Рулевое управление тракторов ЛТ-157 и К-703

Управление гидромеханическое. Поворот трактора осуществляется путем изменения взаимного положения его полурам в горизонтальной плоскости с помощью гидравлических цилиндров поворота.

Устройство и работу рулевого управления рассмотрим на примере рулевого управления трактора ЛТ-157 (на тракторе К-703 оно аналогичное).

Рулевое управление, представленное на рис. 128, состоит из гидравлической и механической частей.

Рис. 128. Схема рулевого управления трактора ЛТ-157:

• 1 — вал; 2 — сектор; 3 — червяк; 4 — золотник; 5 — плунжер запорного клапана; 6 — запорный клапан; 7 — рулевая колонка; 8 — бак; 9 — фильтр линии слива;
• 10 — заборный фильтр; 11 — клапан расхода; 12,14 — упорные шайбы;
• 13 — распределитель; 15 — сошка; 16 — тяга; 17 — насос; 18, 21 — поворотные рычаги рамы; 19, 20 — гидравлические цилиндры; А, Б — полости в запорном канале; Л — полости левого поворота гидравлических цилиндров; П — полости правого поворота гидравлических цилиндров

Гидравлическая часть служит для поворота полурам, механическая — для управления поворотом и осуществления обратной связи.

К гидравлической части относится масляный насос 17, клапан расхода 11, распределитель 13, запорный клапан 6, два цилиндра поворота 19 и 20, бак 8 с заборным фильтром 10 и фильтром 9 на линии слива, а также трубопроводы для соединения гидравлических узлов.

К механической части относятся рулевая колонка 7, червячная пара — червяк 3 и сектор 2 рулевого механизма, а также тяга обратной связи 16.

Клапан расхода обеспечивает подачу постоянного количества рабочей жидкости к распределителю рулевого механизма независимо от частоты вращения коленчатого вала двигателя.

При помощи рулевого механизма можно изменять направление потока масла к гидравлическим цилиндрам поворота. Изменение направления осуществляется золотниковым распределителем. Рулевой механизм состоит из корпуса, в котором на двух подшипниках смонтирован вал 1 с червяком 3, упорными подшипниками, золотником 4 и упорными шайбами 12 и 14. На двух подшипниках установлен сектор 2, находящийся в зацеплении с червяком. Вал, одновременно с вращательным, может совершать небольшое поступательное движение вверх и вниз от нейтрального положения, так как между шайбами и торцевыми расточками в корпусе распределителя с двух сторон имеются зазоры (по 2,5 мм). Вместе с валом перемещается и золотник, пояски которого перекрывают отверстия во втулке распределителя и направляют поток масла в соответствующие полости цилиндров поворота.

Запорный клапан служит для предотвращения самопроизвольного поворота трактора при наезде на препятствия. Он установлен между цилиндрами и распределителем и закрывает выход масла из полостей цилиндра. Клапан шпильками прикреплен к боковой плоскости распределителя и составляет с рулевым механизмом один узел.

Гидравлические цилиндры двухстороннего действия. Передними крышками они крепятся пальцами к задним кронштейнам рессор, а штоками — к поворотным рычагам 18 и 21 полурамы.

Рулевая колонка установлена в верхней крышке рулевого механизма и закреплена на ней болтами. Вал колонки через шлицевую втулку соединен с валом рулевого механизма.

Тяга обратной связи вместе с поворотными рычагами полурамы, сошкой и червячной передачей рулевого механизма составляет механизм обратной связи, который обеспечивает пропорциональность поворота трактора, когда прекращается вращение рулевого колеса.

При прямолинейном движении или при движении с постоянным радиусом поворота рулевое колесо не вращают, золотник 4 находится в нейтральном положении и масло, проходя через распределитель 13, направляется на слив в бак.

При вращении рулевого колеса влево, в связи с наличием зазора между нижней упорной шайбой 14 и корпусом распределителя, червяк свинчивается по сектору, и вал вместе с золотником сдвигается вверх. При этом верхние кромки его поясков перекрывают во втулке распределителя верхние кромки отверстий, связывающих полость нагнетания со сливной полостью, и масло от насоса поступает в полость запорного клапана А, открывает грибковый клапан и направляется к полостям левого поворота Л гидравлических цилиндров. Одновременно плунжер запорного клапана 5 под давлением масла сдвигается и своим хвостовиком открывает противоположный клапан. Масло через полость Б сливается из полостей правого поворота П гидроцилиндров в бак — трактор поворачивается влево. С прекращением вращения рулевого колеса (так как золотник сдвинут вверх) масло продолжает поступать в гидроцилиндры, и их поршни продолжают движение. Штоки поршней через поворотные рычаги, тягу обратной связи, сошку и червячную пару сдвигают золотник вниз, возвращая в нейтральное положение, и, поскольку масло направляется на слив, поворот трактора прекращается, а клапаны под действием пружин прижимаются к седлам, препятствуя выходу жидкости из гидроцилиндров поворота.

При вращении рулевого колеса вправо в связи с наличием зазора между верхней упорной шайбой 12 и корпусом распределителя червяк навинчивается на сектор, и вал вместе с золотником сдвигается вниз. Нижними кромками поясков золотник перекрывает нижние отверстия во втулке распределителя, масло поступает в полость Б запорного клапана, открывая грибковый клапан, и направляется к полостям П, а из полостей Л через открывшийся под действием плунжера противоположный грибковый клапан — сливается в бак. С прекращением вращения рулевого колеса золотник, двигаясь вниз, возвращается в исходное положение, и поворот трактора прекращается.

В рулевом управлении трактора К-703 нет клапана расхода жидкости, а запорный клапан находится в клапанной коробке каждого гидравлического цилиндра поворота.