Энкодеры. 
Технические средства автоматизации и управления

Энкодеры — преобразователи линейных и угловых перемещений в электрический сигнал. Известные и широко используемые в системах автоматики электромеханические преобразователи угловых перемещений и скорости (тахогенераторы, сельсины, вращающиеся трансформаторы) подробно рассматриваются в гл. 3. Здесь же рассматриваются только энкодеры. Различают два типа энкодеров:

• 1) инкрементальные;
• 2) абсолютные.

Инкрементальные энкодеры предназначены для определения угла поворота вращающегося объекта. Они генерируют последовательный импульсный цифровой код, содержащий информацию относительно угла поворота объекта. Если вал останавливается, то останавливается и передача импульсов. Основным параметром датчика является количество импульсов за один оборот. Мгновенную величину угла поворота определяют количеством импульсов от старта. По вычислению количества импульсов во времени определяют угловую скорость в оборотах в минуту. Для определения направления вращения используют два выходных канала, в которых идентичные последовательности импульсов сдвинуты друг от друга на 90°. Для того чтобы найти абсолютное положение вала, имеется нулевая метка.

Абсолютные энкодеры выделяют цифровой код, различный для каждого положения объекта, что позволяет определить угол поворота оси даже в случае выключения и включения питания. Эикодер не требует возвращения объекта в начальное положение, что является его преимуществом. Поскольку угол поворота всегда известен, то счетчик импульсов не нужен. Сигнал абсолютного энкодера не зависит от помех, а поэтому не нужно точно устанавливать вал. Этот энкодер используется в высокоточных системах.

По принципу действия различают энкодеры:

• • оптические;
• • магнитные;
• • магниторезистивные.