Разработка критериев и методов оценки эффективности промышленных тракторов

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработка критериев и методов оценки эффективности промышленных тракторов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования
- 1. 1. СпедаФика работы промышленник тракторов
  - 1. 1. 1. Особенности агрегатирования
  - 1. 1. 2. особенности технологии работы
  - 1. 1. 3. Особенности тяговой динамики
- 1. 2. Анализ критериев, оценивающих эффективность промышленных тракторов
  - 1. 2. 1. Производительность
  - 1. 2. 2. Энергетические критерий!
- 1. 3. Структура и методы лабораторно-полигонных испытаний промышленных тракторов и направления их развития
- 1. 4. Цель, задачи и струкурная схема исследования
Глава 2. Теоретическое обоснование критериев и методов оценки эффективности промышленных тракторов

2.1 Тяговые характеристики бульдозерного агрегата на режимах копания и транспортирования. Общий метод и универсальные правила расчета показателей «динамических» тяговых характеристик. Уточненные математические модели процессов копания и транспортирования грунтов бульдозерным агрегатом.

2.1.1 Анализ функциональной схемы бульдозерного агрегата

2.1.2 Тяговая характеристика бульдозерного агрегата на стадии копания. Уточненная математическая модель процесса копания

2.1.3 Общий метод и универсальные правила расчетов «динамических» тяговых характеристик агрегата при различном сцепном весе Стяговые мощности, удельные тяговые усилия, скорости)

2.1.4 Тяговая характеристика бульдозерного агрегата на стадии транспортирования. Математическая модель процесса транспортирования.!:

2.2 Метод оценки производительности агрегата. Математическая модель оптимального по критерию производительности рабочего процесса бульдозерного агрегата…

2.2.1 Агрегат с автоматической МГУ СГМТ или МСТ и ДЛИ)

2.2.2 Агрегат с МСТ и дизелем

2.3 Численная оценка максимальной производительности бульдозерного агрегата и численное решение уравнений оптимального рабочего процесса. Оптимизация параметров тяговой характеристики

2.3.1 Исходные данные и методы для проведения численного решения.:

2.3.2 Агрегат с автоматической МТУ.

2.3.3 Агрегат с МСТ и дизелем

2.3.4 Сравнение эффективности агрегатов с автоматической МТУ и с МСГ и дизелем:

2.4 Влияние системы управления рабочим органом на выбор оптимальных показателей тяговой характеристики бульдозерного агрегата.

2.4.1 Влияние вариаций удельных тяговых и вертикальных усилий на участках непосредственного и промежуточного копания

2.4.2 Влияние процессов манипуляций рабочим органом

2.4.2.1 Параллельный отбор мощности на гидропривод бульдозера

2.4.2.2 Отбор мощности на преодоление реактивных моментов на ведущих колесах при продольном угловом прокачивании остова

2.4.3.3 Задачи управления бульдозерным агрегатом, связанные с манипуляциями рабочим органом

2.5 Производительность — главный критерий эффективности промышленных тракторов при теоретических исследованиях. Необходимое и достаточное условия соответствия энергетического критерия эффективности промышленных тракторов критерию производительности

2.5.1 Необходимое условие соответствия энергетического критерия критерию производительности

2.5.2 Достаточное условие соответствия энергетического критерия критерию производительности

2.6 Разработка критерия эффективности для экспериментальных исследований и испытаний промышленных тракторов.

Глава 3. Экспериментальные основы для разработки критериев и методов оценки эффективности промышленных тракторов

3.1 Задачи, объекты и методика экспериментальных исследований161.

3.1.1 Задачи исследований

3.1.2 Объекты исследований-

3.1.3 Методика лабораторно-полигонных исследований

3.2 Анализ результатов исследований рабочих процессов бульдозерного агрегата.-

3.2.1 Нагруженность бульдозерного агрегата при рабочем коде — нестационарный случайный процесс. Анализ параметров временных трендов усилий, действующих на агрегат на стадии копания. Статистические характеристики Флюктуации усилий при копании, центрированных относительно трендов. Анализ нагруженности агрегата на стадии транспортирования.

3.2.2 Изучение закономерностей изменения вертикального усилия, действующего на агрегат в процессе копания, как суммы реакции грунта на управляющее весовое усилие агрегата и вертикальной составляющей сопротивления копанию. Вероятностная взаимосвязь вертикального усилия с тяговыми сопротивлениями при копании грунтов различной плотности

3.2.3 Изучение параметров процесса копания, характеризующих систему управления рабочим органом.

3.2.3.1 Вариаши тяговым сопротивлений и вертикальный усилий на участкам копанияг

3.2.3.2 Процессы манипуляций рабочим органом

3.2.4 Изучение процессов копания грунтов при действии различных напорный давлений на режущей кромке ножа бульдозера и при различном вывешивании агрегата

3.2.4.1 Закономерности изменения горизонтальной и вертикальной составляющих сопротивления копанию при действии различным напорным давлений на режущей кромке и при различном вывешивании агрегата.

3.2.4.2 Изучение динамики тягового сопротивления при действии различных напорным давлений на режущей кромке ножа и при различном вывешивании агрегата. Максимальное весовое напорное усилие бульдозерного агрегата — его важнейший базовый параметр

3.3 Результаты испытаний бульдозера Б-170М1.03−51 с ¿ЮМ

Глава 4. Разработка методов экспериментальной оценки эффективности промышленным тракторов

4.1 Обоснование модели нагружения при тягово-динамическим испытаниям промышленным тракторов

4.2 Установка для тягово-динамическим испытаний промышленным тракторов. Метод тягово-динамическим испытаний:

4.3 Разработка методическим основ стендовым ускоренным лаборатор-но-полигонным испытаний промышленным тракторов:

4.3.1 Стенд для комплексным ускоренным лабораторно-полигонным испытаний промышленным тракторов

4.3.2 Методические основы стендовым ускоренным лабораторно-полигонным испытаний промышленным тракторов

Актуальность темы

Работа промышленного трактора в агрегате с бульдозером, являющимся основным видом рабочего оборудования, характеризуется рядом особенностей: выраженной цикличностью теннологических процессов: наличием в рабочем элементе цикла стадии копания с резанием и накоплением грунта перед рабочим органом и стадии транспортированиязначительными усилиями, действующими на агрегат в вертикальной плоскости и изменяющими его сцепной вес: высокими амплитудами горизонтального сопротивления и вертикального усилия, связанными с необходимостью при копании периодически перераспределять вес агрегата на грунт через рабочий орган и обратно: высоким отбором мощности двигателя на манипуляции рабочим органомразнообразием разрабатываемых грунтов и др.

Учет данных особенностей является необходимым условием при Формировании критериальных моделей и методов, по которым оценивается эффективность машины и на основе которых оптимизируются показатели тяговых характеристик и базовые показатели трактора и агрегата.

Однако, в настоящее время ряд определяющих особенностей работы промышленного трактора, в частности наличие и закономерности действия вертикальных усилий, вследствие их недостаточной изученности, не учитываются в теоретических критериальных моделях производительности и мощностного потенциала производительности, применяемых на стадии проектирования промышленных тракторов. Это приводит к ошибкам в методологии (априорной трактовке нагруженности агрегата на рабочем элементе цикла, как стационарного случайного процесса, отсутствию учета различий «динамических» тяговых характеристик агрегата на стадиях копания и транспортирования, заниженным усредненным оценкам потребной мощности, затрачиваемой на манипуляции рабочим органом, и др.), при этом применяемые критерии эффективности, их модели и методы оценки, а, следовательно, оптимизируемые показатели оказываются непригодными.

Помимо необходимости создания адекватных критериальных моделей и методов теоретической оценки эффективности промышленных тракторов, позволяющих оптимизировать их показатели на стадии проектирования, существующая практика испытаний требует разработки критериев и методов для быстрой и достоверной экспериментальной оценки созданных натурных образцов. Применяемые методы испытаний на техническую производительность, при которых оцениваются средние выходные показатели созданного образца и аналога (призма грунта, скорость, время технологической операции), несмотря на значительные земельные затраты (около 1 Га на оба трактора), зачастую приводят к трудностям в интерпретации результатов испытаний, особенно при множестве конструктивных различий образца и аналога. Методы лабораторно-полигонных испытаний более низкого уровня по ГОСТ 23 734, 27 247, 18 509, при которых оцениваются эффективность отдельных систем промышленного трактора Стяговые испытания, тормозные испытания двигателя, нагрузочные испытания гидросистемы) при высокой трудоемкости не учитывают особенности его работы и идентичны методам испытаний сельскохозяйственных тракторов.

ЯйЛ!Ъ пябпты. разработка критериальных моделей и методов, предназначенных для теоретической и экспериментальной оценки эффективности промышленного трактора, на основе учета главных особенностей его работы в составе бульдозерного агрегата.

Объект исследования.

Промышленные тракторы и бульдозерные агрегаты на их базе.

Научная новизна.

— Разработаны метод оценки показателей «динамических» тяговых характеристик и уточненные математические модели Функционирования бульдозерного агрегата на стадиях копания и транспортирования на грунтах различной плотности с учетом закономерностей действия вертикальных усилий и других особенностей работы. Разработаны универсальные правила расчета показателей «динамических» тяговых характеристик агрегата при различном сцепном весе через показатели «статической» тяговой характеристики (оценивается при стандартных тяговых расчетах), позволяющие установить соотношения между тяговыми характеристиками на стадии копания и транспортирования для оптимизации рабочего процесса в целом:

— Разработан метод теоретической оценки максимальной производительности на основе поиска оптимальных рабочих процессов с учетом различия «динамических» тяговых характеристик на стадиях копания и транспортирования. Уточнены основные положения теории оптимальных рабочих процессов промышленных тракторов, теоретически и экспериментально обоснована оптимальность нестационарных процессов копания. Установлены показатели тяговой характеристики агрегата и базового трактора, обеспечивающие оптимальные рабочие процессы:

— Обоснованы условия разработки энергетического критерия эффективности промышленного трактора, соответствующего критерию производительности;

— Разработан критерий для экспериментальных исследований и испытаний промышленных тракторов, соответствующий критерию производительности. Разработаны методы экспериментальной оценки эффективности промышленных тракторов С модели и методы тягово-динамических испытаний, методические основы стендовых ускоренных лабора-торно-полигонных испытаний);

— Бульдозерный агрегат экспериментально изучен как объект с переменным управляемым сцепным весом. Проведена оценка нестационарности рабочих процессов бульдозерного агрегата и раздельный анализ его нагруженности на стадиях копания и транспортирования. Изучены закономерности действия вертикального усилия на стадии копания и транспортирования. Установлены эмпирические закономерности горизонтальной и вертикальной составляющих сопротивления копанию и изучена динамика тягового сопротивления при действии различных напорных давлений на режущей кромке ножа бульдозера. Установлены величины напорный давлений, потребные для эффективной разработки грунтов различной плотности. Уточнены параметры нагружения агрегата, связанные с системой управления рабочим органом С вариации тягового сопротивления и вертикального усилий, отбор мощности двигателя на манипуляции) и оценено их влияние на выбор оптимальных показателей тяговой характеристики и базовых показателей трактора и агрегата.

Практическая ценность. разработанные критериальные модели и методы теоретической и экспериментальной оценки эффективности промышленных тракторов позволяют на стадии проектирования и при испытаниях созданных образцов найти оптимальные показатели тяговой характеристики и базовые показатели, обеспечивающие бульдозерному агрегату на базе трактора максимальную производительность.

Результаты работы рекомендуется к использованию на заводах отрасли, в проектных, научно-исследовательских и учебных институтах, испытательных и сертификационных центрах.

Практические результаты по выбору оптимальных показателей бульдозерного агрегата и базового трактора (оптимальные тяговые диапазоны и коэффициент приспособляемости — для тракторов с автоматической МТУ, оптимальные тяговые усилия — для тракторов с механической ступенчатой трансмиссией, потребные величины отбора мощности двигателя на манипуляции рабочим органом, потребные напорные давления на режущей кромке ножа) рекомендуются к внедрению на серийно выпускаемых и перспективных моделях промышленных тракторов и промышленных модификациях сельскохозяйственных тракторов.

Внедрение результатов.

Практические результаты внедрены в ОАО «ЧТЗ» на опытной модели бульдозерного агрегата Б-170М.03−51 В с двигателем постоянной мощности и оптимизированными показателями тяговой характеристики, показавшей прирост производительности по сравнению с серийными аналогами на 10.27%.

Рекомендации по оптимальным показателям трактора и агрегата приняты ОАО «ЧТЗ» для внедрения на перспективных моделях промышленных тракторов классов 10,15 и агрегатов на их базе, а методы и установка для тягово-динамических испытаний — для использования в практике лабораторно-полигонных испытаний.

Разработанный на уровне рабочего и строительного проекта стенд для ускоренных лабораторно-полигонных испытаний включен в состав сооружений, предназначенных для строительства на полигоне ОАО" ЧТЗ" в п.Мисяш.

Апробация работы.

Основные положения работы обсуждены и одобрены на всесоюзных, всероссийских и республиканских конференциях НАТИ С г. Москва, 1989 г.), ЧФ НАТИ-ЧПИ С г. Челябинск, 1989 и 1990 г. г.), КШ С г. Кутаиси, 1990 г.), ЧФ НАТИ С г. Челябинск, 1991), ЧПИ С г. Челябинск, 1995 г.), ИМ УО РАН С г. Екатеринбург, 1996 г.), университетских конференциях ЧПИ-ЧГТУ-ШрГУ С г. Челябинск, 1991. 2000 г. г.), ЧГАУ С г. Челябинск, 1999 г.), НТС ГСКБ 0А0″ ЧТЗ" С г. Челябинск, 1999 г.), НМС специальности «Автомобиле и тракторостроение» УМО Госкомобразования С г. Челябинск, 1997 г.). ,.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 10 работ и получено 3 А. С. СССР и 1 П, РФ.

Объем работы.

Диссертация содержит 296 стр. машинописного текста, включает 72 иллюстрации и 19 таблиц. Работа состоит из введения, 4 глав, общих выводов и практических рекомендаций, списка литературы С168 наим.) и приложений.

5. Общие выводы и практические рекомендации.

5.1 Методы оценки и анализа базового критерия эффективности промышленного трактора — производительности — должны учитывать основные особенности его работы, в том числе наличие вертикальных усилий, действующих на бульдозерный агрегат. Последние определяют оптимальность нестационарных рабочих процессов агрегата и конечную оптимизацию показателей тяговой характеристики агрегата и базового трактора.

5.2 С учетом найденных закономерностей действия вертикальных усилий оценены показатели «динамических» тяговых характеристик бульдозерного агрегата на стадиях копания и транспортирования для грунтов различной плотности. Разработаны метод и универсальные правила расчета показателей «динамических» тяговых характеристик агрегата при различном сцепном весе через показатели «статической» тяговой характеристики, оцениваемые в обычных тяговых расчетах Стяговые мощности, удельные тяговые усилия, скорости). Уточнены математические модели процессов копания и транспортирования грунтов различной плотности.

5.3 Разработан метод оценки максимальной производительности бульдозерного агрегата на основе поиска оптимальных рабочих процессов при взаимоувязке процессов копания и транспортирования и с учетом различий «динамических» тяговых характеристик на данных режимах. Уточнены основные положения теории оптимальных рабочих процессов бульдозерного агрегата, теоретически и численно обоснована оптимальность нестационарных процессов копания, обеспечивающих максимальную производительность агрегата. Изучение свойств и параметров оптимальных процессов позволили установить показатели тяговых характеристик бульдозерного агрегата и базового трактора, обеспечивающие такие процессы.

5.3.1 По агрегату с автоматической МГУ СГМТ или MCT и ДПМ).

Для эффективной бульдозерной разработки всего диапазона грунтов CI-III категорий) необходимо иметь не более двух рабочих передач, поскольку оптимальный тяговый диапазон для грунта III категории всегда попадает в диапазон для грунта II категории. При любом, равном процентной разнице достигаемой и максимально возможной производительности, наибольшее широкий тяговый диапазон и наибольший коэффициент приспособляемости МТУ требуется для разработки грунта II категории.

При аПмакс = 2% для двух рабочих передач оптимальные диапазоны «статических» удельных тяговьгх усилий агрегата составляют:

I передача (грунты II и III категорий) — 0,477.0,812;

II передача С грунт I категории) — 0,385.0,66, что соответствует коэффициенту приспособляемости МТУ D^ = 1,6. Указанные диапазоны рекомендуются для разрабатываемых и модернизмруемых агрегатов с ГМТ и дизелем и с МСТ и ДПМ.

UwaIImakc =2% для одной рабочей передачи, охватывающей все грунтовые условия, оптимальный диапазон «статических» удельных тяговых усилий составляет 0,408. о, 812 при коэффициенте приспособляемости МТУ Bp =1,83. Указанный диапазон рекомендуется для агрегатов с ГМТ и ДПМ и с МСТ и перспективными ДПМ.

Получены зависимости для оценки границ оптимальных «статических» тяговых диапазонов для любых D.

< Dtp <1,6 выбор оптимального тягового диапазона можно осуществлять путем Фиксации верхней границы диапазона, соответствующего Dtp =1,6. Снижение Up ниже 1,4 нецелесообразно, поскольку вызывает прогрессивное увеличение лПткс С при J) ip =1,4 ?i//W=4%). Увеличение Bip выше 1,6 при двух рабочих передачах и выше 1,83 при одной передаче нецелесообразно, поскольку зависимость производительности от Вч> носит характер кривой «насыщения» .

Производительность агрегата с автоматической МТУ на грунтах различных категорий при оптимальных тяговых диапазонах выше, чем у агрегата с МСТ и дизелем, на 22.39% (при одинаковых для обоих типов МТУ показателях потенциальной тяговой характеристики).

5.3.2 По агрегату с МСТ и дизелем.

Для эффективной бульдозерной разработки всего диапазона грунтов необходимо также не более двух рабочих передач. Оптимальные «статические» тяговые усилия агрегата составляют:

I передача С грунты II и III категорий) — 0,696.0,699;

II передача С грунт I категории) — 0,639.

5.3.3 Расчет оптимальных диапазонов и величин удельных тяговых усилий базового трактора определяется с учетом веса базового трактора £т и навесного оборудования Оно, для чего оптимальные усилия агрегата увеличиваются в (/ + &ио/&г) раз.

5.3.4 Испытания опытного образца агрегата Б-170М1.03−51 В с ДПМ (В<�р =1,6 и диапазонами удельных тяговых усилий по п. 5.3.1) подтвердили высокую адекватность теоретических положений реальным результатам. Погрешность сравнительной оценки технической производительности агрегата с аналогами не превышает 2,3% по сравнению с расчетной оценкой.

5.4 Экспериментально изучены и уточнены факторы нагружения агрегата, связанные с системой управления рабочим органом и оценено их влияние на выбор оптимальных показателей тяговой характеристики (вариации тягового сопротивления и вертикального усилия, отбор мощности двигателя на манипуляции рабочим органом).

При применении на агрегате с автоматической МТУ обычной гидросистемы управления с нормально выкюченной «нейтралью» и при условии сохранения В<�р из-за .наличия взаимосвязанных вариаций тягового сопротивления и вертикального усилия целесообразно смещение верхних границ оптимальных диапазонов удельных «статических» тяговых усилий до максимума по сцеплению: для двух рабочих передач.

I передача с грунты II и III категорий) — 0,533. 0,9;

II передача С грунт I категории) — 0,438.0,75: для одной рабочей передачи — 0,456.0,9.

По мере развития систем управления рабочим органом тяговые диапазоны необходимо приближать к оптимальным по п. 5.3.1.

Величину отбора мощности на манипуляции, необходимую для гарантированного обеспечения заданных тяговых характеристик и уровня эффективности бульдозерного агрегата, при проектировании и в тяговых расчетах рекомендуется учитывать в величине удельной мощности двигателя следующим образом: для агрегата с МСТ — 0,184 кВт/кНдля агрегата с ГМТ — 0,195 кВт/кН.

Указанные величины включают в себя отбор мощности на гидропривод рабочего органа при манипуляциях принудительного выглубления и на дополнительное нагружение МТУ через ведущие колеса (конечные передачи), возникающее при данных манипуляциях.

Использование более низких величин отбора мощности, полученных осреднением отбора за время рабочего хода, не рекомендуется, поскольку может привести к перегрузкам МТУ на стадии копания.

Учет отбора мощности не требует изменения оптимальных диапазонов (величин) удельных тяговых усилий и Dp при условии сохранения скоростного диапазона МТУ.

5.5 Оценки эффективности промышленного трактора по критерию МПП в его классическом представлении и по критерию производительности не совпадают. Теоретически обосновано условие непротиворечивости энергетического критерия и критерия производительности — позиционное представление тяговой мощности на стадии копания. Данное условие не дает прямого соответствия энергетического критерия и критерия производительности без заданного закона копания (процесса набора призмы грунта). В связи с чем, критерий производительности остается единственно целесообразным при теоретической оценке эффективности промышленных тракторов.

5.6 Разработан критерий для экспериментальных исследований и испытаний промышленных тракторов, соответствующий критерию производительности и позволяющий оценивать эффективность агрегата и базового трактора без испытаний на техническую производительность или при минимальном их объеме. При учете основных особенностей тяговой динамики разработаны методы экспериментальной оценки эффективности промышленного трактора (модели и методы тягово-динамичес-ких испытаний, методические основы ускоренных стендовых лаборара-торно-полигонных испытаний) и соответствующее испытательное оборудование.

5.7 Экспериментально изучены рабочие процессы бульдозерного агрегата на грунтах различной плотности с корректной оценкой вида процессов с тестированием тяговых сопротивлений и вертикальных усилий, действующих на агрегат, на стационарность) и раздельным анализом нагруженности агрегата на стадиях копания и транспортирования. Установлена нестационарность процессов копания, проведено выделение и оценка параметров временных трендов и оценка статистических характеристики Флюктуаций усилий, центрированных относительно трендов. Показана взаимосвязь центрированных Флюктуации тягового сопротивления и вертикального усилия, обусловленная последовательным циклическим процессом управления бульдозерным агрегатом на стадии копания с циклом управления «вывешивание-непосредственное копание-принудительное выглубление-промежуточное копание» .

5−8 Бульдозерный агрегат является машиной с переменным управляемым сцепным весом. Изучены закономерности изменения вертикального усилия, действующего на агрегат на стадии копания, как суммы реакции грунта на управляющее весовое усилие агрегата и вертикальной составляющей сопротивления копанию. Установлена вероятностная взаимосвязь вертикального усилия с тяговыми сопротивлениями при копании грунтов различной плотности в виде линейных регрессионных полей управления {<Рв (Мед}} со средними линиями % {рюд), ч «вокруг» которых осуществляется копание и изменяется сцепной вес агрегата. Характер закономерностей^Рв f? b/>dj показывает, что при копании грунтов II и III категории средний сцепной вес агрегата существенно снижается, но не остается постоянным (постепенно возрастает по мере роста^крЗ и набора призмы). Вертикальное усилие при транспортировании в траншее определяется тем, что бульдозер либо опускается (грунты II, III категории), либо не опускается (I категории) на грунт, а его вес участвует, либо не участвует в тягообра-зовании.

5.9 Полученные эмпирические закономерности горизонтальной и вертикальной составляющих сопротивления копанию и изученная динамика тягового сопротивления при действии различных напорных давлений на режущей кромке ножа бульдозера позволили установить величины давлений, потребные для эффективной работы бульдозерного агрегата на грунтах"различной плотности, а также величины давлений, при которых копание грунтов бульдозером невозможно. Они составляют, соответственно: для грунта I категории 1,3 МПа и <0- для грунта И категории 2,4 МПа и <0,9 МПадля грунта III категории 3,4 МПа и <1,2 МПа.

Максимальное весовое напорное усилие на режущей кромке необходимо рассматривать, как один из важнейших базовых параметров бульдозерного агрегата.

Показать весь текст

Список литературы

Арнольд В. И. Математические методы классической механики, м.: наука, 1979.
Артемьев К. А. Основы теории копания грунта скреперами. М.: Машгиз, 1963.
Асташев В. К., Бабицкий В. И., Вульфсон И. И. и др. Динамика машин и управление машинами. Под ред. Крейнина Г. В. м.: Машиностроение, 1988.
Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочим органов дорожно-строительным машин. М.: Высшая школа, 1981.
Баловнев В. И. Формирование показателя эффективности и оптимизации темническим параметров землеройно-транспортных машин. В сб."Повышение надежности и долговечности строительным машин". Красноярск: КПИ, 1972.
Баловнев В. И., Петренко В. Б. Тенденции развития и оцен-' ка новым конструктивным решений строительным и дорожных машин. М.: ЦНИИТЗстройдормаш, 1972.
Баловнев В.И., Л.А.Хмара Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983.
Баловнев В. И. Методика определения основных параметров отвала бульдозеров.- Строительное и дорожное машиностроение, 1960, N1.
Баловнев В. И. Новые методы расчета сопротивления резанию грунта, м.: Росвузиздат, 1963.
Банник А. П., Зоробян С. Р., Кудрявцев И. Г. Исследование общей динамики гусеничного трактора класса 3 с бульдозерным оборудованием.- Тракторы и сельхозмашины, 1974, N6.
Банник A.n., Латыш B.C. Развитие отечественных и зарубежных методов тяговых испытаний тракторов. М.: ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмаш, 1974.
Барский И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.
Барский И. Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1968.
Барышев В.И., Попов Ю. Г. Расчет тяговых характеристик промышленного трактора с бульдозерным оборудованием.- Тракторы и сельхозмашины, 1986, N10.
Барышев В.и., Попов Ю. Г. Гидравлическая следящая система для улучшения тяговых качеств бульдозера, м.: ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмаш, 1979.
Беккер И. Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973.
Бендат Дж., пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.
Бердичевский В.Л. Вариационные принципы механики сплошной среды. М.: Наука, 1983.
Бердов Е. И. Повышение эффективности использования гусеничного сельскохозяйственного трактора путем выбора рационального положения центра давления при агрегатировании бульдозерным оборудованием. АвтореФ. дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 2000.
Богатырев А. П., Гинзбург Ю. В., Дурановский В. И. О тяговой динамике энергонасыщенного гусеничного трактора-бульдозера.-Тракторы и сельхозмашины, 1973, N4.
Бондарь В. Н., Крупицкий С. М., Павлов В. Н. Испытания дорожно-строительных машин (Определение технической производительности бульдозерно-рыхлительного агрегата). Ч II. Челябинск: ЧГТУ, 1996.
Брусенцев А. И. Исследование тягово-динамических свойств гусеничного трактора с бульдозером. АвтореФ. дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 1968.
Васильев И. А., Ландсман А. Я., Кудайбергенов Р. К. Повышение эффективности создаваемых землеройно-транспортных машин. М.: ЦНИИТЭстройдормаш, 1984.
Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967.
Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962.
Вентцель Е.С., Овчаров А. А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991.
Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.
Ветров Ю. А., Дионисьев А. И. Сопротивление горных пород резанию. М.: Углетехиздат, 1951.
Ветров Ю. А. Трение между ножом и грунтом и липкость в процессе резания. В Сб. трудов КИСИ. Вып.13. Киев: КИСИ, 1959.
Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.
Вулах Г. Я., Гойдо М. Е. О выборе рабочего объема насоса гидропривода бульдозера.- Тракторы и сельхозмашины, 1978, N6.
Гамынин H. С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972.
Гинзбург Ю. В., Швед А. И., Парфенов А. П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986.
Гинзбург Ю.В., Парфенов A.n., Швед А. И. Тяговые характеристики гусеничных и колесных промышленных тракторов. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1981.
Гинзбург so. В. Особенности тяговой динамики и тягового расчета гусеничного трактора-бульдозера с гидромеханической трансмиссией. АвтореФ. дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 1971.
Гинзбург Ю.В., Пинигин Б. Н., Сударчиков В. А., Тележкин В. Ф., Чубыкина Н. Ш. Проектирование мобильных агрегатов с применением ЭВМ. Челябинск: ЧПИ, 1988 г.
Гинзбург Ю. В. Новый расчетный и экспериментальный критерий оценки технического уровня промышленных тракторов.- Тракторы и сельхозмашины, 1985, N12.
Гноенский Л. С., Каменский Г. А., Эльсгольц Л. Э. Математические основы теории управляемых систем. М.: Наука, 1969.
Гойдо М.Е., Староверов Ю. А., Скляревский А. Н. и др. Экспериментальные характеристики электрогидравлических приводов с различными Формами обратной связи по давлению. В Сб. «Силовые установки и шасси тяговых и транспортных машин». Челябинск, 1988.
Гойдо М.Е., Костюченко В. И., Пинигин Б. Н. Электрогидравлический привод. ИнФ. листок N147−97. Челябинск: ЦНТИ, 1997.
Гойдо М.Е., Костюченко В. и, Пинигин Б. Н. Установка для испытаний промышленного трактора с имитацией режимов бульдозирова-ния и рыхления. Инф. листок N218−97. Челябинск: ЦНТИ, 1997.
Горбачева Т.П., Бердов Е. И. Определение тягово-динамических показателей промышленных тракторов с помощью загрузочно-имиташюнного устройства. В Сб."Совершенствование тракторных конструкций и узлов". М.: НПО НАТИ, 1987.
Гостев C.B. Моделирование производительности бульдозерного агрегата и особенности разработки систем управления его рабочим процессом.- Тракторы и сельхозмашины, 1989, N11.
Гуськов В.В., Велев H.H., Атаманов Ю. Е., Бочаров Н. Ф., Ксеневич И. П., Солонский А. С. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988.
Довжик В. Л., Рощин И. М., Сартаков Г. С., Черпак Ф. А., Шохрин Б. 3. Экспериментальное исследование режимов нагружения промышленных тракторов.- Труды НАТИ, Вып. N234, 1974.
Довжик В. Л., Донник Ю. И., Колесов Ю. Е., Потапов В. А., Сартаков Г. С., Черпак Ф. А. Исследование защитных свойств гидротрансформатора. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1975.
Домбровский Н. Г., Гальперин М. И. Строительные машины. Ч. 11. М.: Высшая школа, 1985.
Лорменев С. И., Банник А. П., Коваль И. А., Моргу лис Ю.Б. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987.
Драбант Ш. и др. Разработка прогрессивных методов тяговых испытаний тракторов. Перевод со словацкого.- Actatechnologia agricultural, 1978, XVIII.
Жихарев Н. Л. " Измерение сил, действующих на отвал бульдозера при копании грунта в зависимости от угла резания.- Труды СИМСХ, Вып. 14. Саратов, 1959.53. забавников Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975.
Зарубежные программируемые контроллеры.- Приборы, средства автоматизации и системы управления. Серия ТС-3. Автоматизированные системы управления. Экспресс-информация: Информприбор, 1988, Вып. 10.
Зеленин А. И., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975.
Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968.
Злотник М. И., Кавьяров И. С., Магарилло Б. JI., Позин Б. М. О выборе рабочих передач промышленных тракторов.- Тракторы и сельхозмашины, 1969, N1.
Иордан Г. Г., Курносов Н. М., Певзнер В. В. Новый комплекс технических средств управления Ремиконт Р-130. Приборы и системы управления, 1990, N11.
Исаков П. П., Иванченко П. Н., Шадрин Б. Н., Егоров А. Д. Автоматизация расчетов тягово-динамических характеристик промышленных тракторов. Л.: Машиностроение, 1988.
Кавунов В. В. Исследование тяговой характеристики промышленного трактора с гидромеханической трансмиссией и бульдозерным агрегатом'. Автореф. дисс. канд, техн. наук. М., 1976.
Кавунов В.В., Магарилло Б. Л., Сартаков Г. С., Князькин В. В., Позин Б. М., Потапов В. А. Вопросы оптимизации тяговой характеристики промышленного трактора.- Тракторы и сельхозмашины, 1984, N1.
Кавьяров И. С. Исследование, создание и внедрение мощных гусеничных тракторов классов 10, 15, 25 и 35 тонн тяги. Дисс. докт. техн. наук. Челябинск, 1969.
Кальянов Ф. В., Скворцов 3. С., Фрумкин Л. А. Автоматизация исследований тракторов. М.: ЦНИИТЗИтракторосельхозмаш, 1981.
Карлов А. Г. Влияние динамики нагружения бульдозера на сопротивление качению опорных катков по гусенице. В сб. «Повышение степени использования установленной мощности двигателя сельскохозяйственных тракторов». Челябинск: ЧИМЗСХ, 1983.
Карлов А. Г. Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата снижением сопротивления перекатыванию гусеничного трактора с полужесткой подвеской класса 6. Дисс. канд. техн.наук. Челябинск, 1988 .
Карлов А. Г. Резервы повышения касательной силы тяги гусеничного трактора с трехточечной подвеской при выполнении бульдозерных работ. В Сб. «Проблемы совершенствования гусеничных ходовых систем тракторов». Челябинск, 1989.
Кизряков Н. И., Кезин Г. В. Повышение эффективности строительно-дорожных машин на базе тракторов.- Строительные и дорожные машины, 1988, N6.
Колчин Н. И. Механика машин. 12. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах. Л.: Машиностроение, 1972.
Кондаков Л.А., Никитин Г. А., Прокофьев В. Н. и др. Машиностроительный гидропривод. Под ред. Прокофьева В. Н. М.: Машиностроение, 1978.
Конкин А. Г., Попов Ю. Г., Терехин А. Н. Тягово-сцепные качества бульдозерно-рыхлительного агрегата с комбинированной подвеской.- Тракторы и сельхозмашины, 1989, N10.
Костюченко В.И., Пинигин Б. Н. Нагруженность промышленных тракторов как нестационарный случайный процесс. В сб. «Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин». Челябинск: ЮУрГУ, 1998.
Костюченко В. И., Пинигин Б. Н. Эффективность работа промышленного трактора, критерии и информационная система ее экспериментальной оценки. В Сб. «Новые аппаратные технологии и их аппарат-но-методическое обеспечение». Челябинск: ЧГГУ, 1997.
Костюченко В. И. Обоснование метода ускоренных лабора-торно-полигонных испытаний тракторов класса 10, 15. В Сб. «Совершенствование тракторных конструкций и узлов». М.: НПО НАТИ, 1989.
Костюченко В.И., Пинигин Б. Н., Казанцев C.B. Метод и установка для тягово-динамических испытаний промышленных тракторов. В Сб. «Методы ускоренных стендовых испытаний агрегатов тракторов и сельхозмашин на надежность». Челябинск, 1991.
Костюченко В.И." Пинигин Б. Н. Автоматизация тягово-динамических испытаний промышленного трактора. В Сб. «Новые информационные технологии и учебная техника». Челябинск: ЧГТУ, 1995.
Костюченко В. И., Пинигин Б. Н. Информационная система имитации бульдозерных нагрузок при лабораторных исследованиях промышленных тракторов. В Сб."Новые информационные технологии в исследовании дискретных структур". Екатеринбург, 1996.
Кудайбергенов Р. К. Исследование и методы определения области рационального использования бульдозеров с различным ходовым оборудованием с учетом условий эксплуатации. АвтореФ.дисс. канд. техн. наук. М., 1974.
Куликов Н. К., Филичкин Н. В. Теория поступательного движения колесных и гусеничных машин. Челябинск: ЧПИ, 1982.
Кутьков Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.
Кычев в.Н. Взаимосвязь энергонасыщенности трактора и производительности машинно-тракторного агрегата. В Сб. научных трудов ЧИМЭСХ. Челябинск, 1982.
Кычев В.Н. Тяговая характеристика трактора с гидромеханической трансмиссией и двигателем постоянной мощности. Лекции для слушателей ФПК. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1983.
Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1952.
Магарилло Б. Л. Исследования оптимальных тяговых усилий промышленного трактора. Дисс. канд. техн. наук. Челябинск, 1970.
Мороцкий н. С., Костюченко В. И. Трактор с дизелем ЧТЗ может быть конкурентноспособным считают конструкторы. Статья в газете «Всем». Челябинск, 1993, N16(12 165).
Недорезов И. А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами.- Строительные и дорожные машины, 1973, N1.
Недорезов И. А. О рациональном профиле отвала автогрейдера и бульдозера.- Строительное и дорожное машиностроение, 1957, N8.
Основы теории оптимального управления. Сб. статей. Составитель Розов Н. Х. М.: Знание, 1973.
Оцубо К. Автоматическая система управления отвалом бульдозера. Отчет N1. Модель для динамических испытаний транспортного средства и модель гидравлической системы отвала. Перевод с японского.- Комацу дзихо, 1976, т. 22, N74. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1976.
Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального уп-управления. М.-Л.: Энергия, 1965.
Пинигин Б.Н. Теория трактора. Исследование свойств гусеничных движителей. Челябинск: ЧПИ, 1985.
Пинигин Б. Н., Костюченко В. И. Вопросы ускорения тяговых испытаний промышленных тракторов. В сб. «Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин».Челябинск: ЮУрГУ, 1998.
Пинигин Б.H., Костюченко В. И. Стенд для ускоренным ла-бораторно-полигонным испытаний промышленным тракторов класса 10, 15. В Сб. «Проблемы совершенствования гусеничным модовым систем». Челябинск, 1989.
Пинигин Б. н., Казанцев С. В., Костюченко В.и. Оценка тя-гово-динамическим качеств мобильным машин при испытаниям. В Сб."Динамика и прочность мобильным машин". Кутаиси, 1990.
Пинигин Б. Н., Костюченко В. И. Установка для тягово-динамическим испытаний промышленным тракторов. Инф. листок N165−97. Челябинск: ЦНТИ, 1997.
Погуляев ю. Д. Исследование по оптимизации производительности землеройного тракторного агрегата с электротрансмиссией на мелиоративным работам. АвтореФ. канд. техн. наук. Челябинск, 1979.
По гуляев Ю. Д. Оптимизация режимов управления тракторным агрегатом на мелиоративных работах. В Сб. «Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации». Челябинск: ЧИМЗСХ, 1982.
Позин Б.М. Совершенствование параметров промышленным тракторов (теория, эксперимент, внедрение). Дисс.докт.техн.наук. М.: МАДЙ, 1991.
Позин Б.М. Основы теории тяговой характеристики промышленного трактора. Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш N524, 1985.
Позин Б.М. Вопросы оптимизации параметров промышленных гусеничных тракторов (общая постановка, отношение критериев). Деп.------в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш N1409,~1991.
Позин Б.М., Кузнецов И. И. Об оценке результатов при испытаниях бульдозеров на производительность. В Сб. «Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей». Челябинск, 1974.
Приборы и системы управления, 1991, N1.
Программируемые контроллеры за рубежом. Приборы, средства автоматизации и системы управления. Серия ТС-3. Автоматизированные системы управления. Экспресс-информация: Информприбор, 1990, Вып.1.
Регулирующие микропроцессорные контроллеры Ремиконты Р-110, Р-112, Р-120, Р-122.- Серийно выпускаемое и перспективное оборудование. Средства централизованного контроля и регулирования: Отраслевой каталог ГСП. М.: Информприбор, 1987, Вып. 6−9.
Самоходная динамометрическая лаборатория СДЛ-30. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Арх. Ш387-БИ ГСКБ. Челябинск: ПО «ЧТЗ», 1987.
Сартаков Г. С. Исследование и обоснование области рационального использования гидромеханической трансмиссии на промышленном тракторе. Дисс. канд. техн. наук. М., 1983 г.
Свешников A.A. Прикладные методы теории случайный Функций. М.: Наука, 1968.
Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.
Стенд для ускоренным лабораторно-полигонным испытаний и исследований промышленный тракторов кл. 10, 15. Пояснительная записка СУЙ 01.00.00. ОООПЗ. Челябинск: ЧГТУ, 1991.
Тумаркин М. М., Скляревский А. Н., Мекердичан Л. П. Электрогидравлическая система управления испытательным стендом.- Вестник машиностроения, 1985, N7.
Ульянов H.A. Колесные движители строительным и дорожным машин. Л.: Машиностроение, 1982.
Федоров Л.И., Рабочие органы землеройным машин. М.: Машиностроение, 1990.
ИЗ. Федоров Л-И., Бондарович Б. А., Перепонов В. И. Вероятностный анализ режимов нагружения рабочего оборудования землеройным машин, в Сб."Машины для земляным работ". М.: Транспорт, 1969.
Федоров Л.И., Бондарович Б. А. Надежность рабочего оборудования землеройным машин. М.: Машиностроение, 1981.
Федоров Л.И., Бондарович Б. А. Определение рациональным режимов работы землеройно-транспортным машин. В Сб. «Машины для земляным работ». М.: Транспорт, 1969.
Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортным машин. М.: Машиностроение, 1968.
Чудаков Л. А. основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, I972. мобиля. М.: Колос, 1972.
Яркин A.A. Экспериментальное исследование и обоснование выбора параметров профиля неповоротного отвала бульдозеров. Дисс. канд. темн. наук. м., 1964.
Caterpillar performarice hand book. Cat publication. USA, Peoria, 1979−1990.
D-6R Track-type tractor spesification, Caterpillar, 1996. 1996. 1995.
Korriatsu specification and application. Hand book. Japan, Tokyo, 1981.
Авторские свидетельства и патенты
D-7R Track-type tractor spesification, Caterpillar,
D-8R Track-type tractor spesification, Caterpillar,
А.С.СССР N107799. Бульдозер. Хамидулин M.А., Дов-жик В. Л., Барышев В. И., Попов Ю. Г. 1984, Бюл. N9.
А. С. СССР N1158886 Устройство для исследования буксования гусеничного транспортного средства. Куликов Н. К., Костюченко В. И., Лапинский В. И., Пинигин Б. Н., Сударчиков В. А. 1985, Бюл. N20.
А. С. СССР N1219947 Устройство для исследования буксования гусеничного транспортного средства. Костюченко В. И., Лапинский В. И., Пинигин Б. Н., Сударчиков В. А. 1986, Бюл. N11.
А. С. СССР N1368692 Устройство для тяговых испытаний гусеничных транспортных средств. Пинигин Б. Н., Костюченко В. И, Ча-соводов Н. А., Федоров В. В., Усов А. В. 1988, Бюл. N3.
А.С.СССР N1451228 Бульдозер. Кулешов В. Д., Пинигин Б. Н., Ургапов А. Я. 1989, Бюл. N2.
А.С. СССР N1612062 Гидравлическая система управлением отвала бульдозера. Зидиханов Р. Р., Пинигин Б. Н., Ургапов А. Я. 1988, БЮЛ. N45.
А.С.СССР N1647335 Установка для тягово-динамических испытаний промышленных тракторов. Пинигин Б. Н., Костюченко В. И., Казанцев C.B., Сударчиков В. А., Часоводов Н. А., Федоров В. В., Ку-харев А.Ф. 1991, Бюл. N17.
А. С. СССР N1742665 Установка для испытаний промышленного трактора. Баловнев В. И., Пинигин Б. Н., Костюченко В. И., Гойдо М. Е., Казанцев C.B. 1992, Бюл. N23.
П. РФ N2024779 Корректор подачи топлива. Мороцкий Н. С., Катаев Е. М.
П.РФ N2066406 Злектрогидравлический привод. Гойдо М. Е., ПинйГйн Б. Н., Казанцев С. В., Жстюченко В. И., Ревило С. А. 1996, Бюл. N25.
П. РФ N2109883 Электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера. Базаров В. В., Коршунов А. Г., Костюченко В. И., Пинигин Б. Н., Ургапов А. Я. 1998, Бюл. N12.1. Технические отчеты
Создание и исследование макетного образца ограничителя расхода с целью повышения тягового КПД промышленного трактора. Технический отчет N1235. Челябинск: ЧФ НАТИ, 1977.
Разработка и исследование гидравлической следящей системы управления бульдозером по А. С. N542798. Технический отчет N1354. Челябинск: ЧФ НАТИ, 1978.
Разработка, изготовление опытных образцов и проведение лабораторно-полевых и эксплуатационных испытаний следящей гидросистемы. Технический отчет N1956. Челябинск: ЧФ НАТИ, 1981.
Лабораторно-полевые испытания тракторов Т-200 с двигателями А-11ТА мощностью 200л.с. С заключительный). Отчет о НИР N2505. Челябинск: ЧФ НАТИ, 1984.
Теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию оптимальных параметров сельскохозяйственной модификации трактора T-170M.03 и агрегатов на его базе. Отчет о НИР N 113. Челябинск: госНИИ ПТ, 1997.
Испытания по определению эффективности трактора ДЭТ-250М и 5−8L «Катерпиллар». Отчет о НИР N259. Чебаркуль: УралНИИС НАТИ, 1986.
Обоснование режимов ускоренных лабораторно-полигонных промышленных тракторов кл. 10, 15 на стенде с разработкой технического проекта стенда, системы управления и программного обеспечения. Отчет о НИР N01.89.38 524. Челябинск: ЧГТУ, 1991.
Технический отчет о тяговых испытаниях трактора Д-9G, агрегатированного бульдозером 9S и рыхлителем 9 В. Арх. N4329-BH ГСКБ. Челябинск: ПО «ЧТЗ», 1976.
Отчет о проведении проверочных испытаний тракторов Т-330 NN15, 16 в объеме 2000 моточасов и лабораторных испытаний трактора Т-330 N14 по программе ГСКБ и ЧФ НАТИ. Арх. N 4395-БИ ГСКБ. Челябинск: ПО «ЧТЗ», 1976.
Отчёт о проведений лабораторно-полигонных ~ испытаний трактора D-600D Фирмы «Ганомаг». Арх. Ш745-БИ ГСКБ. Челябинск: ПО «ЧТЗ», 1989.
Протокол тяговых испытаний трактора Т-10Г-1 N32 с двигателем мощностью 170л.с. Арх. N6830-BH ГСКБ. Челябинск: ПО «ЧТЗ», 1990.
Отчет по лабораторно-полигонным испытаниям трактора Т-15.01. Арх. N6967-BH ГСКБ. Челябинск: АО"Уралтрак", 1994.
Материалы по техническому совету по результатам испытаний трактора Т-170.01 с двигателем постоянной мощности Д-160 N23. Арх. М7022-БИ ГСКБ. Челябинск: АО «Уралтрак», 1994.
Программа-методика лабораторно-полигонных испытаний трактора T-170M.01 с двигателем постоянной мощности. Арх. N6977-BH ГСКБ. Челябинск: АО «Уралтрак», 1994.
Технический отчет о втором этапе доводки двигателя постоянной мощности на базе Д-160. Арх. N40Ol-OOT ГСКБ. Челябинск: АО «Уралтрак», 1995.
Нормативно-техническая документация
ГОСТ 8.207−76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.
ГОСТ 23 734–79. Тракторы промышленные. Методы испытаний.
ГОСТ 23 734–98. Тракторы промышленные. Методы испытаний.
ГОСТ 25 836–83. Тракторы. Виды и прогаммы испытаний.
ГОСТ 4.373−85. Тракторы промышленные и лесопромышленные. Номенклатура показателей.
ГОСТ 27 247–87 (ИСО 7464−83). Машины землеройные. Метод определения тяговой характеристики.
ГОСТ 10 792–81. Бульдозеры гусеничные общего назначения. Правила приемки и методы испытаний. v
ГОСТ 18 509–88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний.
РТМ 23.1.5−79. Методика расчета технической производительности промышленных тракторов в агрегате с бульдозером, погрузчиком и скрепером.
РД 23.82.2−86. Тракторы промышленные. Методика оценки эксплуатационно-технологических показателей при проведении лабора-торно-полевых испытаний.
РДМУ 23.82.3−86. Методические указания. Тракторы промышленные и лесопромышленные. Определение показателей качества ГОСТ 4.373−85.
РД 22−260−89. Машины землеройные. Бульдозерные отвалы к гусеничным и колесным тракторам. Расчет объема призмы волочения.
Методика тягового расчета промышленного трактора общего назначения. Отраслевая методика. М.: НАТИ, 1981.
Экспериментально-расчетный метод определения тяговых показателей промышленных тракторов. Отраслевая методика. М.: НАТИ, 1981.
ТМ-01.Режимы и алгоритмы ускоренных лабораторно-поли-гонньгх испытаний промышленных тракторов класса 10,15 на экспериментальном стенде. Типовая методика. Челябинск: ЧГТУ, 1989.
Методическое руководство по проведению измерений и определению показателей точности. М.: НПО НАТИ, 1990.
JISD 6503−82. Методы испытаний гусеничных тракторов (Testing methods of crawler* tractors). Стандарт Японии. Перевод с японского. М.: ВЦПНТЛиД, 1987.

Заполнить форму текущей работой