Конструкция стрелочного крана

электропривод стрелочный кран двигатель Кран «Кондор» спроектирован и изготовлен на заводе «VEB Kranbau Eberswalde» в Германской Демократической Республике [1].

Кран предназначен для перегрузки контейнеров международного стандарта, штучных и навалочных грузов. Преимущественное применение крана для перегрузки контейнеров и штучных грузов определяет его конструктивные особенности.

Технические данные крана:

Тип крана портальный электрический Тип стреловой системы шарнирно-сочлененная стрела с прямым хоботом и жесткой оттяжкой Грузоподъемность крана, т:

при работе с крюковой подвесна вылетах стрелы 8—32 м 32.

кой на вылетах стрелы 8—25 м 40.

Наибольшая высота подъема от головки рельса кранового пути, м:

до центра зева крюка крюковой подвески 28,5.

Наибольшая глубина опускания от головки рельса кранового пути, м:

до центра зева крюка крюковой подвески 13,0.

Скорость, м/мин:

подъема груза 40.

спуска груза 47.

подъема 40.

передвижения крана 20.

Частота вращения, об/мин:

поворотной части крана 1,0.

траверсы грузоподъемного электромагнита 1,0.

Наибольший угол разворота траверсы грузоподъемного электромагнита, град 120.

Общая высота крана со стрелой на минимальном вылете, м 51,5.

Число ходовых колес:

общее 32.

в том числе приводных 16.

Масса крана при работе с крюковой подвеской, т 371.

Энергопитание:

род тока Переменный трехфазный частота, Гц 50.

Напряжение, В:

ввода на кран 380.

электродвигателей основных механизмов 380.

цепей управления 220.

сетей освещения и отопления 220.

Двухпутный четырехопорный портал опирается на 16 двухколесных ходовых тележек, 8 из которых имеют привод [1].

Поворотная часть крана крепится на поворотной колонне, которая опирается на портал с помощью подпятника и опорных катков. На поворотной колонне установлены: машинное помещение с механизмом подъема, кабина управления, механизм поворота, механизм изменения вылета и шарнирно-сочлененная стреловая система.

Стреловая система состоит из стрелы, хобота, жесткой оттяжки и коромысла, к которому крепится противовес.

Электропривод механизма подъема и каждой лебедки механизма подъема состоит из двух электродвигателей, один из которых работает в приводном режиме, другой — в режиме динамического торможения.

Механизм поворота имеет 2 приводных электродвигателя, подключенных параллельно. При нажатии кнопки и педали или только педали осуществляется динамическое торможение одним или двумя электродвигателями.

В режиме динамического торможения электродвигатели питаются постоянным током от выпрямителей.

В приводе механизма передвижения установлены 8 электродвигателей.

Каждый из 16 тормозов механизмов имеет электрогидравлический толкатель.

Пуск электродвигателей основных механизмов осуществляется автоматически в функции времени с помощью контакторно-релейной аппаратуры и пускорегулировочных резисторов. Частота вращения электродвигателей определяется положением рукоятки командоконтроллера.

У электродвигателей механизмов подъема, поворота и подъема пускорегулировочные резисторы включены в цепь ротора, у электродвигателей механизма передвижения — в их общую статорную цепь.

На кране применена индивидуальная компенсация реактивной мощности; параллельно приводным электродвигателям основных механизмов подключены конденсаторные установки.

Электропитание крана осуществляется от электрической колонки с помощью четырехжильного шлангового кабеля сечением 3Ч185+1Ч95 мм². Кабельный барабан имеет грузовой привод.

Подключением вспомогательного кабеля сечением 4Ч25 мм² обеспечивается возможность перегона крана на расстояние до 100 м в обе стороны от электрической колонки.

Установленная суммарная мощность приводных электродвигателей (при ПВ 40%) всех механизмов составляет 377 кВт.

Средний ток, потребляемый электродвигателями механизмов при различных совмещениях рабочих движений крана, не превышает 740 А.

Пиковый ток, потребляемый электродвигателями в момент их пуска при различных совмещениях рабочих движений крана, не превышает 1100 А.

Среднее значение 0,80—0,85 коэффициента мощности (cos ф) для крана в целом достигается только при работе с грузом не менее 16 т и колебании напряжения питания в пределах 351,5—380 В.

В комплект поставляемых с краном грузозахватных органов входят: крюковая подвеска, поворотная подвеска с грузоподъемным электромагнитом, 2 спредера для перегрузки контейнеров типа 1С (20-футовых) и 1А (40-футовых).

Кроме грузозахватных органов, в комплект крана входят: инструмент, сменно-запасные части, вспомогательные устройства для перевода крана на перпендикулярные пути, техническая документация.

Основные металлические конструкции крана — портал, колонна, шарнирно-сочлененная стреловая система — выполняются сварными из листовой стали [1]. Составные части металлических конструкций соединяются между собой болтами.

Портал состоит из балок коробчатой конструкции и двутавров. Нижняя часть портала 1 включает в себя четыре опоры, попарно соединенные между собой вдоль подкрановых путей балками, и крестовину, на центральной части которой крепится подпятник колонны. Для обеспечения достаточной жесткости конструкции портала балки, стягивающие его опоры, дополнительно соединяются с последними раскосами. Верхняя часть портала 2 представляет собой ферму, которая крепится болтами к нижней части портала. На верхней части портала с помощью четырех самоустанавливающихся сферических пальцев устанавливается опорный круг 3, на котором крепятся рельс опорно-поворотного устройства и зубчатый венец. Такая установка опорного круга обеспечивает возможность его перемещения относительно портала, необходимую при монтаже крана. После завершения монтажных работ положение опорного круга относительно портала фиксируется с помощью четырех болтов. Действующие на колонну горизонтальные нагрузки воспринимаются через рельс опорно-поворотного устройства опорным кругом и передаются им на портал.

Колонна коробчатой конструкции состоит из нижней 4 и верхней 5 частей, соединенных между собой с помощью болтов. Для обеспечения необходимой жесткости колонны внутри нее продольно привариваются швеллеры и устанавливаются диафрагмы. В нижней части колонны имеются проушины для крепления стрелы и машинного помещения. В верхней части колонны есть проушины для крепления: оттяжки стрелы; коромысла противовеса; тяги, поддерживающей машинное помещение; вал-шестерни механизма изменения вылета и редуктора этого механизма. В верхней части колонны имеется овальное отверстие для прохождения через него зубчатой рейки механизма изменения вылета. Перемещение зубчатой рейки при работе крана на вылетах, близких к максимальному, ограничивается упорами, приваренными к колонне с внутренней стороны овального отверстия.

Шарнирно-сочлененная стреловая система состоит из стрелы 6 с хоботом 7, жесткой оттяжки 8 и коромысла подвижного противовеса 9. Все перечисленные элементы металлоконструкции представляют собой балки коробчатого типа, необходимая жесткость которых обеспечивается диафрагмами, швеллерами и уголками, приваренными с внутренней стороны. На стреле имеются проушины, с помощью которых она шарнирно соединяется с хоботом, коромыслом подвижного противовеса, зубчатой редкой и колонной. Жесткая оттяжка шарнирно соединяется со стрелой и с колонной. Все шарнирные соединения стреловой системы выполнены на подшипниках качения.

Машинное помещение 11 представляет собой сварную конструкцию из листовой стали, которая крепится с помощью пальцев 12 к нижней части колонны и с помощью тяги 10 к верхней части колонны. В машинном помещении размещаются механизм подъема и неподвижный противовес.

Кабина крановщика 13 сваривается из листовой стали и крепится болтами к кронштейнам колонны.

На портале, колонне, стреле и жесткой оттяжке имеются площадки и лестницы.