Общее устройство ведущих мостов

Ведущий мост — это группа механизмов, предназначенных для увеличения крутящего момента и его передачи от коробки передач к ведущим звёздочкам гусеничного трактора или ведущим колёсам колёсного трактора и автомобиля. На гусеничных тракторах ведущим является задний мост; на автомобилях и колёсных тракторах — задний или передний и задний ведущие мосты, что обеспечивает их лучшую проходимость, увеличение силы тяги и уменьшение буксования.

Задний мост гусеничного трактора включает главную передачу, механизм поворота, тормоза и конечную передачу. Схемы заднего моста показаны на рис. 211.

Главная передача изготовлена с коническими шестернями. Ведущие шестерни 11 (рис. 211, а) могут быть выполнены заодно с вторичным валом 10 коробки передач или съёмными. Ведомые шестерни 9 представляют собой съёмные венцы, прикрепляемые к фланцу вала 16 заднего моста. Они снижают частоту вращения вала и соответственно увеличивают крутящий момент. Коническая передача позволяет передавать вращение с продольного вала коробки на поперечный вал заднего моста, расположенный параллельно оси ведущих звёздочек трактора.

Конические шестерни воспринимают не только радиальные, но и осевые нагрузки. Для регулировки положения шестерён чаще всего используют прокладки путём их добавления или снятия между фланцами стаканов подшипников 17 ведомой шестерни 9.

Главная передача размещается в специальном отсеке корпуса 12 заднего моста. Масляная ванна моста обычно сообщается с полостью коробки передач. Отсек главной передачи имеет прокладки и уплотнения, что препятствует протеканию масла в отсеки тормозов механизмов поворота.

Рис. 211. Задний мост гусеничных тракторов: а — с фрикционными муфтами поворота; б — с планетарным механизмом; 1″ вал конечной передачи; 2 — ведомый барабан; 3 — ведущий барабан; 4 — ведомый диск; 5 — ведущие диски; 6 — нажимной диск; 7 — тормоз; 8 — пружина; 9 — ведомая шестерня главной передачи; 10 — вторичный вал коробки передач; 11 — ведущая шестерня главной передачи; 12 — корпус; 13 — шестерни конечной передачи; 14 — ведущие звездочки; 15 — муфта поворота; 16 — вал заднего моста; 17 — подшипник; 18 — корпус конечной передачи; 19 — вал; 20 — тормозная лента полуоси; 21 — тормозная лента солнечной шестерни; 22 — барабан; 23 — коронная шестерня, 24 — тормозной шкив солнечной шестерни, 25 — тормозной шкив полуоси; 26 — солнечная шестерня; 27 — сателлиты;

28 — водила; 29 — ось сателлитов.

Механизмы поворота гусеничных тракторов служат для изменения направления движения трактора. Они позволяют раздельно отключать каждую гусеницу от трансмиссии.

На тракторах могут устанавливаться сухие фрикционные многодисковые муфты поворота или планетарные механизмы.

Ведущая часть фрикционной муфты поворота 15 (рис. 211, а) состоит из закрепленного на валу 16 барабана 3, на зубья которого надеты ведущие диски 5. Между ними расположены ведомые диски 4, соединённые с внутренними зубьями ведомого барабана 2. Этот барабан закреплён на валу 1 ведущей шестерни конечной передачи.

Все диски зажаты пружинами 8 между фланцем ведущего барабана и нажимным диском 6. Когда обе муфты включены, ведущие звёздочки 14 вращаются с одинаковой частотой, и трактор движется прямолинейно.

Для поворота трактора отводят нажимной диск, преодолевая сопротивление пружин. В результате прекращаются сжатие дисков и передача крутящего момента от ведущего барабана к ведомому. Однако за счёт толТолкающего усилия другой гусеницы отключённая продолжает перематываться, хотя и с меньшей частотой, поэтому трактор поворачивается плавно. При остановке ведомого барабана тормозом 7 останавливаются звездочка 14 и гусеница, а трактор делает крутой поворот на месте. При выключении муфт поворота необходимо преодолевать сопротивление сильных пружин, поэтому на большинстве тракторов, чтобы облегчить управление, установлены гидроусилители.

Планетарный механизм поворота состоит из двух симметрично расположенных одинаковых планетарных устройств управления правой и левой гусениц.

Механизм собран на цилиндрическом барабане 22 (рис. 211,6), установленном на подшипниках в корпусе 12 заднего моста. Снаружи к барабану прикреплена ведомая коническая шестерня 9 главной передачи, а внутри имеются два зубчатых венца 23 (короны). На осях 29, закреплённых на водилах 28, свободно надеты сателлиты 27, находящиеся в зацеплении с коронной шестерней 23 и одновременно с неподвижной солнечной шестерней 26. Ступица шестерни опирается на подшипники, помещённые в перегородках корпуса заднего моста, и на ней неподвижно установлен тормозной шкив 24. Водила 28 прикреплены к валу 19, на котором размещены тормозной шкив 25 и ведущая шестерня конечной передачи. Работой планетарного механизма управляют тормоза, помещенные в боковых отделениях корпуса заднего моста.

При движении трактора по прямой тормозные шкивы валов 1 свободны, а шкивы 24, затянутые тормозными лентами 21, вместе с солнечными шестернями 26 неподвижны. Шестерни главной передачи вращают барабан 22, а он коронными шестернями 23 приводит во вращение сателлиты 27, и те катятся по неподвижным шестерням 26. Увлекаемые осями.

29 сателлитов, водила 28 передают вращение валам 19 и от них через конечные передачи — ведущим звёздочкам гусениц.

При повороте трактора тормозная лента 21 в результате перемещения соответствующих рычагов управления отпускает тормозной шкив 24, и шестерня 26 освобождается. При этом сателлиты начинают вращать эту шестерню в сторону, противоположную направлению вращения водила, усилие на водило не передаётся, и вместе со своим валом она останавливается, гусеница отключается от трансмиссии, а другая продолжает движение, и трактор поворачивается. Для крутого поворота, перемещая рычаги управления, затягивают тормозную ленту 20 на шкиве 25, и вал 19 затормаживается.

Конечные передачи завершают увеличение крутящего момента, передаваемого к ведущим звёздочкам трактора. Они могут быть одноступенчатые, реже — двухступенчатые, а иногда планетарные. Конечная передача, показанная на рис. 211, представляет собой одноступенчатый редуктор, состоящий из ведущей и ведомой шестерён 13. Шестерни расположены в корпусе 18 конечной передачи по обе стороны заднего моста. Шестерни планетарных конечных передач имеют подвижные оси, они компактны и отличаются высокой надежностью.

Задний мост колёсных тракторов. В задних мостах колёсных тракторов механизмов поворота нет, а кроме главной и конечной передач имеется специальное устройство — дифференциал — механизм трансмиссии, распределяющий подводимый к нему крутящий момент между выходными валами и позволяющий им вращаться с различной частотой, что необходимо при движении трактора на поворотах, а также по неровной поверхности, когда правое и левое ведущие колёса проходят различные пути. Если колёса будут вращаться с одинаковой частотой, они будут проскальзывать, что усиливает износ шин и деталей трансмиссии, а поворот трактора затрудняется.

Наиболее распространены дифференциалы с коническими шестернями (рис. 212). Одним из свойств дифференциала является способность поровну делить подводимый к нему крутящий момент.

Корпус 4 дифференциала вращается вместе с шестерней 8 главной передачи. На закреплённых в корпусе осях 6 свободно надеты сателлиты 7. Полуосевые шестерни 5, закреплённые на полуосях 2 и 11, свободно пропущены через отверстия в корпусе и через конечные передачи передают вращение ведущим колёсам. Во время прямолинейного движения трактора по ровной поверхности обе полуоси удерживают сателлиты, и они не поворачиваются на своих осях. В результате корпус дифференциала, сателлиты, полуосевые шестерни и полуоси вращаются как одно целое.

При повороте трактора ведущее колесо, в сторону которого делается поворот, испытывая большее по сравнению с другим ведущим колесом сопротивление, начинает вращаться медленнее, а соединённая с ним полуосевая шестерня оказывает повышенное сопротивление сателлитам. Сателлиты начинают перекатываться по шестерне и, вращаясь на осях, сообщают дополнительную скорость другой полуосевой шестерне. Другое ведущее колесо, соединённое с этой шестерней, также начинает вращаться быстрее и «забегать» в сторону поворота. Если первое колесо затормозить тормозом 1 или 10, то второе будет забегать ещё больше, и поворот будет более крутым и легким.

Рис. 212. Схема дифференциала колёсного трактора:

1,10- тормоз; 2, И — полуоси; 3 — муфта блокировки; 4 — корпус; 5 — полуосевая шестерня; 6 — ось сателлита; 7 — сателлит; 8 — ведомая шестерня главной передачи; 9 — велушая шестерня главной пепелачи Если одно из ведущих колёс попадает на скользкий участок, оно начинает буксовать, в результате чего движение трактора замедляется, он может даже остановиться, так как и на другое колесо, хорошо сцепленное с почвой, в это время действует небольшой крутящий момент. Чтобы трактор мог свободно преодолеть такой участок, целесообразно дифференциал временно заблокировать, то есть жёстко связать обе полуоси. Для этого достаточно одну из них соединить с корпусом с помощью муфты 3. Сателлиты при этом не смогут вращаться на осях, а обе полуоси будут вращаться как одно целое.

В дифференциалах автомобилей отсутствуют тормоза и муфта блокировки 3. На место тормозов в полуоси 2 и 11 устанавливаются колёса. Для увеличения сил сцепления с почвой и уменьшения бокового заноса на некоторых автомобилях повышенной проходимости (ГАЗ-66) применяют кулачковый дифференциал повышенного трения.

Устройство конструкций ведущих мостов отдельных марок тракторов и автомобилей следует смотреть в соответствующей литературе.