Выбор рациональной структуры, основных компонентов и систем управления электротрансмиссий гусеничных машин
Эксперимент, выполненный на физических моделях электроприводов меньшей мощности, показал, что использование МНЭ в цепи питания электроприводов ЭМТ обеспечивает улучшение их динамических характеристик. При этом: уменьшается в среднем в 2 раза колебания напряжения питания и токов в сети в процессах пуска., разгона, торможения и реверсирования приводовсокращается (1,5−2 раза) время выхода приводов… Читать ещё >
Выбор рациональной структуры, основных компонентов и систем управления электротрансмиссий гусеничных машин (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Содержание
Поддержание уровня добычи газа и нефти в России и даже его рост в период до 2030 г. зависят главным образом от дальнейшего расширения разведки и разработки вновь открываемых месторождений во всех нефтегазодобывающих районах, а также создания систем транспортировки газа из удаленных новых центров добычи в сложных условиях Восточной Сибири и Дальнего Востока. От развития средств, обеспечивающих транспортирование буровых установок при полном отсутствии дорог, в значительной степени будет зависеть динамика разведки газа и нефти в России /1/.
Актуальной задачей является перемещение монтажно-транспортных агрегатов типа МТА-40, для буксирования которых необходимо от 2 до 9 тракторов марки Т-100М в зависимости от условий и комплектации. При этом имеет место неравномерность работы тракторов, сложность управления и организации перевозки. Кроме того, существенные ресурсы требуются для обеспечения жизнедеятельности дополнительных членов бригады, что в условиях длительной автономности приводит к значительному повышению затрат.
Уменьшение количества техники, находящейся на заповедной территории способно также существенно снизить пагубное влияние результатов человеческой деятельности на девственную природу.
Поэтому применение тягового средства, способного решать транспортные вопросы агрегатов МТА-40, представляет значительный интерес.
Адаптация тяжелых гусеничных машин для выполнения обозначенной задачи в предельно тяжелых условиях предъявляет основные требования к подвижности и энергообеспеченности гусеничных машин (ГМ) и могут быть реализованы за счет совершенствования тягово-динамических и топливно-экономических свойств, повышения уровня автоматизации управления на основе разработки и применения в ГМ автоматизированных бесступенчатых трансмиссий и электронных систем управления ими. Это позволяет наряду с другими достоинствами реализовать плавное увеличение тяговых возможностей до значения, равного возможности движения по сцеплению.
Реализация тягового потенциала машины в условиях слабой несущей способности опорной поверхности и высокого сопротивления на крюке возможно на основе автоматизации применением бесступенчатых трансмиссий. Автоматизированные трансмиссии обеспечивают близкий к оптимальному выбор параметров управления для требуемого режима и условий движения. Они позволяют снять с механика ряд функций по управлению движением, облегчить процесс управления, что дает возможность разгрузить механика, снизить его утомляемость, что также способствует повышению скорости движения. Наиболее целесообразно автоматизация процесса управления движением ГМ и обеспечение дистанционного управления реализуются при применении электрических бесступенчатых трансмиссий. Гидромеханические трансмиссии крайне трудно адаптировать к широкому диапазону температурных условий эксплуатации (от — 50 до + 40°С), у них ниже ремонтопригодность и более низкий КПД.
Работы по внедрению ЭТ в гусеничных машинах (ГМ) проводились еще в начале XX столетия, но лишь с середины 60-х годов прошлого столетия наблюдается существенный рост интереса к разработке и испытанию различных образцов машин, оснащенных электрическими трансмиссиями (ЭТ).
Этот интерес обусловлен следующими основными факторами:
— возможностью существенного увеличения уровня автоматизации управления движением ГМ и улучшения показателей ее подвижности на основе бесступенчатого регулирования в широком диапазоне скоростей движения, силы тяги и радиусов поворота с одновременным повышением экономичности и запаса хода машины-
— значительным прогрессом в области конструирования и технологии производства традиционных и новых типов основных компонентов ЭТ, определяющих ее массо-габаритные и динамические характеристики, таких как высокомоментные, малогабаритные, надежные тяговые электродвигатели (ТЭД) переменного тока, унифицированные с ТЭД, встраиваемые в двигатели внутреннего сгорания (ДВС) генераторы, новая элементная база с высокими показателями плотности тока для силовых полупроводниковых преобразователей с цифровыми устройствами управления и, наконец, разработка и производство высокоемкостных молекулярных накопителей электрической энергии-
— возможностью создания полностью автоматизированных безэкипажных ГМ, управляемых на расстоянии по радиоканалу или автоматически программируемым устройством по заданной программе, что наиболее легко реализуется в машинах, оснащенных электрической трансмиссией-
— возможностью использования в ГМ (вместо многочисленных специализированных вторичных источников питания и преобразователей тока для электроснабжения различных подсистем ГМ) центральной единой силовой электрической шины питания.
Кроме того, по сравнению с бесступенчатыми гидромеханическими трансмиссиями ЭТ потенциально обладает более высокими показателями надежности, технологичности производства, эксплуатации, ремонта и контролепригодности.
Одним из направлений решения задачи оснащения современных ГМ электротрансмиссией и повышения на этой основе показателей ее тяговых свойств и энергообеспеченности является определение рациональной структуры ЭТ для заданного класса ГМ, состава, основных параметров и взаимодействия ее элементов между собой в процессе функционирования.
Решение этой задачи зависит от того, каковы конструкционные параметры самой машины как объекта управления, каково ее назначение и условия функционирования. Следовательно, возникла необходимость в разработке методического аппарата, позволяющего проводить анализ и оценку свойств бесступенчатой электрической трансмиссии, осуществлять выбор структуры, состава и параметров основных компонентов, обеспечивающих ее конкурентоспособность, необходимое качество процесса движения, повышение тяговых свойств и общей эффективности ГМ.
В связи с этим, целью исследования является научно обоснованный выбор рациональной структуры, основных компонентов и системы управления электротрансмиссией, обеспечивающих высокий уровень тяговых свойств, энергообеспеченности и автоматизации управления движением ГМ при повышенном сопротивлении движению со стороны внешних сил.
Актуальность темы обусловлена тем, что:
1. Применение в ГМ бесступенчатых трансмиссий с автоматическим управлением обеспечивает существенное улучшение тягово-динамических характеристик и топливно-экономических показателей машины. 5
2. Автоматизация управления движением ГМ на основе применения ЭТ позволяет снизить требования к квалификации и психофизическому состоянию механиков-водителей.
3. Создание ГМ с бесступенчатыми электрическими трансмиссиями сопряжено с определенными трудностями, обусловленными недостаточной разработкой теоретических положений посвященных исследованию эффективности различных структур ЭТ, динамики гусеничных машин с электротрансмиссией переменного тока, методики выбора из ряда возможных вариантов и построения структурных схем трансмиссий такого типа.
4. Необходимость разработки и исследования методов выбора типа, основных характеристик и рациональных режимов управления и взаимодействия основных компонентов ЭТ для заданного класса ГМ.
Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Проведен анализ существующих перспективных структурных схем электротрансмиссий для тяговых средств.
2. Разработана обобщенная методика, позволяющая провести сравнительную оценку эффективности применения электротрансмиссий ГМ и произвести выбор рационального варианта структурной схемы и компонентов ЭТ. Используемый в методике метод последовательных уступок позволяет упростить решение задачи оценки эффективности по векторному показателю. Положенная в основу этого метода декомпозиция исходной задачи на несколько более простых позволяет, не прибегая к обобщению различных по физической сути частных показателей, сформировать алгоритм комплексной оценки функциональных, обеспечивающих и конструктивных свойств и, последовательно уточняя решение достаточно просто осуществить выбор рационального варианта.
3. Уточненная математическая модель ЭТ переменного тока на базе преобразователя со звеном постоянного тока и МНЭ позволила исследовать ее работу в различных режимах и обеспечила выбор исходных данных для исследования типа и оптимальных параметров основных компонентов ЭТ для использования их в ГМ заданного класса. На основе предложенной методики оценки и уточненной математической модели ЭТ в работе проведен анализ электрических трансмиссий заданного класса ГМ, оценены возможность установки в моторнотрансмиссионном отделении и эффективность их применения.
4. Произведены расчеты основных характеристик выбранной схемы в сравнении с существующими аналогичными типами трансмиссий, а также с гидромеханической трансмиссией. В работе предложена для заданного класса до 40 т ГМ рациональная структура электоромеханической трансмиссии с поперечным валом, одним центральным ТЭД и электродвигателем привода поворота малой мощности с «нулевым» валом.
5. Установлено, что с применением в ГМ электромеханической трансмиссии его средняя скорость по совокупности дорожно-грунтовых условий повышается, по сравнению с ГМ, имеющим электрическую трансмиссию классического типа, на 4.5% и по сравнению с ГМ, имеющим гидромеханическую трансмиссию — 7.8%. Доказано, что с применением электрических машин нового типа, масса ЭТ соизмерима с массой и объемом гидромеханической трансмиссии.
6. Для предложенной структурной схемы электромеханической трансмиссии разработана функциональная схема системы управления, обоснованы оптимальные режимы и параметры законов управления. Для повышения тягово-скоростных и экономических показателей и согласования работы МНЭ с основными компонентами ЭМТ предложена схема блока коммутации.
7. Выбранная структура ЭМТ для ГМ массой около 40 т. превосходит существующие проекты перспективных ЭТ классического типа по показателям удельного объема и массы, а также серийную ГМТ по надежности, технологичности производства и ремонта.
8. Применение в структуре электромеханической трансмиссии МНЭ обеспечило эффективное использование рекупирируемой от основного ТЭД мощности при движении по инерции и торможении, уменьшило значение обратных токов, габариты и мощность специальных рассеивающих сопротивлений, снизило пульсации и уровень падения напряжения на общей шине постоянного тока при изменениях нагрузки.
Разработанная блок-схема системы управления для предлагаемого варианта ЭМТ с блоком коммутации обеспечила выполнение требуемых законов управления ТЭД и взаимодействие основных компонентов трансмиссии в различных режимах.
Разработанные технические предложения и практические рекомендации по структуре ЭМТ, типу и характеристикам основных компонентов электромеханической трансмиссии переменного тока, могут быть использованы при разработке перспективных электротрансмиссий современных ГМ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
Развитие средств обеспечивающих транспортирование буровых установок при полном отсутствии дорог в значительной степени определяет динамику разведки газа и нефти в России. При этом применение семейства блочно-модульных буровых установок является приоритетной задачей, для перемещения которых могут использоваться монтажно-транспортные агрегаты типа МТА-40. Буксирование таких агрегатов, как правило, осуществляется тракторами марки Т-100М. Количество тракторов может составлять от 2 до 9 в зависимости от перевозимых блоков и условий движения. К тому же имеет место неравномерности работы тракторов, сложность управления и организации перевозки. Поэтому применение тягового средства, способного заменить большое количество тракторов и устраняющего недостатки традиционной системы транспортировки является актуальной задачей.
Автоматизация процессов управления движением такого тягового средства в значительной степени обеспечивается применением бесступенчатых трансмиссий за счет повышения показателей тягово-скоростных свойств, характеристик силовой установки машины и повышения управляемости.
Одним из путей совершенствования систем, обеспечивающих движение ГМ, является повышение уровня их автоматизации на основе применения электрических трансмиссий. Основными факторами, обуславливающими необходимостью исследования и развития электротрансмиссий являются: возможность существенного увеличения уровня автоматизации управления движением ГМ и улучшения показателей ее тягово-скоростных свойств на основе бесступенчатого регулирования в широком диапазоне скоростей движения, силы тяги и радиусов поворота с одновременным повышением экономичности и запаса хода машинызначительный прогресс в области конструирования и технологии производства традиционных и новых типов основных компонентов ЭТ, определяющих ее массогабаритные и динамические характеристики, таких как высокомоментные, малогабаритные, надежные тяговые электродвигатели переменного тока, встраиваемые в двигатели внутреннего сгорания (ДВС) генераторы, новая элементная база с высокими показателями плотности тока для силовых полупроводниковых преобразователей с цифровыми устройствами управления и, наконец, разработка и производство высокоемкостных молекулярных накопителей электрической энергиивозможность создания полностью автоматизированных безэкипажных ГМ, управляемых на расстоянии по радиоканалу или автоматически программируемым устройством по заданной программе, что наиболее легко реализуется в машинах, оснащенных электрической трансмиссиейвозможностью использования в тяговых средствах (вместо многочисленных специализированных вторичных источников питания и преобразователей тока для электроснабжения различных подсистем) единой центральной генераторной установки.
Анализ работ, посвященных электрическим трансмиссиям ГМ, показывает, что в настоящее время существует большое разнообразие возможных структур ЭТ для ГМ и в тоже время недостаточно исследованы вопросы выбора рациональной структуры, типа и параметров основных компонентов ЭТ переменного тока с целью получения для заданного класса ГМ высоких тяго-во-скоростных и массогабаритных показателей. Не обоснованы необходимость и возможность установки ЭТ переменного тока в ГМ, не исследованы возможные конструктивные и схемные решения построения электротрансмиссий переменного тока для ГМ на основе применения рациональных структур, современных тяговых электрических машин переменного тока и новых полупроводниковых элементов силовой электроники.
Существующие методики оценки эффективности и выбора структуры ЭТ для ГМ направлены на анализ их отдельных частных функциональных свойств, надежности, массогабаритных и стоимостных показателей. В тоже время вопросы оценки ЭТ по обобщенным показателям не нашли должного отражения в исследованиях ЭТ, а отдельные работ в этом направлении требуют развития, расширения границ области исследования и более полной конкретизации. При оценке эффективности ЭТ не используются математические модели ЭТ, для получения требуемых исходных данных и динамических характеристик,.
В связи с этим разработанная комплексная методика оценки вариантов ЭТ позволила на основе набора частных показателей свойств электро-трансмнссии для ГМ сформировать систему групповых частных показателей основных свойств ЭТ: показателя функционирования Уф, показателя экс-плутационных свойств и показателя конструкции исполненным Wки. Она дает возможность оценить влияние структурной схемы ЭТ и применения электрических машин различного типа на общую эффективность электротрансмиссий.
Применение метода последовательных уступок позволило преодолеть те трудности, которые возникают при решении задач оценки эффективности по векторному показателю. Декомпозиция исходной задачи на несколько более простых позволила, не прибегая к обобщению различных по физической сути частных показателей, сформировать алгоритм комплексной оценки функциональных, эксплутационных и конструктивных свойств различных типов ЭТ на основе группового комплексного показателя эффективности ЭТ УЭТ. Последовательно уточняя решение, возможно, достаточно просто провести всесторонний анализ и выбор рационального варианта структуры ЭТ.
Уточненная математическая модель ЭТ переменного тока на базе преобразователя со звеном постоянного тока и МНЭ позволила исследовать ее работу в различных режимах, рассчитать основные динамические характеристики ЭТ и обеспечила выбор параметров основных компонентов ЭТ для использования в ГМ заданного класса.
На основе выполненного анализа режимов управления высокоскоростным асинхронным тяговым электродвигателем был произведен выбор рационального сочетания законов управления для различных диапазонов частот питающего напряжения и предложена соответствующая предлагаемому сочетанию структурная схема системы управления ЭМТ.
Разработанная структурная схема системы управления ЭМТ для прямолинейного движения ГМ позволила реализовать предложенное сочетание законов управления ТЭД и обеспечит устойчивую его работу на основном рабочем участке механической характеристики при широком изменении нагрузки.
Эксперимент, выполненный на физических моделях электроприводов меньшей мощности, показал, что использование МНЭ в цепи питания электроприводов ЭМТ обеспечивает улучшение их динамических характеристик. При этом: уменьшается в среднем в 2 раза колебания напряжения питания и токов в сети в процессах пуска., разгона, торможения и реверсирования приводовсокращается (1,5−2 раза) время выхода приводов на номинальные рабочие режимы, а также время переходных процессов, разгона, торможения и реверсирования приводовуменьшается общее потребление энергии от основных источников машины в переходных процессах;
МНЭ эффективно накапливает электрическую энергию от основного источника и от ТЭД при его работе в генераторном режиме, быстро восстанавливая степень своей заряженности, и является эффективным средством рационального использования электрической энергия, путем: устранения больших обратных токов в процессах рекуперации мощности при торможении и реверсировании движенияповышения качества электрической энергии и решения проблемы рекуперации энергии в цепи тягового электроприводаснижения нагрузки на генератор и увеличения сроков его безотказной работы.
Применение МНЭ позволяет обеспечить работу ТЭД при пониженных оборотах двигателя машины и неполной отдаче генератором в сеть электрической мощности.
Выполненные в работе анализ структурных схем двух вариантов ЭТ, теоретические и экспериментальные исследования их динамических характеристик, позволили предложить для заданного класса до 40 т ГМ рациональную структуру электромеханической трансмиссии с поперечным валом, одним центральным ТЭД и электродвигателем привода поворота малой мощности с «нулевым» валом.
Двухступенчатый редуктор в тяговом электроприводе от центрального ТЭД и «нулевой» вал с отдельным электроприводом поворота значительно снижают требования к суммарной мощности ТЭД и силовым электронным компонентам управления ими. При этом обеспечивается конкурентоспособность ЭМТ по сравнению с гидромеханической трансмиссией и ЭТ классического типа с двумя бортовыми ТЭД. Кроме того, предложенная структура ЭМТ позволяет иметь независимые системы управления для каждой из функций: тяги и управления поворотом с высокой точностью и стабилизирующим эффектом при прямолинейном движении.
1. Дмитриевский А. Н., Крылов H.A. Состояние и перспективы развития нефтяного комплекса России / Электроэнергетика России на рубеже XX1. века и перспективы ее развития. — Изд. ЭНИН, 1999. — С.81−91.
2. Балдин В. А. Теория и конструкция танков. М.: ВАБТВ, 1975. — 442 с.
3. Найченко М. В. Улучшение подвижности танков за счет применения бесступенчатых коробок передач с гидрообъемными вариаторами: Диссертация кандидата технических наук. М., 1984. -194 с.
4. Гладов Г. И. Специальные транспортные средства. Теория. -М.: Академкнига, 2006, — 365с.
5. Буров С. С. Конструкция и расчет танков. М.: ВАБТВ, 1993.602 с.
6. Костин К. И., Прокопенко Н. И., Соловев А. А., Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Тезисы доклада Межрегиональной научно-технической конференции «Броня 2004», Омск, с. 157.
7. Погарский H.A., Степанов А. Д. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин повышенной удельной мощности. М.: Машиностроение, 1976. — 224 с.
8. Исаков П. П., Иванченко П. Н., Егоров А. Д. Электромеханические трансмиссии гусеничных тракторов. JL: Машиностроение, 1981. — 302 с.
9. Филиппов П. А., Программы разработки боевых систем для будущих армий ведущих стран запада. М.: Военно-промышленный курьер ВПК № 3 (169), 2007. — с. 34−36.
10. Ефремов И. С., Пролыгин А. П., Электрические трансмиссии пневмоколесных средств. М., Энергия, 1989. — 230с.
11. Бибиков В. И. Управление электропередачей автономного транспортного средства: Диссертация кандидата технических наук. -М, 1995.-238 с.
12. Титов B.C. Перспективы применения электрических передач в тракторах и машинно-транспортных агрегатах / Тракторы и сельхозмашины. 1977. — № 2 — с. 5 — 7.
13. Андреев Ю. М., Исаакян К. Г., Машихин А. Д. Электрические машины в тяговом автономном электроприводе. М.: Энергия, 1979. -с.240.
14. Костин К. И., Прокопенко H. И., Соловев А. А., Развитие силовых установок танков: перспективы и проблемы. Тезисы доклада Межрегиональной научно-технической конференции «Броня 2002», Омск, 2002, с. 134.
15. Соколов В. А, Личкова В. В., Ерохин A.H. Концептуальные исследования танка XXI века в США. Защита и безопасность. 2000. N1 (16)-с. 45−47.
16. Дмитриев A.B., Иванченко П. Н. Электрическая трансмиссия переменного тока // Зарубежная военная техника. 2006. — № 12. — с. 917.
17. Волков В. Д. Основы теории тяговых систем с частотно-каскадным электроприводом большегрузных автотранспортных средств: Диссертация доктора технических наук. Воронеж, 1997. — 364 с.
18. RAYMOND SURLEMONT. AN ELECTRIC TRANSMISSION FOR ARMORED VEHICLES: A DESIGNER’S DREAM REALIZED AT LAST. ARMOD. 1998. — JAN.- FEB. — p. 34−39.
19. Raymond surlemont COBRA: A revolutionary tracked vehicle // Jane’s defense weekly. 1985. — V.3 nios. — p. 758−760.
20. Manfred R. Heeg. Advanced Electric Drive Technologies For All Electric Combat Vehicles. All Electric Combat Vehicles Second International Conference 8th-12th June. 1997.
21. R. M. OGORKIEWICZ. ELECTRIC TRANSMISSION STUDIES IN FRANCE. INTERNATIONAL DEFENSE REVIEW. 1992. — № 1. -p.53−54.
22. Ютт B.E., Назаров C.B. МАДИ (ГТУ). Оценка структур перспективных электротрансмиссий вездехода / Сборник научных трудов. Автоматизация в строительстве и на транспорте. Москва 2005 г. стр. 79−82.
23. Тагиева Н. К., Проблемы трансмиссий многофункциональных машин в дорожно-строительной технике Минск, Тезисы доклада научно-технической конференции БГТУ, с. 54. 2006.
24. Электрические трансмиссии пневмоколесных транспортных средств / И. С. Ефремов, А. П. Пролыгин, Ю. М. Андреев, А.Б. МиндлинМ.: Энергия, 1976.-254 с.
25. Бахтурин Ю. А., Тарасов П. И., Журавлев А. Г. Инновации в карьерном транспорте. Екатеринбург, Тезисы доклада научно-технической конференцииИнститут горного дела УрО РАН, — 2004.
26. Ильинский А. Д. Электроблок для электропередачи автономной транспортной установки: Диссертация кандидата технических наук. М., 1986. — 248 с.
27. Богатырев Н. И. Повышение эффективности средств электромеханизации для апк. Ставрополь, Научный журнал КубГАУ. № 01(9), 2005 с. 95−102.
28. Войцех О. П., Головкин Е. В., Универсальная энергетическая установка, М. «Самолет» № 1, 2002 с. 29.
29. Бибиков В. И. Управление электропередачей автономного транспортного средства: Диссертация кандидата технических наук. -М., 1985.-238 с.
30. Надежность и эффективность в технике, т. 3, М., Машиностроение, 1988. — 328 с.
31. Надежность и эффективность в технике, т.1, М., Машиностроение, 1986. — 223 с.
32. Андрианов Ю. М. Квалиметрия в приборостроении и машиностроении. Л.: Машиностроение, 1990. — 222 с.
33. Николаев В. И., Брук В. М. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, 1985. — 198 с.
34. Раскин Л. Г. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления. М.: Сов. Радио, 1976. — 344 с.
35. Черноскутов А. И., Якубович М. Е. Методы сравнительной оценки изделий. Рига, Лат. НИИНТИ, 1987. — 69 с.
36. Кошель Ю. П. Совершенствование систем электроснабжения танков по обеспечению электрической совместимости. Диссертация кандидата технических наук. М., 1994. — 209 с.
37. Чумаков Н. М., Серебрянный Е. И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М., Сов. радио. 1980. — 192 с.
38. Ютт В. Е., Назаров C.B. МАДИ (ГТУ). Методика выбора рационального варианта электротрансмиссии / Сборник научных трудов. Методы прикладной информатики и коммуникационные технологии в автоматизации и управлении. Москва 2005 г. стр. 92−95.
39. Ютт В. Е., Назаров C.B. МАДИ (ГТУ). Комплекс математических моделей электротрансмиссий вездеходов / Сборник научных трудов. Методы прикладной информатики и коммуникационные технологии в автоматизации и управлении. Москва 2005 г. стр. 40−44.
40. Вольдек В.H. Электрические машин. М.: Машгиз, 1976. — 407с.
41. Ютт В. Е., Назаров C.B. МАДИ (ГТУ). Выбор режимов и структурной схемы управления электротрансмиссией вездехода / Сборник научных трудов. Методы и модели автоматизации управления. Москва 2005 г. стр. 83−87.
42. Назаров C.B. МАДИ (ГТУ). Экспериментальные исследования элементов электротрансмиссии гусеничной машины / Сборник научных трудов. Методы и модели автоматизации управления. Москва 2006 г. стр. 175−178.
43. Исследование испытания. Планирование эксперимента. Термины и определения. ГОСТ 24 026–80. М.: Гос. комитет по стандартам, 1980. — 18 с.
44. Бродский В. З.
Введение
в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976. — 226 с.
45. Асатурян В. И. Теория планирования эксперимента. М.: Радио и связь. 2004. — 248 с.
46. Абезгауз Г. Г. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970. — 536 с.
47. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1988. — 239 с.
48. Мудров А. Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск.: Радио и связь, 1992. — 272 с.
49. Зайдель А. Н. Ошибки измерения физических величин. -Л.: Наука, 1974. 106 с.
50. Егоров А. Е. Исследование устройств и систем автоматики методом планирования эксперимента. Харьков.: Высшая школа, 1986. -237 с.