Для стационарного случайного процесса, обладающего свойством эргодичности, корреляционная функция определяются выражением.
где тх — математическое ожидание. Корреляционная функция Rx(т), таким образом, характеризует зависимость случайного процесса в момент времени t+x от предшествующего значения в момент времени t .
Спектральная плотность мощности
Непосредственное применение классического гармонического анализа для исследования случайных процессов невозможно. Для случайного процесса спектральная характеристика X (jсо), полученная в результате преобразования Фурье конкретной реализации x (t), содержит гармонические составляющие со случайными амплитудами и фазами. С помощью преобразования Фурье можно исследовать распределение мощности случайного процесса по гармоническим составляющим.
Имеются два формальных эквивалентных метода определения спектральной плотности мощности (СПМ).
Косвенный метод. Спектральная плотность Sx(со) мощности случайного процесса X{t) находится как преобразование Фурье корреляционной функции:
Спектральная плотность представляет собой действительную, неотрицательную и четную функцию частоты со. Формулу (12.3) можно записать в следующем виде:
Примой метод. Спектральная плотность мощности случайного процесса может быть получена в результате непосредственного преобразования Фурье случайного процесса. Преобразование Фурье реализации случайного процесса хр(/) имеет вид.
Спектральная плотность мощности определяется по формуле.