ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠ΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅" — ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ 9 ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² Π Π€: ΠΡΡ
Π°Π½Π³Π΅Π»ΡΡΠΊΠ°Ρ, ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΠ³ΡΠ°Π΄ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, Π Π΅ΡΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΠ°Π³Π΅ΡΡΠ°Π½, ΠΠ°Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ½Π³ΡΠ°Π΄ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ, Π Π΅ΡΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΠ°Π»ΠΌΡΠΊΠΈΡ, ΠΠ°ΡΠ°ΡΠ°Π΅Π²ΠΎ-Π§Π΅ΡΠΊΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ Π Π΅ΡΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°, Π‘Π°ΡΠ°ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ, Π₯Π°Π±Π°ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΠ°ΠΉ, Π Π΅ΡΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ° Π₯Π°ΠΊΠ°ΡΠΈΡ. Π ΡΡΠΈΡ
ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ
Π½Π΅ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Π°Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°: ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅Π²Π°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³Ρ, ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Π² Π½Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΈ, Π²Π΅Π½ΡΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ Π³Π»Π°Π²Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ
Π. ΠΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π. ΠΠ»ΡΠΉΠ½ΠΊΠ½Π΅Ρ
ΡΠ°. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡ
ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈΠΌΡΠ» ΠΊ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΡΠΌ. Π Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»Π° ΡΠΈΡΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ, Ρ Π½Π΅Π΅ Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π² ΡΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. Π. ΠΠ΅Π½Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ
ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»Π° ΠΊ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠ° — Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
Π±ΡΠΌΠ°Π³. Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π±Π°Π½ΠΊΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Ρ
ΡΠ°Π½ΡΡ ΠΈΡ
, ΡΡΠ°Π½ΡΡΠ΅Ρ-Π°Π³Π΅Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡ, ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»Π° Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° Π½Π΅Π»Π΅Π³Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π±ΡΠΌΠ°Π³Π°, Π±ΠΈΡΠΆΠΈ ΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π·Π° Π»ΠΈΠΊΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ, Π²Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°ΡΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π±Π΅ΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ
, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ½Π΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π΅Π½Π΅ΠΆΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠ° Π½Π° ΡΡΠ½ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° Π΄ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ½Π΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΠΌΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Ρ 2004 Π³. Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ°. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ° Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ. iCub ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ 53 Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΊ, Π½ΠΎΠ³, Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Ρ, ΡΠ°Π»ΠΈΠΈ. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ iCub Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΎΠ½ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡ Π·ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ΅Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΈΠ³Ρ. ΠΠ΅Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ³ΡΠ° — ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ΅Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ³ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ Ρ
ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ³ΡΠ° — ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°) ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠ°Π³ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΡΠ°Π³ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΡΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ. ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ Π΄ΡΠ°Π³ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ
ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π². ΠΠ»ΠΌΠ°Π·Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Ρ ΠΈΠ· ΡΠ³Π»Π΅ΡΠΎΠ΄Π° ©, Π° ΡΡΠ±ΠΈΠ½Ρ — ΠΈΠ· Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠΊΠΈΡΠΈ (Π12O3). ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· Π΄ΡΠ°Π³ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠ°ΠΌΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ — ΠΊΡΠ±ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π£ΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: 3 — ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π½Π°Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΡΠ»ΡΠ³ΠΈ Π±ΡΠΎΠΊΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ; 2 — Π²ΠΎΠ·Π½Π°Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π±ΡΠΎΠΊΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΡΡΠ»ΡΠ³; 3 — Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ΠΆΠΈ Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²); 4 — Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ΠΆΠΈ, ΠΏΡΠΈΡΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ; 5 — ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ·ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΎ Π±Π°Π½ΠΊΡΠΎΡΡΡΠ²Π΅ (ΡΡ. 189.27) ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΡΠΎΠΊ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ — ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π². ΠΡΠΎΡ ΡΡΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ «ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ» Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π½ΠΊΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏ. 8 Ρ. 1 ΡΡ. 20 ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π° ΠΎ Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ
ΠΠ°Π½ΠΊ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ·Π²Π°ΡΡ Ρ ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π°Π½ΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΡ
ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Ρ
ΠΎΠ΄Π°ΡΠ°ΠΉΡΡΠ²Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΠΌΠΈΠ½ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ-ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΌΡ, Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ
. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΡΡ
ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠΈΠ±ΡΠ»ΠΈ-ΡΠ±ΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡ S — 50 — F0 ΠΏΡΠΈ S > 50. ΠΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠ° Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ
Π½Π° ΡΠ΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°, Ρ. Π΅. Π½Π° rS. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΠΈΡΠ±ΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡ S — 50 — F0 — rS. ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»ΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°ΠΌ Π½Π΅Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ½Π΄Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΊΡΠΏΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΌΠΌΡ Π½Π΅ Π²ΡΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ. Π£ΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΠΌ ΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Ρ
ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ½Π΄Π°, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π½Π°ΡΡΡΠΏΠΈΠ»Π° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ½Π΄Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ·Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΠΈ. ΠΠ° ΡΡΠΌΠΌΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π² ΠΠΎΠ»Π»Π°Π½Π΄ΠΈΠΈ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ 1600-Ρ
Π³Π³. — Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ²Π»ΠΈ ΡΡΠ»ΡΠΏΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ. Π ΠΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Ρ Π½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π² 1872 Π³. Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΈ ΠΠΎΠ»Π» ΠΈ ΠΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Ρ Π½Π° Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅Π» Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΡ Russell Sage, ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ²Π»ΠΈ Π½Π° Π²Π½Π΅Π±ΠΈΡΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² (ΠΠ’Π‘). ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΡΠΎΠΊΠ°ΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΡΡΠ³ Π»ΠΈΡ, Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ
Π² Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠΈΡΠΎΠΌ, Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π² Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π½ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ° Π΄ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π»ΠΈΡΠΎ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ΅Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ³Π°Π½Π°Ρ
ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ, Π²Π»Π°Π΄Π΅ΡΡΠΈΠΉ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20% Π°ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π³Π΅Π½ΡΠ° ΡΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ