Для ориентировки корабля, как и вообще для определения положения планет на небесной сфере, в эпоху Возрождения использовались таблицы, составленные по указанию Альфонса X еще в 1252 г. Как упоминалось выше, в 1474 г. в Нюрнберге были напечатаны «Эфемериды» Региомонтана; следующее их издание содержало таблицы для решения самой сложной задачи — определения широты места. Все великие мореплаватели XV в. — Диас, Васко да Гама, Америго Веспуччи и Колумб — пользовались этими таблицами. С их помощью Веспуччи определил в 1499 г. долготу Венесуэлы, а Колумб смог поразить туземцев, сообщив им о предстоящем солнечном затмении 29 февраля 1504 г.
Поскольку любое плавание в открытом море было связано с необходимостью постоянного измерения (визирования) положения небесных тел, наблюдательная астрономия была широко развита к XVII в. трудами Пурбаха, уже упомянутого Региомонтана, Коперника. Но высшего совершенства в наблюдательной астрономии в дотелескоиическую эпоху достиг, несомненно, Тихо Браге (1546—1601). Браге создал свою уникальную обсерваторию в Ураниборге. На основе своих наблюдений он составил каталог 777 звезд, причем координаты 21 опорной звезды были определены им с особой тщательностью. Ошибка при определении положений звезд нс превышала одной минуты, а для опорных звезд погрешность была еще меньше. Позднее список звезд был доведен до 1000, не считая 223 звезд, положения которых были определены с несколько меньшей точностью.
Наблюдения привели Т. Браге к обоснованию уникальной гео-гелиоцентрической модели мира: в центре Вселенной находилась Земля, вокруг нее вращалось Солнце, а остальные планеты вращались вокруг Солнца. Эта система являлась замечательной иллюстрацией попыток примирить коперниканскую и птолемеевскую системы мира. Однако сам же Т. Браге своими наблюдениями фактически опроверг многие из положений геоцентрической системы мира.
Возможно, самым революционным открытием Тихо Браге было наблюдение появления новой звезды в созвездии Кассиопеи 11 ноября 1572 г. Браге не только зафиксировал это явление, но и дал ему строгое научное описание. В 1577 г. Браге так же тщательно исследовал комету и пришел к выводу, что она не является атмосферным явлением (как считал Аристотель), а имеет внеземное происхождение. Совершеннейший надлунный мир Аристотеля получил два сильных удара.
Помощником и в какой-то мере научным наследником Браге оказался Иоганн Кеплер, но о нем пойдет речь чуть позже.
