Разделение движений: применение нескольких приводов

Обоснование для избыточного количества воздействующих величин на объект

Как правило, количество управляемых величин совпадает с количеством воздействующих сигналов. Однако применение избыточного количества входов воздействия на объект в ряде случаев не только оправдано, но и категорически необходимо. Действительно, если один привод (т.е. устройство воздействия на выходную величину объекта) позволяет управлять объектом с большой скоростью, но в малом диапазоне, а другой привод позволяет управлять в большом диапазоне, но с малой скоростью, то объединение этих приводов предположительно может позволить совместить эти достоинства и устранить недостатки. Правомерна постановка задачи: с помощью двух таких приводов подавить два вида помех, а именно малые высокочастотные помехи и большие низкочастотные помехи. Такой симбиоз приводов не сможет справиться лишь с большими высокочастотными помехами, но таких помех может и не быть вследствие природы объекта. Таким образом, два привода в приведенном примере вовсе не избыточны, поскольку их действие разнесено по частотам. Этот пример является одним из важнейших оснований для использования метода разделения движений.