Кинематическое возмущение. 
Динамика машин. 
Колебания

При кинематическом возмущении какая-либо точка или сечение системы получает принудительное движение по заданному закону. Так, например, для модели подрессоренного экипажа (рис. 5.4, а) источником возмущений является профиль дороги, а для толкателя кулачкового механизма (рис. 5.4, 6) — закон движения, определяемый профилем кулачка. В обоих примерах входное сечение колебательной системы перемещается по закону х (?); при этом перемещение ведомой массы т

складывается из переносного движения x (t) и относительного — q (t)_y вызванного возбуждаемыми колебаниями. Соответствующее дифференциальное уравнение при отсутствии других возмущений имеет вид.

Итак, роль вынуждающей силе в данном случае играет сила инерции в переносном движении. Пусть х = x₀coscot, тогда F = -тх = т (д²х₀ cos со/;. Принимая то)²х₀ = F₀, мы таким образом свели задачу к ранее рассмотренной (см. параграфы 5.3,5.4). При этом вынужденные колебания описываются в форме (5.25), где А = Л_(ух = тсо²х₀х/с. Принимая во внимание, что с/т = к² и (о/k = г, получаем

Здесь (z) = z²х (2) — коэффициент динамичности при кинематическом возмущении (АЧХ), равный отношению амплитуды вынужденных колебаний к амплитуде кинематического возмущения = А/х₀). При этом, согласно (5.20),.

График ae,(z) приведен на рис. 5.5. В отличие от силового возмущения ж,(0) = 0, ав_](оо) —> 1. Значение ж_{т х} ~ 1/(26), как и при.

Рис. 5.5.

силовом возмущении, однако максимум теперь незначительно смещен в сторону: 2> 1. ФЧХ при кинематическом возмущении по-прежиему описывается зависимостью (5.24).

Представляет интерес поведение системы при со «k. В этом случае.

Но при z «1 имеем ~ 1 и у~ я, следовательно, у ~ 0. Поэтому, например, мягкие рессоры автомобилей, защищая кузов от возмущений, в существенной мере способствуют комфортной езде. Такое решение, разумеется, совершенно не приемлемо для исполнительных органов машин, которые должны совершать колебания по заданному закону движения (см. параграф 6.2).