной целине с учетом экскавации снега в боковом направлении и особенностей формирования геометрии колеи при этом.

В работе впервые приведена методика учета приращения силы сопротивления движению по снежной целине и увеличение ширины колеи при криволинейном движении с учетом экскавационных эффектов при фрезеровании снега боковыми грунтозацепами, уточнен характер образования колеи при продольной экскавации снега колесом, а также характер взаимодействия движителей при различных радиусах поворота.

Учтены особенности формы днища и дифферента при движении многоосной колесной машины на сопротивление движению по снегу.

Приведены зависимости изменения сопротивлений движению, сцепления и запаса силы тяги при различных радиусах поворота с учетом особенностей формирования колеи с учетом экскавационно-бульдозерных эффектов в продольном и поперечном направлениях и особенностей формирования сопротивления днища.

Объекты исследования. На разных этапах работы в качестве объектов исследования выбирались колесные машины с колесной формулой 6×6 «КамАЗ.

4310″, ЗиЛ 4334, ЗиЛ 4972, полноприводное колесное шасси ГПИ-3901 с бортовым способом поворота.

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использованы методы аналитической механики, механики контактного взаимодействия пространственных систем с ограниченными телами, численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений, разнообразные методы математического моделирования.

Экспериментальные исследования проводились на серийно выпускаемых машинах, экспериментальных образцах с использованием разнообразных измерительных средств и систем визуальной регистрации.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Из теоретических разработок — уточненная модель качения колеса по снегу при криволинейном движении в режиме как кинематического, так и силового бокового скольжения, математическая модель криволинейного движения многоосной колесной машины по снежной целине, учитывающая фрезерование и экскавацию снега боковой поверхностью колес, характер формирования сопротивления от днища при разных его конфигурациях, оценка проходимости с учетом радиуса поворота по сравнению с прямолинейным движением.

2. Из научно-методических разработок — алгоритм и методика оценки проходимости многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу с учетом экскавационно-бульдозерного эффекта, как в продольном, так и в поперечном направлении движения, а также особенностей геометрии днища.

3. Из научно-технических разработок — обоснованные по результатам исследований рекомендации по выбору конструкции и режимов криволинейного движения многоосных колесных машин с целью обеспечения наибольшей проходимости.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в следующем:

— на основе экспериментальных и теоретических исследований сформулирована методика оценки проходимости при криволинейном движении многоосных колесных машин по снегу с учетом экскавационно-бульдозерного эффекта, как в продольном, так и в поперечном направлении движения, а также особенностей геометрии днища,.

— получены зависимости сопротивления движению от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса при движении колеса с боковым скольжением, носящим как кинематический, так и силовой характер, уточнены зависимости для определения экскавационной осадки и сопротивления на движителе в продольном направлении движения, уточнены зависимости для определения сопротивления от днища при различных формах днища и дифферента при движении многоосный колесной машины по снегу.

— разработана методика проведения лабораторных и полевых испытаний, позволяющая определить проходимость и режимы движения при криволинейном движении по снегу как существующих многоосных колесных машин, так и сократить затраты на разработку новых конструкций.

Реализация работы. Результаты экспериментально-теоретических исследований по теме диссертации внедрены в ЗАО «Завод вездеходных машин», НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ООО «ТрансМаш», а также используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических семинарах кафедры «Автомобили и тракторы» (Н.Новгород, НГТУ им. P.E. Алексеева, 2008 — 2010 гг.) — на 13−14-й нижегородских сессиях молодых ученых (Н.Новгород, 2008 — 2009 гг.) — на 7−8-9-й международных молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки» (Н.Новгород, НГТУ им. P.E. Алексеева, 2008.

Алексеева, 2008 г.), на международной научно-технической конференции «Проблемы транспортно-технологических комплексов» посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины» (Н.Новгород, НГТУ им. Р. Е. Алексеева, 2008 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 22 научно-технических публикаций, в том числе 3 в рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из четырех глав, общих выводов, приложения, изложена на 259 страницах текста, содержит 182 рисунка, 18 таблиц, список использованных источников, включающий 221 наименование.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Разработана математическая модель взаимодействия эластичного колеса со снежным полотном пути при криволинейном движении с учетом бокового скольжения с фрезерованием и экскавационным выносом материала опорной поверхности в поперечном направлении движению. Для колеса машины сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет 3−15% от силы сопротивления движению от смятия. Большее значение соответствует снегу большей плотности, то есть «СНЕГ-4». При этом доля экскавационного сопротивления движению с внешней стороны колеса от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет 16−25% при малых углах а!^ и 8−13% при больших углах а’бб в зависимости от типа снега при 5″ б = 0,4.

2. Уточнена зависимость и характер образования экскавационного погружения в продольном направлении при криволинейном движении с учетом бокового скольжения. Так при увеличении угла бокового скольжения экска-вационное погружение к2Э уменьшается при одновременном увеличении ширины колеи В. При угле бокового скольжения = 0 к2Э остается постоянной.

3. Описаны закономерности формирования колеи многоосным колесным движителем машины при различных радиусах поворота, схемах поворота, расположения колес по базе.

4. Выявлены зависимость силы сопротивления движению с учетом бокового скольжения, фрезерования и экскавационного переноса снега в поперечном направлении боковыми грунтозацепами, с учетом конфигурации днища. Влияние экскавационно-бульдозерного сопротивления с боковой стороны колес машины со схемой трансмиссии 6×6 и передними управляемыми колесами будет составлять 4−6%, для машины с бортовым способом поворота и равномерным расположением колес по базе это сопротивление растет по мере уменьшения радиуса поворота и составляет 3−13% от сопротивления от смятия.

Для машин с бортовым способом поворота при уменьшении радиуса поворота и увеличении угла бокового скольжения наблюдается значительное падение проходимости, т. е. снижается глубина преодолеваемого снежного покрова. В зависимости от коэффициента буксования эта величина также меняетсяпри росте буксования проходимость падает.

Увеличение сопротивления от днища для машин с фигурным днищем происходит за счет трения с характерными изломами в местах касания мостов колесной машины для снега большей плотности. Для машин с плоским днищем наблюдается характерный рост сопротивления днища на протяжении участка увеличения глубины снега после первого касания днища со снегом, но при большей глубине снега, что связано с неравномерностью погружения машины.

При увеличении угла бокового скольжения до 15° рост силы сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса вырастет от 5% до 10% от силы сопротивления движению от смятия при различных типах снега (большее значение соответствует «СНЕГ-4»).

5. Разработаны алгоритм и методика расчета сил сопротивления движению, силы тяги и запаса силы тяги как оценки проходимости многоосных колесных машин по снегу при различных режимах движения, учитывающие закономерности для определения сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов, возникающих при боковом скольжении колеса, разные схемы поворота, расположение колес по базе, формирования сопротивления от днища.

6. Проведена оценка и анализ проходимости при движении по снегу автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 6×6 и 8×8, в соответствии с которыми сделан ряд выводов:

6.1. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «КамАЗ 4310» принимает значения 0,57−0,76 м при Я=ао м, 0,53−0,66 м при радиусе поворота /?=18м и 0,49−0,55 при минимальном радиусе поворота при различных условий по характеристикам снега. Для «СНЕГ-1» соответствуют максимальные глубины, преодолеваемого снега, для «СНЕГ-4» — минимальные.

6.2. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «ГПИ 3901» принимает значения 0,56−0,65 м при Я=со м, 0,55−0,62 м при радиусе поворота i?=l 8 м и 0,43−0,50 при радиусе поворота R=Зм при различных условий по характеристикам снега. Для «СНЕГ-1» соответствуют максимальные глубины, преодолеваемого снега, для «СНЕГ-4» — минимальные.

6.3. При сравнении автомобилей с разными схемами управления и расположением колес по базе наибольшей проходимостью обладают автомобили с равномерным расположением осей и управляемыми передними и задними колесами.

6.4. Получены зависимости, показывающие влияние режима движения (радиуса поворота), конструкции колес (диаметра, ширины, типа и размеров шины) и самого транспортного средства (размеры базы, расположения колес по базе, колеи, дорожного просвета, а также массы, развесовки и положения центра тяжести) на проходимость и дающие возможность использовать эти данные при проектировании систем поддержания подвижности (проходимости, курсовой устойчивости и скорости движения) и конструкции транспортных средств высокой проходимости.

7. Экспериментальные исследования подтвердили удовлетворительную сходимость предложенной методики расчета и оценки проходимости при криволинейном движении многоосных колесных машин по снегу. Погрешность измерений составила 19−20%. Отклонения экспериментальных данных от теоретических составили 13−24%.

8. Теоретические разработки, методики расчетов, результаты экспериментальных исследований, технические предложения, практические рекомендации повышения проходимости колесных машин внедрены в ЗАО «Завод Вездеходных машин», НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ООО «ТрансМаш», используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. Теория и расчет. — М.: Машиностроение, 1972. 184 с.
  2. Я.С. Проходимость автомобилей. — М.: Машиностроение, 1981.-230 с.
  3. Я.С. Специальные главы теории автомобиля: Учебное пособие.- М.: МГИУ, 2008. 148 с.
  4. П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989, 280 с.
  5. P.A. Изучение физико-механических свойств снежных и ледяных покрытий // Вопросы использования снега и борьба со снежными покровами и заносами. М.: Изд-во АН СССР, 1956. — С. 134 — 156.
  6. A.A., Беляков В. В., Донато И. О. Теория передвижения колесных машин по снегу. М.: Изд — во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. -240 с.
  7. A.C. Теория гусеничного движителя.-М.:Машгиз, 1949.— 200 с.
  8. Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. 163 с.
  9. Армейские автомобили / Под ред. A.C. Антонова, в трех частях. М.: Изд-во МО, 1970. -4.1 — 543 с.
  10. В.Ф. Напряжения в грунтовых основаниях дорожных одежд // Тр. ДОРНИИМ.- 1941. -Вып. 111.-128 с.
  11. В.Ф. Образование колеи при движении автомобиля // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 94 — 115.
  12. В.Ф., Безруков В. М. Основы грунтоведения и механика грунтов.
  13. М.: Высшая школа, 1976. 328 с.
  14. В.Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. — 189 с.
  15. В.Ф., Гербурт-Гейбович A.B. Основы грунтоведения и механики грунтов. — М.: Автотрансиздат, 1956. 301 с.
  16. Л.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1988 г. — 352 с.
  17. Л.В., Беляков В. В., Кравец В. Н. Проходимость автомобиля. Н. Новгород: НГТУ, 1996. — 200 с.
  18. М.Г. Введение в теорию систем местность-машина: Пер. с англ. / Под ред. В. В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.
  19. В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств: Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. НГТУ, Н. Новгород, 1999. -485 с.
  20. В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03.-Н. Новгород, 1991 г.-307 с.
  21. А.К. Проходимость автомобилями черноземных грунтов // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 122 — 128.
  22. А.К. Сцепление пневматической автомобильной шины с грунтом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 15−20.
  23. А.К., Батраков О. Т. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментная оболочка, с нежесткими поверхностями качения // Тр. ХАДИ (Харьков). 1958. — Вып. 21. — С. 12 — 16.
  24. А.У., Хенкель Д. Д. Определение свойств грунтов в трехосных испытаниях. М.: Госстройиздат, 1961. — 231 с.
  25. В.П., Белковский В. Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. — 240 с.
  26. В.П., Левин Н. А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1986. — № 6. — С.6 — 10.
  27. Н.Ф., Соловьев В. И., Чинченко В. Я. Дифференциалы с изменяемым коэффициентом блокировки // Изв. вузов. Машиностроение. -1979. -№ 12. -С. 75−78.
  28. Ю.А. Специальные движители транспортных средств: Уч. пособие. -М.: Изд-во МАДИ, 1983. 65 с.
  29. Вездеходные транспортно-технологические машины // Под редакцией В. В. Белякова и А. П. Куляшова. Н. Новгород.: ТАЛАМ, 2004. -960 с.
  30. .П. Снег, иней, град, лед и ледники. М.: ОКТИ, 1936.-236 с.
  31. И.И. Сопротивление качению гусениц от деформации грунта при образовании колеи // Известия вузов. Машиностроение. — 1980. — № 2. — С.96 — 100.
  32. К.Ф. Механические свойства снега.-М.: Наука, 1977.-128 с.
  33. Н.С. Оценка проходимости колесных машин при движении по неровной грунтовой поверхности М.: Изд-во МГИУ, 2007. — 215 с.
  34. Н.С. Разработка методов опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации.: Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва, 2008. 485 с.
  35. Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.-284 с.
  36. В.А., Буракова С. А. Аналитическое определение нормальных давлений гусеничного движителя на грунт // Механизация и электрификация соц. с.-х. 1966. — № 7. С. 10 — 13.
  37. Н.М., Польшин Д. Е. Теоретические основы механики грунтов и их практическое применение. М.: Госстройиздат, 1948. — 247 с.
  38. В.Г. Проходимость зимних дорог автотранспортом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 175 — 194.
  39. К.О., Макаров B.C., Блохин А. Н., Беляков В. В. Влияние бульдозерных эффектов, возникающих при криволинейном движении колесных машин, на нагруженность элементов трансмиссии. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. № 9, 2008 г. с 47−51.
  40. Материалы всероссийской научно-технической конференции «Транс-портно-технологические машины» ТТМ НН 08. НГТУ Н. Новгород, 2008
  41. К.О., Макаров B.C., Блохин А. Н., Беляков В. В. Влияние бульдозерных эффектов возникающих при криволинейном движении колесных машин на нагруженность элементов трансмиссии. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. № 9, 2008 г. с 47−51.
  42. , К.О. Влияние экскавационно-бульдозерных эффектов, возникающих при криволинейном движении колеса, на сопротивление качению / К. О. Гончаров, B.C. Макаров, В. В. Беляков // Электронное научно-техническое издание Наука и Образование. 06.2010
  43. К.О., Макаров B.C., Блохин А. Н., Беляков В. В. Молодцов
  44. К.О., Макаров B.C., Беляков В. В. Теория автоматических систем автотракторной техники: Учебное пособие: в 2-х частях. 4.1. -НГТУ, Н. Новгород, 2008. 177 с.
  45. К.О., Макаров B.C., Беляков В. В. Теория автоматических систем автономных транспортных средств: Учебное пособие: в 2-х частях. 4.2. НГТУ, Н. Новгород, 2009. — 168 с.
  46. A.JI. Прочность снегового покрова // Сборник научно-исследовательских работ. М., 1945. — Вып. 12. — С. 12−19.
  47. М.И. Процессы перемещения талых вод в снежном покрове и водоотдача из снега // Труды Государственного гидрологического института, 1949.-№ 14.-С. 12−16.
  48. Гусеничные транспортеры-тягачи / В. Ф. Платонов, А. Ф. Белоусов, Н. Г. Олейников, Г. И. Карцев. Под ред. В. Ф. Платонова. М.: Машиностроение, 1978.-351 с.
  49. В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. — 195 с.
  50. Гуэнь-Ди-Хуа. Исследование взаимодействия ведущего колеса с почвой на повышенных скоростях: Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Харьков, 1962.-18 с.
  51. Движители специальных строительных и дорожных машин. / В.Е. Ко-лотилин, A.A. Кошурина, А. П. Куляшов, и др. Н. Новгород: Изд-во НГТУ, 1995.-208 с.
  52. Динамика планетохода / Под ред. Б. Н. Петрова и A.JI. Кемурджиана —1. М.: Наука, 1979. 152 с.
  53. Динамика систем дорога шина — автомобиль — водитель / Под ред. А. А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976.-535 с.
  54. В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983. — 575 е.
  55. И.О. Оценка и анализ проходимости колесных промышленных тракторов при движении по снегу // Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Н. Новгород, 2003. 182 с.
  56. И.О. Проходимость колесных машин по снегу. М.: Изд,-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 321 с.
  57. И.О. Теоретическое и экспериментальное обоснование повыше-, ния проходимости колесных машин по снегу. — Дис. докт. тех. наук. -Н.Новгород, 2007. 306 с.
  58. Жук В. А. Методика учета влияния наста и ледяных прослоек в снежном покрове на проходимость колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 1998 г. -146 с.
  59. H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1975. — 448 с.
  60. H.A., Батанов А. Ф., Мирошниченко A.B. Сравнение зависимостей давление-деформация грунта // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. 1982. — № 390. — С. 72 — 80.
  61. A.C., Ковалевский В. М., Плакса Л. Н. Механизация строительства и содержания снежных лесовозных дорог. М.: Изд-во Лесная промышленность, 1967. — 83 с.
  62. В.В. Основные положения механики грунтов, определяющие проходимость // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1959. С. 15 -22.
  63. A.A. Механика сплошной среды.-М.:Изд-во МГУ, 1990.-310 с.
  64. В.Н., Огибайлов П. М. Прочность пространственных элементов конструкций. Основы механики сплошной среды, В 3 т. — М.: Высшая школа, 1979. -Т.1.-384 с.
  65. А.Ю. Линейные законы деформирования не вполне упругих тел // Докл. АН СССР. 1948. — Т.26, № 1. — С.57 — 61.
  66. А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию и смежных явлений // Сб. докладов конференции по трению и износу в машинах. -М.: Изд. АН СССР, 1939. Вып.2. — С.225 — 264.
  67. А.Ю., Кондратьева A.C. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам.-М.: АН СССР, 1950.-С. 68−88.
  68. Д.К., Кристи М. К. Теория, конструкция и расчет тракторов. -М.: Машгиз, 1940. 519 с.
  69. В.В. О закономерностях сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация соц. сел. хозяйства. -1962. — № 4. — С.21 — 25.
  70. В.И., Астров И. П. Оценка проходимости колесных машин // Тр. НАМИ.- 1973.-Вып. 142. С. 66 — 76.
  71. В.И., Кленников Е. В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975.-352 с.
  72. В.И., Петров И. П. О распределении давлений в контакте шины с опорной поверхностью // Тр. НАМИ, 1965. № 1979.- С. 74 — 81.
  73. В.И., Шарикян Ю. Э. Методика испытаний автомобилей на проходимость // Известия вузов. Машиностроение. -1959. -№ 3.-С.107 114.
  74. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н. Ф. Бочаров, И. С. Цитович, A.A. Полунгян, и др. М.: Машиностроение, 1983.-299 с.
  75. И.Д. Снежный покров на территории СССР. Л.: Гидрометео-издат, 1978.-180 с.
  76. В.И. Создание вездеходных транспортных средств на пнев-моколесных движителях сверхнизкого давления: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1998. — 219 с.
  77. Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. — Киев: Вища школа, 1981. — 208 с.
  78. В.Н. Оценочные показатели проходимости автомобиля. // Проектирование, испытания, эксплуатация и маркетинг автотракторной техники. Н. Новгород: НГТУ, 1997. — С. 156 — 160.
  79. И.В. Об оценке проходимости // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С.7 — 14.
  80. И.В. Физическо-механические свойства снегового покрова // Сборник материалов по строительству и эксплуатации зимних аэродромов. Воениздат, 1942. — Вып. 1.-13−31 с.
  81. И.В., Шахов A.A. Изменение механических свойств снежного покрова во времени затвердения // Сб. Физико-механические свойства снега. М.: Изд. АН СССР, 1945.-С. 17−21.
  82. Краткий автомобильный справочник. Гос. НИИ автомоби. Трансп. 8-е изд., перераб. и доп. — М. Транспорт, 1979, 464с.
  83. A.A. Исследование снегоходных автомашин и технические требования к ним: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. М., 1949. — 297 с.
  84. A.A. Снегоходные машины. М.: Машгиз, 1949 — 236 с.
  85. H.A. Процессы и закономерности изменения технического состояния автомобилей в эксплуатации: Учебное пособие, Нижегород. Гос. Тех. Ун-т. Нижний Новгород, 2002. 142 с.
  86. H.A. Нормативы и основные показатели технической эксплуатации автомобилей: Учебное пособие, Нижегород. Гос. Тех. Ун-т. Нижний Новгород, 2004. — 101 с.
  87. П.П. Физические свойства снежного покрова. Л.: Гидроме-теоиздат, 1957.-215 с.снегозапасов. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. — 176 с.
  88. А.П. Специальные строительно-дорожные машины с ротор-но-винтовым движителем: Дис.. докт. техн. наук: 05.05.04 -Горький, 1986.-327 с.
  89. А.П., Колотилин В. Е. Экологичность движителей транспорт-но-технологических машин. -М.: Машиностроение, 1993. 288 с.
  90. М.Г. Проходимость автомобилей по грунтовой и снежной целине. -М.: Воениздат, 1958. 159 с.
  91. В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. -224 с.
  92. В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: Автореферат дисс.. докт. техн. наук: 05.05.03. М., 2007. — 32 с.
  93. М.А., Фуфаев М. А. Теория качения деформированного колеса. -М.: Наука, 1980.-416 с.
  94. М. Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. М.: Транс-печатьт НКПС, 1929. 206 с.
  95. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. — М.: Машиностроение, 1971.-416 с.
  96. A.C., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.
  97. А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине: Дис. .канд. техн. наук. Иркутск, 1964.-233 с.
  98. B.C. Методика расчета и оценка проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 2009 г. — 161 с.
  99. Транспортное средство высокой проходимости «Сивер» Свидетельство на полезную модель № 82 184 от 20.04.2009 г. (Заявка № 2 008 149 165/22 от 12.12.2008 г.) Аникин A.A., Балов В. В., Зеленов С. Г., Макаров B.C., Масленников В. А., Перепелов A.B.
  100. В.А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин: Дисс.. канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1971. — 155 с.
  101. В.А., Крюков JI.T. Влияние параметра штампа на сопротивление его перемещению в снежном покрове // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. — T. XXV. — Вып. 26. — С. 97 — 100.
  102. В.А., Рукавишников C.B. Процессы, протекающие в снеге при сжатии его штампом // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. -1969.-T. XXV.-Вып. 16.-С. 88−96.
  103. В.А. Методика измерений физико-механических свойств с помощью прибора П-03-А // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. 1971. — T. XXVI. — Вып. 16. — С. 68 — 70.
  104. А.К. О профиле поверхности пневматических колес при контакте их с почвой //"Сельскохозяйственная машина", 1956. -№ 3.-С.6−11.
  105. H.H. Основы инженерной геологии и механики грунтов. — М.: Высшая школа, 1982. -511 с.
  106. Е.С. Влияние повышенных скоростей на тягово-сцепные свойства и проходимость гусеничных тракторов при работе на торфяно-болотных почвах: Автореферат дисс.канд. техн. наук.-Минск, 1969. -16 с.
  107. Ю.И. Обеспечение дорожной безопасности автомобильного транспорта в зимний период: Автореферат дисс.. докт. техн. наук: 05.22.10. Владимир., 2007. — 32 с.
  108. А.Н. Оценка конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Москва, 2008. -23 с.
  109. А.Н., Чистов М. П. Математическая модель криволинейного движения экастичного колеса по деформируемому грунту. // ААИ, № 6 (47), 2007.-С. 19−23.
  110. В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. -М., 1993.-376 с.
  111. В.Н., Батанов А. Ф., Рождественский Ю. Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов: Учебное пособие по курсу «Теория рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок». — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1988. 120 с.
  112. М.З., Поляков И. С. Расчет сопротивления движению трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1968. — № 1. — С. 14−16.
  113. В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды. Минск: Высшая школа, 1964. — 137 с.
  114. C.B. Взаимодействие колесных, гусеничных и дорожных машин с деформируемым опорным основанием (научные основы): Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. ЛГТУ, Липецк, 2008.-480 с.
  115. Ф.А. Колесный и гусеничный ход. Минск: Академия сельскохозяйственных наук БССР, 1960. — 228с.
  116. В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусеничносанных поездов и пути повышения тяговых качеств: Дисс.. канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965. — 212 с.
  117. В.И. Влияние влажности снега на его свойства и на сцепление движителей с поверхностью снежного пути // Автомобильная промышленность. 1963. -№ 11. — С. 32 — 33.
  118. В.И. Исследование зависимости трения скольжения по снежному покрову от различных факторов // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. — Т. ХХП1. — вып. 7. — С. 98 — 102.
  119. Передвижение по грунтам луны и планет. /Под ред. A.JI. Кемурджиана -М.: Машиностроение 1986. 272 с.
  120. В.А., Шуклин С. А., Московкин В. В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. — 225 с.
  121. Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемыми грунтам: Автореферат дисс. канд. техн. наук. М, 1974. — 22 с.
  122. Планетоходы / Под ред A.JI. Кемурджиана. — 2-е изд., переработанное и доп. -М.: Машиностроение, 1993.400 с.
  123. Планетоходы / Под ред A.JI. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1982.319 с.
  124. В.Ф. Полноприводные автомобили. — М.: Машиностроение, 1989.-312с.
  125. В.Ф., Чистов М. П., Аксенов А. И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. — 1980. -№ 3.-С. 10−13.
  126. Покровский Г. И. Трение и сцепление в грунтах.-М.:Стройиздат, 1941.- 162 с.
  127. А.Ф. Основы теории сопротивления качению и силы тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М: Машиностроение, 1971.-68 с.
  128. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 2 т.: Учеб. для вузов/ Б. А. Афанасьев, Л. Ф. Жеглов, В. Н. Зузов и др.- Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.-Т.1.- 488 с.
  129. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 2 т.: Учеб. для вузов / Б. А. Афанасьев, Л. Ф. Жеглов, В. Н. Зузов и др.- Под общ. ред. A.A. Полунгяна. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.-Т.2. -640 с.
  130. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 3 т.: Учеб. для вузов / Б. А. Афанасьев, Л. Ф. Жеглов, В. Н. Зузов и др.- Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008.-Т. 1.-496 с.
  131. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 3 т.: Учеб. для вузов / Б. А. Афанасьев, Л. Ф. Жеглов, В. Н. Зузов и др.- Под общ. ред. A.A. Полунгяна. -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008.-Т.2.-528 с.
  132. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 3 т.: Учеб. для вузов / Б. А. Афанасьев, Л. Ф. Жеглов, В. Н. Зузов и др.- Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008.-Т.З.- 431 с.
  133. Проходимость автомобиля / H.A. Бухарин, Я. Б. Бронштейн, В. М. Буянов и др. Воен. изд-во МО СССР, 1959. -с. 310
  134. Работа автомобильной шины / Под ред. В. И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976.-238 с.
  135. Развитие расчетных моделей определения сопротивления движению // А. Ф. Батанов, Н. А. Забавников, А. В. Мирошниченоко и др.// Тр. МВТУ. 1984. — № 411. — С.130 — 153
  136. Г. Д. Снежный покров, его формирование и свойства. М.: Изд-во АН СССР, 1945. — 120 с.
  137. Ю.Л., Машков К. Ю. Математическая модель взаимодействия упругого колеса с деформируемым грунтом в режимах бортового поворота // Тр. МВТУ. 1984. — № 411. — С.85 — 108.
  138. Ю.Л., Наумов В. Н. Определение параметров равновесного контакта упругого колеса с грунтом // Изв вузов. Машиностроение. 1986. — № 8. — С.93 — 97.
  139. C.B. Особенности взаимодействия гусеничного движителя снегоходных машин с полотном пути. Горький: ГПИ, 1979. — 95 с.
  140. C.B. Физико-механические свойства снежного полотна пути и их влияние на конструктивные параметры вездехода: Методическая разработка / Горький, 1978. 31 с.
  141. С.С. О закономерности сопротивления почвы вдавливанию // Сборник трудов по земледельческой механике.-М., 1956. -Т. III.- С.3−7.
  142. В.М., Армад еров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелыхдорожных условиях. M.: Автотрансиздат, 1962. — 180 с.
  143. В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин Минск: Наука и техника, 1982.—328 с.
  144. В.А., Тетеркин А. Е. Основы теории проходимости мелиоративных тракторов Минск: высшая школа, 1973. — 254 с.
  145. Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990.-376 с.
  146. Снег: Пер. с англ. / Под ред. В. М. Катлякова. JL: Гидрометеоиздат, 1986.-751 с.
  147. Снегоходные машины / JI.B. Барахтанов, В. И. Ершов, C.B., Рукавишников, А. П. Куляшов. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. — 191 с.
  148. С.С. Сопротивление движению опорных элементов лыжеоб-разной формы дорожных и транспортных снегоходных машин и некоторые вопросы их проектирования: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965. — 319 с.
  149. Э.М. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на проходимость трелевочных тракторов: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1977. 16 с.
  150. Г. К. Некоторые физические свойства снежного покрова // Вопросы изучения снега и использования его в народном хозяйстве. -М.: изд-во АН СССР. 1955. — С.176.
  151. Г. К., Окуджава А. М. Определение количества жидкой фазы воды в снежном покрове // Сообщ. АН СССР 1952 — Т. 13. — № 1. -С. 12−21.
  152. Теория автоматических систем автомобилей: в 2-х частях. Часть 1/ Беляков В. В., Гончаров К. О., Макаров B.C. Нижегород. гос. тех. ун-т. -Н. Новгород, 2008. — 177 с.
  153. Теория автоматических систем автономных транспортных средств: учеб. пособие: в 2-х частях. Ч. 2 / Беляков В. В., Бушуева М. Е., Гончаров К. О., Макаров B.C.- Нижегород. гос. тех. ун-т. им. P.E. Алексеева. Н. Новгород, 2009. — 168 с.
  154. Теория силового привода колёс автомобилей высокой проходимости.
  155. Под общей редакцией д.т.н., проф. С. Б. Шухмана. М.: Агробизнес-центр, 2007. — 336 с.
  156. К. Р. Теория механики грунтов М.: Госстройиздат, 1961.-507 с.
  157. К., Пек Р. Механика грунтов в инженерной практике. — М.: Госстройиздат, 1958.— 403 с.
  158. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н. Ф. Бочаров, В. И. Гусев, В. М. Семенов и др.- М.: Машиностроение, 1974.-208 с.
  159. М.Н. Зависимость между нагрузкой и деформацией при вдавливании в грунт штампов различного очертания // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950. — С.24 — 26.
  160. М.Н. Определение несущей способности и модуля деформации грунтов // Строительство дорог. 1941. -№ 12. — С.8 — 13
  161. H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1982. 279 с.
  162. Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах.-М.: Машиностроение, 1964.-136 с.
  163. Э.В. Автомобиль ЗИЛ-131Н и его модификации. Руководство по эксплуатации. Министерство автомобильной промышленности. Москва -Машиностроение, 1987
  164. B.C. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. — 239 с.
  165. Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. -176 с.
  166. H.A. Механика грунтов. М.: Госстройиздат, 1963. — 636 с.
  167. Н.В. Комплексная система управления поворотом боевой колесной машины 8x8: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Москва, 2009 г.-118 с.
  168. М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформированному грунту // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. -№ 4.-С.12- 18.
  169. В.А. Основы теории движения машин с роторно-винтовым движителем по заснеженной местности: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 2001.-390 с.
  170. А. А. Плотность и несущая способность снегового покрова // Сб. материалов по строительству и эксплуатации аэродромов. Воениздат, 1943.-Вып. 8. С. 89−99.
  171. A.C., Янкин В. М. Тягово-сцепные показатели тракторов на снежной целине // Труды Всесоюзн. науч. исслед. техн. ин-та ремонта и эксплуатации машин тракторного парка. — 1966. — Т. 9. — С. 155 162.
  172. В. В. Проходимость лыж // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. — М.: Изд-во АН СССР, 1950. С. 338 — 344.
  173. С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода // Дисс. докт.техн. наук: 05.05.03.-Москва, 2001.-370 с.
  174. Эксплуатация автомобильных пневматических шин в вооруженных силах СССР. Инструкция. 4-е издание. Москва 1982, Военное издательство Министерства обороны СССР.
  175. В.М. Исследование влияния состояния снежного покрова на тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов класса 3 т. в зимних условиях Северного Казахстана: Автореферат дисс.. .канд. техн. наук. — Челябинск, 1968. 18 с.
  176. С.И. Критерий проходимости гусеничных машин // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 301 — 322.
  177. Assur A. Locomotion over soft soil and snow / SAE Preprint, № 782 °F, 13 — 17/1, 1964. 18 p.
  178. Bekker M. Theory of land locomolion. University of Michigan, Press -1960 — 520p.p.
  179. Garberg M., Wong J. Analytical Method for Predicting Ground Pressure Distribution. Journal of Terramech. Vol. 18. —№ 1, 1981.-P. 1 -23.
  180. Hanamoto B. Effect of snow cover on stacle per formance of vehicles -Journal of Terramech. 1976. vol 3, N03. 121 140p.
  181. Reece A., Curve fitting technique in soil vehicle mechanics. Journal of Terramech. 1964. vol 1, N02. 101 — 11 Op.
  182. Soltynski A. Ocena «Pizektadni glebowej» modelowego pojaz du terenowe-go // Technika motoryzacyjna. 1963. — V.13, № 10. — L. 321 — 329.
  183. Soltynski A. Opory tocsenia mechanizmov jezdnyeh na miekkin podfosu // Technika motoryzacyjna. 1963. — V.13, № 10. — L. 330 — 334.
  184. Wong J. Data processing methodology in the characterication of the mechanical properties of terrain, Journal of Terramech, 1980, voll7, N01,p.p.l3 to 41.
  185. Wong JY., Preston-Thomas T. On the characterization of the shear steregso-lisplacement relationship of terrain //. Journal of Terramech. 1983. — v. 19, N4, — p.p.225 — 234.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!