Задание на курсовое проектирование

Целевая установка

Спроектировать скоростной следящий двухконтурный электропривод с разработкой регулятора тока и регулятора скорости и исследованием динамической модели электропривода на ЭВМ.

Основные вопросы, подлежащие разработке

Разработка функциональной схемы скоростного следящего электропривода.

Выбор и расчет электродвигателя.

Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум по модулю.

Синтез регулятора скорости для настройки контура скорости на симметричный оптимум.

Исходные данные

момент инерции рабочего органа JР=57 кг· м2;

статический момент сопротивления рабочего органа МР =75 Н· м;

угловая скорость поворота рабочего органа Р =100 град/с;

угловое ускорение поворота рубки ер = 37 град/с2,.

коэффициент передачи блока питания КБП = 20 ;

число пульсаций выпрямленного напряжения за период m = 9 ,.

постоянная времени фильтра ТФ = 0,006 с, входное напряжение суммирующего усилителя контура тока U = 10 В;

постоянная времени датчика тока ТДТ = 0,005 с;

входное напряжение суммирующего усилителя контура скорости U = 8 В; постоянная времени тахогенератора ТТГ = 0,007 с;

частота питающего напряжения бортового преобразователя fП = 400 Гц.