Управление нелинейными объектами на основе скользящей линеаризации и система его информационного и алгоритмического обеспечения
Диссертация
Реализация результатов работы. Результаты диссертационных исследований использованы при выполнении трех проектов, разработанных на республиканском уровне по МНТП «Университеты России» и конкурсам грантов МЭИ и С.-Пб.ГЭТУ. Они также внедрены в проекты, реализуемые по ЕЗН в НИЛ «Процессы обработки информации и управления в технических системах» Донского государственного технического университета… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизированное проектирование систем управления / Под. ред. М. Джамшиди и др.- Пер. с англ. В. Г. Дунаева и А. Н. Косилова М.: Машиностроение, 1989. — 344 е.: ил.
- Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем / А А. Воронов, И. А. Орук, Л. А. Осипов и др.- Под ред. А, А Воронова. СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 1992. — 333 е., ил.
- Александров, А Г. Частотное адаптивное управление // АиТ. 1994. № 12. С. 93 103- 1995. № 1. С. 117−128.
- Амбросовский В. М., Барабанов, А Е., Гульчак, А М., Мирошников, А Н. Синтез следящих систем методом равномерно-частотной оптимизации // АиТ. 1997. № 4. С. 3−13.
- Амосов, А А, Дубинский Ю. А, Копченова Н. В. Вычислительные методы для инженеров: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1994. — 544 е.: ил
- Арсеньев В. Н. Оперативный метод идентификации параметров модели системы. // Известия вузов. Приборостроение. 1988. № 11. С. 12−16.
- Афанасьев В. Н., Цомаева Е. А Решение задач оптимального управления с модифицированными функционалами качества // АиТ. 1994. № 8. С. 176−186.
- Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ, 1960. 400 с.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией: Пер. с англ. Ю. П. Леонова. Под ред. А М. Летова. М.: Наука, 1964. — 359 с.
- Болонин Н. А, Габитов Е. А. Численные алгоритмы идентификации параметров систем в режиме нормального функционирования// АиТ. 1997. № 2. С. 140−146.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюеи. / Пер. с нем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры. 1982. — 200 с.
- Булычев Ю. Г., Бурлай И. В., Манин, А А Аналитическое конструирование систем управления на основе метода опорных интегральных кривых // АиТ. 1994. № 7. С. 37−48.
- Булычев Ю. Г., Манин, А А Синтез адаптивных систем оптимального управления стохастическими объектами на основе прогнозирующей модели // АиТ. 1995. № 9. С. 81−92.
- Булычев Ю. Г., Манин, А А Аналитическое конструирование систем управления в условиях априорной неопределенности // АиТ. 1996. № 11. С. 74−84.
- Бунич, А А Алгебраический критерий оптимальности дискретных линейных систем и его применение к задаче синтеза // АиТ. 1996. № 12.
- Власова С. В. Алгоритмическое и программное обеспечение моделирования дискретно-непрерывных динамических систем управления: Автореф. дис. на со-иск. учен. степ. канд. физ.-мат. наук (05.13.11)/МАИ. -М., 1989. 16 с.
- Востриков А. С. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. — 120 с.
- Габасов Р., Кириллова Ф. М., Костина Е. А. Замыкаемые обратные связи по состоянию для оптимизации неопределенных систем управления. I Однократное замыкание// АиТ. 1996. № 7. С. 121−130- II Многократно замыкаемые обратные связи // АиТ. № 8. С. 90−99.
- Гаджиев Ч. М. Оперативная проверка адекватности математической модели многомерной динамической системы // АиТ. № 7. С. 51−58.
- Гайдук А. Р. Алгебраические методы анализа и синтеза систем автоматического управления. Издательство Ростовского университета, 1988. — 208 с.
- Гайдук А. Р. Синтез систем управления при слабо обусловленной полноте объектов // АиТ. 1997. № 4. С. 133−144.
- Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. 4-е изд. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 552 с.
- Говорухин В. Н., Цибулин В. Г. Введение в Maple. Математический пакет для всех. М.: Мир, 1997. — 208 е., ил.
- Горбунов-Посадов М. М. Конфигурации программ. Рецепты безболезненных изменений. — 2-е изд., испр. и доп. — М.: Малип, 1994. — 272 е., ил.
- Гринфельд Г. М. Дискретные системы автоматического управления: Учеб. пособие: Комсомольск-на-Амуре: Комсомольский-на-Амуре гос. техн. ун-т, 1996. -78 с.
- Деревицкий Д. П., Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1981., 216 с.
- Доддс С., Лукьянов А. Г. Синтез многомерных нестационарных систем с разрывными управляющими воздействиями // АиТ. 1997. № 5. С. 28−44.
- Дрейпер, Г. Смит. Прикладной регрессионный анализ. Пер. с англ. / Под ред. Ю. П. Адлера и В. Г. Горского М.: «Статистика», 1973. — 390 с.
- Дроздов В. Н. и др. Системы автоматического управления с микроЭВМ / В. Н. Дроздов, И. В. Мирошник, В. И. Скорубский. Л.: Машиностроение. Ле-нингр. отд-ние, 1989. — 284 е.: ил.
- Дружинина М. В., Никофоров В. О., Фрадков А. А Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу// АиТ. 1996. № 2. С. 3−33.
- Душин С. Е. Синтез структурно-сложных систем управления с полиномиальными нелинейностями: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук (05.13.01) / С-Пб. гос. эл.-техн. ун-т. С-Пб., 1998. — 32 с.
- Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. -541 е., ил.
- Калиткин Н. Н. Численные методы. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры изд-ва «Наука», М., 1978.-512 с.
- Клейман Е. Г., Мочалов И. А Идентификация нестационарных объектов // АиТ. 1994. № 2. С. 3−22.
- Князев И. А., Фадеев Ю. М. Асимптотические свойства функционала обобщенной работы // АиТ. 1994. № 6. С. 27−33.
- Колесников, А А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 160 е.: ил.
- Колесников А. А Синергетическая теория управления. Таганрог: ТР ГУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.
- Колесников А. А., Гельфгат А. Г. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами. М.: Энергоатомиздат, 1993. — 304 е.: ил.
- Котельников В. А. Теория потенциальной помехоустойчивости. М.-Л., Госэнер-гоиздат, 1956. 151 с.
- Красовский А. А. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным порядком наблюдателя и временем экстраполяции // АиТ. 1994. № 11. С. 97−112.
- Красовский А. А Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса // АиТ. 1995. № 9. С. 104−116.
- Красовский А. А. Адаптивные полиномиальные наблюдатели и идентификация в критических режимах// АиТ. 1996. № 10. С. 142−155.
- Крот А. М. Синтез быстрых алгоритмов для решения задач оптимального дискретного управления методом полиномиальных уравнений // АиТ. 1996. № 8. С. 22−35.
- Крутько П. Д. и др. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем / П. Д. Крутько, А. И. Максимов, Л. М. Скворцов- Под ред. Крутько. — М.: Радио и связь, 1988. — 306 с: ил.
- Кулесский Р. А., Шубенко В. А. Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением. М., «Энергия», 1973.
- Кунцман Ж. Численные методы. Пер. с франц. / Под ред. П. Д. Костомарова. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979. 160 с.
- Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1986. 448 е., ил.
- Летов А. М. Динамика и управление. М.: Наука, 1979. 488 с.
- Лукьянов А. Г., Уткин В. И. Методы сведения динамических систем к регулярной форме // АиТ. 1981. № 4. С. 5−13.
- Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я. 3. Цыпкина. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. — 432 с.
- Малышев В. В., Чернов Д. Э. Обобщенное динамическое программирование. Общие положения // АиТ. 1993. № 12. С. 101−110- Некоторые приложения // АиТ. 1994. № 1. С. 117−127.
- Матнясевич Ю. В., Терехов, А Н., Федотов Б. А. Унификация программного обеспечения микроЭВМ на базе виртуальной машины // АиТ. 1990. № 5. С. 168−175.
- Методы автоматизированного проектирования нелинейных систем / С. К. Коваленко, М. А. Колывагин, В. С. Медведев и др.- Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1993. — 576 е., ил.
- Методы решения задач ТАУ и их алгоритмическая и программная реализация / Е. С. Белова, В. Н. Бурлак, В. Ю. Гречков и др.: Учеб. пособие М.: Изд-во МАИ, 1993.-104 е.: ил.
- Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления / Е. И. Геращенко, В. Л. Ерман, И. П. Ильин и др.: Под ред. С. М. Федорова. М.: Машиностроение, 1970. — 416 е., ил. — (Нелинейные системы автоматического управления)
- Нейдорф Р. А. Обобщенный структурный синтез систем автоматического управления// Анализ и проектирование автоматических систем и приборов: Научные труды НПИ. Том 326. Новочеркасск. 1976. С. 11−20.
- Нейдорф Р. А. Об одном методе синтеза желаемых дифференциальных уравнений систем автоматического управления // Анализ и проектирование автоматических систем и измерительных приборов: Тр. НПИ. Новочеркасск, 1976. -Т.326. — С. 46−54.
- Нейдорф Р. А. Синтез и оптимизация алгоритмов управления в технических системах: Учеб. пособие. Ч. 1. Ростов н/Д, ДГТУ, 1994. 70 с.
- Неймарк Ю. И. Устойчивость линеаризованных систем. Л.: ЛКВВИА, 1949.
- Неймарк Ю. И. Динамические системы и управляемые процессы. М.: Наука, 1978.
- Неймарк Ю. И. Робастная устойчивость и О-разбиение // АиТ. 1992. С. 10−18.
- Олейников В. А. Оптимальное управление технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности. М.: Недра, 1982.
- Острём К., Витгенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. — 480 е., ил.
- Очков В. Ф. Ма&са<1 7 Рго для студентов и инженеров. М.: КомпьютерПресс, 1998.-384 с.-ил.
- Петров Ю. П. Устойчивость линейных систем при вариациях параметров // АиТ. 1994. № 11. С. 186−189.
- Подчукаев В. А. Аналитическая теория автоматического управления. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1996. — 200 с.
- Подчукаев В. А, Светлов И. М. Аналитический метод построения гурвицевых интегральных полиномов // АиТ. 1996. № 2. С. 89−100.
- Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Алгоритмы матричного оценивания // АиТ. 1995. № 11. С. 122−139.
- Поляк Б. Т., Цыпкин Я. 3. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. № 9. С. 45−54.
- Понтрягин JI. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мшценко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.
- Попов, А Н. Прикладные методы синтеза оптимальных и агрегированных регуляторов нелинейных электромеханических систем: Дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук (05.13.01) /ТГРТУ. Таганрог, 1997.
- Постников M. М. Устойчивые многочлены. М.: Наука, 1981,176 с.
- Потемкин В. Г. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1997.-350 с.
- Розенвассер Е. Н. Синтез многомерных линейных систем с заданным характеристическим полиномом // АиТ. 1996. № 8. С. 35−55.
- Рогач В. Я. О методологии построения адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами // Теплоэнергетика. 1989. № 10. С. 2−8.
- Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ / В. В. Григорьев,
- B. Н. Дроздов, В. В. Лаврентьев, А. В. Ушаков. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. — 245 с.
- Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Под ред. Дж. Холла и Дж. Уатта. М.: Мир, 1979.
- Соколов Н. И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1966. — 328 с.
- Сольницев Р. И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн. системах». -М.: Высш. шк., 1991. 335 е.: ил.
- Сатаров Л. Н. Оптимальное сингулярное адаптивное наблюдение стационарных дискретных систем с оценкой начального вектора состояния // АиТ. 1997. № 9.1. C. 110−118.
- Сотаров Л. Н., Сухов Е. Г. Параллельный прямой метод оптимальной адаптивной оценки дискретной линейной системы // АиТ. 1997. № 10. С. 154 163.
- Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовско-го А. А М.: Наука, гл. ред. ф.-м. лит., 1987.
- Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления / Пер. с англ. Под ред. Я. 3. Цыпкина. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1985. — 296 с.
- Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.- Под ред.
- A. А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил.
- Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического управления: Учеб. пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1989. — 752 е.: ил.
- Ту Ю. Современная теория управления / Пер. с англ. Я. Н. Гибадулина, под ред.
- B. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1971. 472 с.
- Фишман Л. 3. К вопросу о сохранении устойчивости и бифуркаций при дискретизации // АиТ. 1996. № 9. С. 111−116.
- Фишман Л. 3. О дискретных системах, построенных по методам Адамса и Нист-рема // АиТ. 1997. № 8. С. 110−117.
- Фишман JI. 3. О сохранении свойств непрерывных систем при дискретизации их по методам Рунге-Кутга и Адамса // АиТ. 1997. № 10. С. 105−112.
- Фомин В. Н. Методы управления линейными дискретными объектами. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1985. 336 с.
- Харитонов В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. Том XIV. № 11. С. 2086−2088.
- ЦыпкинЯ. 3., Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры изд-ва «Наука», М., 1973. 416 с.
- Цыпкин Я. 3. Основы информационной теории идентификации. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры изд-ва «Наука», М., 1984. 320 с.
- Шориков, А Ф. Алгоритмы решения задач апостериорного минимаксного оценивания состояний дискретных динамических систем И АиТ. 1996. № 7. С. 130 143. № 8. С. 139−150.
- Штетгер X. Анализ методов дискретизации для обыкновенных дифференциальных уравнений / Пер. с англ. Под ред. Г. И. Марчука М.: Мир, 1978. — 464 с.
- Эйкхофф П., Ванечек А, СаварагиЕ., Соэда Т., Накамизо Т., Акаике X., Рай-бман Н., Петерка В. Современные методы идентификации систем: Пер. с англ. / Под ред. П. Эйкхоффа. М.: Мир, 1983. — 400 е., ил.
- Ben-Amara, A G. Ulsoy, R. Venugopal, P. Т. Kabamba, D. S. Bernstein. A comparison of two adaptive algorithms for disturbance cancellation. 13th IFAC World Congress, San Francisco, USA 1996. 13−24
- De Nicolao, R. Scattolini, C. Siviero. Adaptive pole-placement control with input saturations. 13th IFAC World Congress, San Francisco, USA 1996.
- Huber J., Moltmann A Programmierkomponenten fur das Softwaresystem ARC // EDV-Aspekte. 1985. № 1. S. 20−23.
- Mathcad 6.0 plus. Финансовые, инженерные и научные расчеты в среде Windows 95. / Пер. с англ. М.: Информационно-издательский дом «Филин», 1996. -712 с.
- Rios-Bolivar, A S. I. Zinober, Н. Sira-Ramirez. Dynamical adaptive backstepping controlobserver design for uncertain nonlinear systems. 13th IFAC World Congress, San Francisco, USA 1996.